本實用新型屬于移動搬運設備，具體涉及一種用于小型醫(yī)療設備的移動推車。

背景技術(shù)：

隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展和實際的臨床需要，越來越多的醫(yī)療設備向小型化，可移動方向發(fā)展，如醫(yī)療影像檢測設備：X光、大C、小C、骨科CT等，需要在隨時能在手術(shù)室內(nèi)移動甚至直接移動到患者床前。現(xiàn)在的解決方案大都是帶有制動器的萬向腳輪，這種機構(gòu)雖能便捷的移動設備，但對于醫(yī)療影像設備來說拍攝過程的細小微動都會影響到成像質(zhì)量，而即使制動的萬向腳輪因設備運轉(zhuǎn)的震動，醫(yī)生或患者的接觸都會造成設備的不穩(wěn)定性。而且，每個萬向腳輪需要分別鎖住，操作也較繁瑣。當然，也可以通過液壓和電動方式升降腳輪來實現(xiàn)移動和穩(wěn)定，但設備變得更笨重、復雜和昂貴。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種用于小型醫(yī)療設備的移動推車，以解決現(xiàn)有推車停車時容易晃動的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：一種用于小型醫(yī)療設備的移動推車，包括腳輪支架和載物支架，所述腳輪支架底部設有腳輪，腳輪支架相對于載物支架上下運動設置，使腳輪的底部輪面能夠從載物支架的底面伸出或收縮于載物支架的底面以上；所述腳輪支架與載物支架之間設有用于將腳輪頂出的抬升機構(gòu)。

所述抬升機構(gòu)包括與載物支架鉸接的擺桿，以及與腳輪支架鉸接的連桿，所述擺桿與連桿鉸接構(gòu)成曲柄連桿機構(gòu)，使擺桿旋轉(zhuǎn)過程中能夠帶動腳輪支架相對于載物支架上下運動；所述載物支架上還設有撥桿和限位塊，所述撥桿與擺桿同步轉(zhuǎn)動設置，且撥桿的長度大于擺桿的長度；所述限位塊固定設置在擺桿或撥桿的擺動路徑上，并在擺桿剛偏過與連桿共線的工位時，對擺桿或撥桿形成阻擋，此時曲柄連桿機構(gòu)在載物支架的重力作用下鎖死，使載物支架保持抬升狀態(tài)。

所述腳輪支架沿豎直方向滑動設置在載物支架上。

所述載物支架包括載物臺和機架，所述機架固定設置在載物臺上方，所述載物臺由兩根開口向下的槽狀橫梁構(gòu)成；所述腳輪支架包括兩根方鋼，兩根方鋼分別位于兩根槽狀橫梁的槽體內(nèi)，所述腳輪設置在兩方鋼的底面兩端，所述方鋼兩側(cè)設有導滾，所述橫梁兩側(cè)的槽壁上設有豎直方向的直槽，所述導滾與該直槽構(gòu)成限位配合，使腳輪支架沿該直槽上下滑動；所述導滾和和直槽分別設有兩組，并分置于橫梁和方鋼的兩端。

所述擺桿和連桿分別設有兩組，兩組擺桿分別與機架的兩側(cè)鉸接，兩組連桿分別與兩方鋼鉸接；每個擺桿上各設有一根撥桿，兩撥桿的頂端通過一橫桿相連形成把手。

方鋼的上表面和/或槽狀橫梁頂壁的下表面設有彈性材料制成的緩沖墊。

所述限位塊固定在機架側(cè)面，限位塊位于撥桿的運動路徑上；所述撥桿與擺桿焊接固定，且撥桿與擺桿成90°夾角設置。

所述腳輪支架與所述載物支架之間通過兩短桿相連，兩短桿相互平行，且短桿兩端分別與腳輪支架和載物支架鉸接形成四連桿機構(gòu)。

本實用新型的技術(shù)效果在于：本實用新型的腳輪伸縮式設置，在移動狀態(tài)下，腳輪伸出，腳輪與地面滾動配合，方便推車移動；在停車狀態(tài)下，腳輪縮回，載物支架直接支撐在地面上，保證了成像設備工作時的穩(wěn)定性，同時避免了其他實現(xiàn)機構(gòu)帶來的重量、價格、可靠性等問題。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例所提供的立體爆炸視圖；

圖2是本實用新型實施例所提供的裝配結(jié)構(gòu)立體圖；

圖3是本實用新型實施例所提供工位一的側(cè)視圖；

圖4是本實用新型實施例所提供工位一的主視圖；

圖5是本實用新型實施例所提供工位二的側(cè)視圖；

圖6是本實用新型實施例所提供工位二的主視圖；

圖7是本實用新型實施例所提供工位三的側(cè)視圖；

圖8是本實用新型實施例所提供工位三的主視圖；

圖9是本實用新型實施例所提供的腳輪支架傳動結(jié)構(gòu)立體視圖；

圖10是本實用新型實施例1所提供的原理圖；

圖11是本實用新型實施例2所提供的原理圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

如圖1、2所示，一種用于小型醫(yī)療設備的移動推車，包括腳輪支架10和載物支架20，所述腳輪支架10底部設有腳輪11，腳輪支架10相對于載物支架20上下運動設置，使腳輪11的底部輪面能夠從載物支架20的底面伸出或收縮于載物支架20的底面以上；所述腳輪支架10與載物支架20之間設有用于將腳輪頂出的抬升機構(gòu)。本實用新型的腳輪11伸縮式設置，在移動狀態(tài)下，腳輪11伸出，腳輪11與地面滾動配合，方便推車移動；在停車狀態(tài)下，腳輪11縮回，載物支架20直接支撐在地面上，保證了成像設備工作時的穩(wěn)定性，同時避免了其他現(xiàn)有機構(gòu)帶來的重量、價格、可靠性等問題。

優(yōu)選的，如圖2、9所示，所述抬升機構(gòu)包括與載物支架20鉸接的擺桿23，以及與腳輪支架10鉸接的連桿12，所述擺桿23與連桿12鉸接構(gòu)成曲柄連桿12機構(gòu)，使擺桿23旋轉(zhuǎn)過程中能夠帶動腳輪支架10相對于載物支架20上下運動；所述載物支架20上還設有撥桿24和限位塊25，所述撥桿24與擺桿23同步轉(zhuǎn)動設置，且撥桿24的長度大于擺桿23的長度；所述限位塊25固定設置在擺桿23或撥桿24的擺動路徑上，并在擺桿23剛偏過與連桿12共線的工位時，對擺桿23或撥桿24形成阻擋，此時曲柄連桿12機構(gòu)在載物支架20的重力作用下鎖死，使載物支架20保持抬升狀態(tài)。本實用新型利用了省力杠桿和自動鎖緊的機械結(jié)構(gòu)，能夠簡單和可靠地實現(xiàn)腳輪11的升降，保證設備運轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性，同時也避免其它液壓或電動升降方式帶來的重量、價格、可靠性問題。

本實用新型提供了以下兩種載物支架20與腳輪支架10的連接方式：

實施例1

如圖2所示，所述腳輪支架10沿豎直方向滑動設置在載物支架20上，

圖3-8是本實施例各個工位狀態(tài)的側(cè)視圖和主視圖。

優(yōu)選的，所述載物支架20包括載物臺21和機架22，所述機架22固定設置在載物臺21上方，所述載物臺21由兩根開口向下的槽狀橫梁構(gòu)成；所述腳輪支架10包括兩根方鋼，兩根方鋼分別位于兩根槽狀橫梁的槽體內(nèi)，所述腳輪11設置在兩方鋼的底面兩端，所述方鋼兩側(cè)設有導滾13，所述橫梁兩側(cè)的槽壁上設有豎直方向的直槽26，所述導滾13與該直槽26構(gòu)成限位配合，使腳輪支架10沿該直槽26上下滑動；所述導滾13和和直槽26分別設有兩組，并分置于橫梁和方鋼的兩端。

優(yōu)選的，所述擺桿23和連桿12分別設有兩組，兩組擺桿23分別與機架22的兩側(cè)鉸接，兩組連桿12分別與兩方鋼鉸接；每個擺桿23上各設有一根撥桿24，兩撥桿24的頂端通過一橫桿相連形成把手26。

優(yōu)選的，方鋼的上表面和/或槽狀橫梁頂壁的下表面設有彈性材料制成的緩沖墊14，防止腳輪支架10與載物支架20之間產(chǎn)生剛性碰撞。

優(yōu)選的，所述限位塊25固定在機架22側(cè)面，限位塊25位于撥桿24的運動路徑上；所述撥桿24與擺桿23焊接固定，且撥桿24與擺桿23成90°夾角設置。以提供便于施力的操作角度。

圖10是本實施例的傳動原理圖。主動桿(L形桿，即A桿與D桿形成的桿，相當于具體實施例中的撥桿24和擺桿23)順時針旋轉(zhuǎn)，將滑塊(相當于具體實施例中的腳輪支架10)向下推，當A、B桿共線時，到達死點位置，此時滑塊下移的距離最大。把手26相對于其鉸鏈中心較遠，力臂長，形成一省力機構(gòu)。實際工作時，操作者下壓把手26，腳輪11下移或整體機架22上移，當兩連桿12共線時，到達死點位置，機架22升到最高，此時理論上松開把手26，機構(gòu)也能保持穩(wěn)定。但實際，在推動設備轉(zhuǎn)移的過程中，會有震動等情況，此時的死點位置并不是穩(wěn)定的狀態(tài)，因此本實施例在撥桿24擺動路徑上設置限位塊25。把手26越過死點位置一點角度(如圖7所示)，在機構(gòu)重力作用下，把手26產(chǎn)生順時針的轉(zhuǎn)矩，將緊緊壓在限位塊25上，此時，腳輪則不會因震動或遇障礙物發(fā)生回復，機構(gòu)上升高度也會下降一點。因此由圖10可知

h≤A+B-C

所以

假設操作者手拉把手26的距離為D，拉力為F，忽略摩擦阻力的損耗，根據(jù)能量守恒定律

D*F*θ＝G*h

其中h為機構(gòu)上升高度，G為整個機構(gòu)除去內(nèi)承重框及其腳輪11等連接件的重量，θ為把手26轉(zhuǎn)過的角度。這里θ＝π/2,通過選擇合適的把手26長度D，就可得到合適的力F。

總結(jié)起來，其使用過程為：初始時，載物臺21觸地起支撐作用，操作者往下扳動把手26，載物臺21及其上面的機構(gòu)抬起，腳輪11觸地承重起支撐作用，到達死點位置，機構(gòu)升到最高點，越過死點位置時，在機構(gòu)重力作用下，把手26卡在限位塊25上。操作者推動把手26將設備轉(zhuǎn)移到想要的位置，在向上拉把手26，把手26只要越過死點位置，在重力作用下自然回復到初始位置，載物臺21承重，完成設備的轉(zhuǎn)移。

實施例2

如圖11所示，所述腳輪支架10與所述載物支架20之間通過兩短桿15相連，兩短桿15相互平行，且短桿15兩端分別與腳輪支架10和載物支架20鉸接形成四連桿12機構(gòu)。本實施例的優(yōu)點在于，載物支架20與腳輪支架10形成的四連桿12機構(gòu)能夠使載物支架20與腳輪支架10之間的作用力相對均衡，避免載物支架20單邊受力。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。