本實用新型涉及穩定平臺及轉臺技術領域，具體涉及一種基于MEMS穩定平臺與轉臺的多功能救護床。

背景技術：

我國作為一個陸上的大國，幅員遼闊且地形相對復雜，幾乎囊括了已知的所有地形地貌。隨著我國的經濟社會會不斷發展，對于地形復雜地區的不斷探索開發，以及近年來一些旅游愛好者對于地形復雜地區的探險行為大大加大了我們對特殊地理環境下的緊急救護裝置的需求；尤其是近年來隨著我國的國家核心利益不斷擴大在非洲、中東等特殊地區的維和力量不斷增多難免發生意外情況造成人身傷害，當出現類似緊急醫療情況時，負傷或患病人員需要得到及時有效的醫療救助，對于可以應對極端路況的急救設備的需求也就日益增多。普通的救護床難以滿足應對惡劣路況環境的需求。中國專利CN201510009779.8所描述的種基于光纖陀螺的半球形重型船載醫療穩定平臺，僅僅只能用于大型的船舶之上并不能滿足陸地救援，而且其造價過高并不適用于廣泛的推廣，再次其體積過大不適用于陸地車載運輸。基于以上三點原因這種基于光纖陀螺的半球形重型船載醫療穩定平臺并不能滿足適應車載以及非正常路況的簡易治療需要。本實用新型的出現就解決了以上幾個問題，而且造價低廉便于推廣。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種避免了載體搖晃并且可自動旋轉的基于MEMS的多功能穩定急救床。

本實用新型的具體技術方案如下：一種基于MEMS穩定平臺與轉臺的多功能救護床，所述救護床包括可實現穩定平臺功能及轉臺功能的床體；

所述床體上設置有用于測量床體姿態數據的MEMS慣性器件、控制床體轉動的電機組件、接收姿態數據并對電機組件發送反饋旋轉信號的電機控制電路、及對電機組件發送主動旋轉信號的主控制臺；

所述電機控制電路連接電機組件的信道上設加入有陣列式開關；

所述床體包括承載傷員的內框床、連接內框床平行于傷員的兩側的中框可旋轉支架、同時連接內框床及中框可旋轉支架的底座；

所述中框可旋轉支架包括中框橫桿及中框橫桿兩端延伸出的兩個中框支架桿，所述兩個中框支架桿分別連接內框床的兩側；

所述可旋轉底座包括可旋轉的底座橫桿及底座橫桿兩端分別延伸出的底座兩個支架桿，兩個所述支架桿分別連接中框橫桿及內框床相反于中框橫桿的一側。

進一步地，所述MEMS慣性器件包括姿態測量模塊，所述姿態測量模塊包括多套由三個加速度計及三個陀螺儀組成的慣組小模塊；

進一步地，所述電機組件包括連接內框床旋轉軸的內框電機、連接中框可旋轉支架的中框電機、及連接可旋轉底座的底座電機；

所述內框電機用于調整橫滾角；

所述中框電機用于調整俯仰角；

所述底座電機用于調整航向角。

進一步地，所述主控制臺還接收姿態數據，并實現姿態數據的存儲、3D顯示、曲線顯示和數字顯示，姿態數據的顯示與存儲通過串口開關選通或關閉。

一種可切換救護床穩定平臺功能與轉臺功能的方法，應用上述的多功能救護床，應用主控制臺閉合或斷開所述陣列式開關，實現切換穩定平臺功能和轉臺功能。

附圖說明

圖1為本實用新型的第一實施例結構立體示意圖；

圖2為本實用新型的第二實施例結構側視示意圖；

圖3為本實用新型的第三實施例結構側視示意圖；

圖4為本實用新型的第三實施例結構立體示意圖。

具體實施方式

以下通過結合說明書附圖及具體實施例對本實用新型做進一步解釋。

本實用新型是基于MEMS的車載多功能急救車包括三個電機控制的三個旋轉軸，內框床，中框可旋轉支架軸以及可旋轉底座和一個主控制臺組成。

以下是各部分的詳細介紹：

如圖1所示：底座1、外框2、中框3、內框床4、底座電機5、中框電機6、內框電機7；

基于MEMS慣性器件的姿態測量模塊：它由多套三個加速度計以 及三個陀螺儀組成的慣組小模塊組成，該模塊負責測量三個姿態數據(航向角、俯仰角、橫滾角)。測量完三個姿態數據后傳送給電機控制電路。

電機控制的三個轉軸：接收到電機控制電路所發送的姿態解算信號之后，電機帶動三個三個旋轉軸進行旋轉，用來分別調解內框床，中框支架以及可旋轉滑輪底座。從而實現內框床可以始終保持在同一平面內，不受地形崎嶇，車輛晃動的影響。

內框床：使用時傷員可以躺在內框床上，一邊連接一個電機旋轉軸，負責調整橫滾角。

中框可旋轉支架：一邊連接一個電機控制的旋轉軸，負責調整俯仰角。

可旋轉底座：一邊連接一個電機控制的旋轉軸，負責調整航向角。同時其底面帶有滑輪，便于移動以及快速轉移。

主控制臺：可以對救護床進行模式切換，可切換為適用于不同場景的慣組靈敏度。同時可以對使用模式進行調解，實現穩定平臺與自動可控制轉臺的切換。

以下是本實用新型實用新型目的的實現方式：

通過三軸穩定平臺的運行方式實現對于病人的固定，以免其在運送過程中由于車輛的晃動造成二次傷害。同時可以讓醫生在運送病人過程中進行簡易而有效的急救手術。

通過慣組模塊測得三個姿態數據后經過解算傳送給電機控制電路，經數據轉換后發送給三個電機，三個電機得到各自需控制的姿態 數據之后帶動三個旋轉軸進行姿態的校正，從而實現了始終使內框床保持同一位置的目的。

由于基于MEMS慣性器件的姿態測量模塊之中有多個小慣組模塊，可通過陣列式開關對其進行連接，在車輛行駛在不同路況環境中時，可以經由主控制臺控制陣列式開關，切換不同的小慣組模塊已達到不同靈敏度的慣組模塊相互之間的切換的目的。

將電機控制電路與電機之間的信道中加入陣列式開關，當我們想要使用穩定平臺功能時，將信道物理開關閉合，從而讓電機與電機控制電路之間的通信信道保持暢通可以正常的傳遞動作指令。此時的慣性組件部分將所測量的三個姿態數據傳送給電機控制電路以及主控制臺。電機控制電路對其所輸出姿態數據進行解算轉換成相應的控制指令傳送給電機；主控制臺負責輸出姿態顯示部分包括3D顯示、曲線顯示和數字顯示，顯示與存儲通過串口開關選通或關閉。

當我們想要使用三軸轉臺功能時，使用陣列開關進行選擇，從而使電機控制電路與電機之間的通信信道關閉，使得電機無法收到控制電路的動作指令此時的電機由主控制臺發出的速度指令進行三軸旋轉。慣組部分根據三軸轉臺的旋轉實時進行姿態解算，并將解算的三組數據傳回主控制臺。

實施例1(液壓桿結構)

在此設計中結構進行了變換

如圖2所示：其中包括底座1、外框2、中框3、軸承31、內框床4、魚眼軸承液壓桿9；

此實施例與以上不同之處在于采用了魚眼軸承液壓桿，代替內框電機控制俯仰角。原內框舵機部分換成了軸承節約了成本。

實施例二(魚眼軸承結構)

如圖3圖4所示：其中包括底座1、外框2、中框3、內框床4、中框電機6、內框電機7、魚眼軸承結構8、中框電機10、內框軸承31。

此實施例與以上不同之處在于采用了魚眼軸承提高了床體的剛度。

以上所述僅為本實用新型的優選實施方式，并不用于限制本實用新型，盡管參照實施方式對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述實施方式所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。但是，凡是在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。