本實用新型涉及醫療器械技術領域，尤其是涉及一種造影劑推注器。

背景技術：

在實施逆行腎盂造影、尿道造影和膽道造影等時，需向患者體內推注造影劑。造影劑是為增強影像觀察效果而注入到人體組織或器官內的化學制品。這些化學制品的密度高于或低于周圍組織，與周圍組織形成對比，對比圖像可通過某些器械顯示。

目前，常用的推注方法為醫生在X光機的照射下向患者的體內推注造影劑，長期處于放射線的環境中，顯然會損害醫生的健康，因此，相關學者設計出造影劑推注器，但在使用該類造影劑推注器時，無法實時感知患者體內壓力變化，因此，無法很好地控制推注的速度和推注造影劑的量，在特殊情況下使用存在安全隱患，例如：患者膽道梗阻，造影前無法辨別，如果仍使用機械性的推力向患者體內推注造影劑，會造成膽道內液體總量增加而無法正常排出，膽道內壓力急劇升高，嚴重者會造成周圍管壁或組織的損傷以及增加患者不必要的痛苦。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種造影劑推注器，其能夠實時顯示在推注過程中患者體內的壓力變化，壓力升高到危險值前便可立即停止推注，避免對患者造成傷害。

為達到上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

本實用新型提供的造影劑推注器包括：支撐件、注射機構、驅動機構、傳動機構和控制機構，所述注射機構、所述驅動機構、所述傳動機構和所述控制機構均安裝在所述支撐件上，所述驅動機構與所述傳動機構連接，所述傳動機構與所述注射機構連接，所述傳動機構與所述注射機構的連接處設置有壓力傳感器和壓力顯示器，所述壓力傳感器與所述壓力顯示器信號連接，所述控制機構與所述驅動機構信號連接。

進一步地，所述注射機構為注射器，所述注射器包括注射筒和注射桿，所述注射桿的一端位于所述注射筒內、另一端與所述傳動機構連接，所述注射桿位于所述注射筒內的一端設置有活塞。

進一步地，所述驅動機構包括電子調速器和電機，所述電子調速器分別與所述控制機構和所述電機信號連接，所述電機與所述傳動機構連接。

進一步地，所述傳動機構包括齒輪和齒條，所述齒輪與所述電機連接，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條與所述注射桿連接。

進一步地，所述傳動機構還包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件分別與所述第二連接件和所述齒條連接，所述第二連接件與所述注射桿連接，所述壓力傳感器和所述壓力顯示器設置于所述注射桿與所述第二連接件的連接處。

進一步地，所述注射筒的開口端設置有翻邊，所述注射筒通過所述翻邊與所述支撐件卡接。

進一步地，所述第一連接件與所述支撐件滑動連接。

進一步地，所述支撐件上設置有滑塊，所述滑塊上設置有與所述第一連接件配合的凹槽。

進一步地，所述控制機構包括遙控器和與所述遙控器信號連接的信號接收器，所述信號接收器與所述電子調速器信號連接。

進一步地，還包括電源機構，所述電源機構分別與所述控制機構和所述驅動機構電連接。

在本實用新型提供的造影劑推注器中，支撐件用于支撐注射機構、驅動機構、傳動機構和控制機構，在使用本實用新型提供的造影劑推注器時，首先將造影劑抽取到注射機構內部，控制機構控制驅動機構，使驅動機構帶動傳動機構運動，傳動機構推動注射機構，使注射機構將造影劑推注到患者的體內；同時，壓力傳感器測出注射機構與傳動機構之間的壓力，并通過壓力顯示器實時顯示出壓力值，該壓力值反映了造影劑在患者體內的情況，例如：顯示的壓力值越大，表示患者體內的造影劑越多，同時，壓力值變化速度越快，表示向患者體內推注的速度越快，當壓力值變化速度太快時，可通過控制機構控制驅動機構調整推注速度，當壓力升高到危險值前便可立即停止推注。

與現有的造影劑推注器相比，本實用新型提供的造影劑推注器在注射機構與傳動機構的連接處設置有壓力傳感器，并可通過壓力顯示器實時顯示推注過程中注射機構與傳動機構之間的壓力變化，可根據實時顯示的壓力值，對推注的速度和時間進行控制，避免對患者造成傷害。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的造影劑推注器的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的造影劑推注器中的支撐件內部結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的造影劑推注器中的第二連接件的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的造影劑推注器中的注射筒與支撐件的連接示意圖一；

圖5為本實用新型實施例提供的造影劑推注器中的注射筒與支撐件的連接示意圖二；

圖6為本實用新型實施例提供的造影劑推注器中的第一連接件與滑塊的連接示意圖；

圖7為本實用新型實施例提供的造影劑推注器中的第一連接件與支撐件的連接示意圖；

圖8為本實用新型實施例提供的造影劑推注器中的遙控器的結構示意圖。

附圖標記：

10-支撐件； 101-遮擋板； 11-注射筒；

111-第一翻邊； 12-注射桿； 121-第二翻邊；

21-電子調速器； 22-電機； 31-齒輪；

32-齒條； 331-第一連接件； 332-第二連接件；

34-滑塊； 35-滑輪； 36-滑槽；

4-壓力傳感器； 5-壓力顯示器； 61-遙控器；

611-開關按鈕； 612-調速桿； 62-信號接收器；

7-電源機構。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

圖1為本實用新型實施例提供的造影劑推注器的結構示意圖，如圖1所示，本實用新型實施例提供的造影劑推注器包括：支撐件10、注射機構、驅動機構、傳動機構和控制機構，注射機構、驅動機構、傳動機構和控制機構均安裝在支撐件10上，驅動機構與傳動機構連接，傳動機構與注射機構連接，傳動機構與注射機構的連接處設置有壓力傳感器4和壓力顯示器5，壓力傳感器4與壓力顯示器5信號連接，控制機構與驅動機構信號連接。

在本實用新型實施例提供的造影劑推注器中，支撐件10為箱體結構，驅動機構、傳動機構和控制機構均位于支撐件10的空腔內，注射機構位于支撐件10的外部，傳動機構一部分位于支撐件10的內部與驅動機構連接、另一部分位于支撐件10的外部并與注射機構連接；驅動機構與傳動機構連接，用于產生推注的動力；控制機構與驅動機構信號連接，控制機構用于控制驅動機構，間接實現對推注速度和時間的控制。

在使用本實用新型實施例提供的造影劑推注器時，首先將造影劑抽取到注射機構內部，控制機構控制驅動機構，使驅動機構帶動傳動機構運動，傳動機構推動注射機構，使注射機構將造影劑推注到患者的體內；同時，壓力傳感器4測量出注射機構與傳動機構之間的壓力，并通過壓力顯示器5實時顯示出壓力值，該壓力值反映了造影劑在患者體內的情況，例如：顯示的壓力值越大，表示患者體內的造影劑越多，同時，壓力值變化速度越快，表示向患者體內推注的速度越快，當壓力值變化速度太快時，可通過控制機構控制驅動機構調整推注速度，當壓力升高到危險值前便可立即停止推注。

與現有的造影劑推注器相比，本實用新型實施例提供的造影劑推注器在注射機構與傳動機構的連接處設置有壓力傳感器4，并可通過壓力顯示器5實時顯示推注過程中注射機構與傳動機構之間的壓力變化，可根據實時顯示的壓力值，對推注的速度和時間進行控制，避免對患者造成傷害。

上述注射機構用于抽取造影劑，并將造影劑推注到患者體內。在本實施例中，注射機構為注射器，注射器包括注射筒11和注射桿12，注射桿12的一端位于注射筒11內，注射桿12的位于注射筒11外部的一端與傳動機構連接，注射桿12位于注射筒11內的一端設置有活塞，活塞可由橡膠制成，當注射筒11的內腔為圓柱形時，活塞為圓柱形，活塞的直徑略大于注射筒11的內徑。注射機構中的注射筒11可設置為不同的形狀，只要注射桿12上的活塞的外形與注射筒11的內腔形狀結構相同，活塞在注射筒11內運動時，使注射筒11內的壓強發生變化，均能夠滿足注射機構抽取和推注造影劑的需要。在推注造影劑時，先將造影劑抽取到注射筒11內，傳動機構將驅動機構的動力傳遞給注射桿12，推動注射桿12向注射筒11內運動，使注射筒11內的壓強大于患者體內的壓強，進而將注射筒11內的造影劑推注到患者體內。使注射機構為注射器，結構簡單，并且易實現推注操作。

為了滿足不同的推注速度的需要，驅動機構包括電子調速器21和電機22，電子調速器21用于調整電機22的轉速，電機22用于產生推注的動力，具體地，如圖2所示，電子調速器21位于控制機構與電機22之間，并分別與控制機構和電機22信號連接，電機22與傳動機構連接。在向患者體內推注造影劑的過程中，根據壓力顯示器5顯示的壓力的變化速度來控制推注速度，當壓力的變化速度快時，可通過控制機構發出降低推注速度的信號，控制機構將信號傳遞給電子調速器21，電子調速器21根據接收到的信號降低電機22的轉速；當需要提高推注速度時，可通過控制機構發出提高推注速度的信號，控制機構將信號傳遞給電子調速器21，電子調速器21根據接收到的信號提高電機22的轉速。使驅動機構包括電子調速器21和電機22，實現向患者體內推注造影劑的同時，還可實現對推注速度的調整，滿足不同的推注速度的需要。

在對患者進行掃描的過程中，當掃描出的圖像中出現白色區域時，該白色區域可能是由患者體內的結石或者空氣形成的圖像，為了確認成像原因，需要注射桿12往返運動，反復推注和抽取造影劑，使造影劑在患者體內流動，如果白色區域的形狀發生變化，則該白色區域是由空氣成的像，如果該白色區域不發生變化，則該白色區域是由患者體內結石成的像。

上述傳動機構用于將驅動機構產生的動力傳遞給注射桿12，在本實施例中，傳動機構包括齒輪31和齒條32，齒輪31與驅動機構中的電機22連接，齒條32可位于齒輪31的上方或者下方并與齒輪31嚙合，齒條32的一端與注射桿12連接，齒條32的運動方向與注射器的長度方向相同。在向患者體內推注造影劑時，控制機構控制電機22按圖1所示的逆時針方向旋轉，齒輪31與齒條32嚙合，使齒條32向如圖1所示的左側運動，進而帶動注射桿12向左運動，注射桿12將注射筒11內的造影劑推注到患者體內；需要從患者體內抽取造影劑時，使電機22按圖1所示的順時針方向旋轉，齒輪31與齒條32嚙合，使齒條32向圖1所示的右側運動，進而帶動注射桿12向右運動，抽取患者體內的造影劑。使傳動機構包括齒輪31和齒條32，能夠將電機22動力傳給注射桿12，使注射桿12做往返運動，實現對造影劑的推注和抽取。

進一步地，傳動機構中還可包括用于連接齒條32與注射桿12的第一連接件331和第二連接件332，如圖3所示，第一連接件331位于齒條32的上方并與齒條32連接；第一連接件331與齒條32可通過焊接、卡接或者螺紋連接的方式連接，具體地，當齒條32與第一連接件331通過卡接的方式連接時，可在第一連接件331的下端面設置凹槽，凹槽的寬度略小于齒條32的寬度，齒條32通過凹槽與第一連接件331連接，并且，當齒輪31的寬度大于齒條32的寬度時，齒條32的齒根高出第一連接件331的下端面；當齒輪31的寬度小于齒條32的寬度時，齒條32的齒根可位于第一連接件331的凹槽內，為防止電機22的輸出軸接觸到第一連接件331的下端面，使凹槽的深度小于齒輪31的半徑；當齒條32與第一連接件331通過螺紋連接的方式連接時，第一連接件331與齒條32相同位置設置有通孔，使螺栓穿過的通孔，螺栓與螺母配合實現齒條32與第一連接件331的連接。第二連接件332位于第一連接件331的一端，第二連接件332包括兩個三角板和一個方形板，兩個三角板均為直角三角形，在方形板兩個相對的側邊中，一個側邊與一個三角板的直角邊連接、另一側邊與另一三角板的直角邊連接，兩個三角板的另一直角邊與第一連接件331連接，方形板的端面與注射桿12連接，并且壓力傳感器4和壓力顯示器5設置于第二連接件332與注射桿12的連接處；作為另一種實施方式，連接件可僅包括第二連接件332，第二連接件332的下端可通過粘接或者焊接的方式與齒條32如圖1所示的右端連接。在向患者體內推注造影劑時，控制機構控制電機22按圖1所示的逆時針方向旋轉，齒輪31與齒條32嚙合，使齒條32向如圖1所示的左側運動，進而帶動第一連接件331和第二連接件332向左運動，第二連接件332推動注射桿12向左運動，注射桿12將注射筒11內的造影劑推注到患者體內；需要從患者體內抽取造影劑時，使電機22按圖1所示的順時針方向旋轉，齒輪31與齒條32嚙合，使齒條32向圖1所示的右側運動，進而帶動第一連接件331和第二連接件332向右運動，第二連接件332拉動注射桿12向右運動，抽取患者體內的造影劑。齒條32帶動第一連接件331和第二連接件332往返運動，由于第二連接件332與注射桿12相連，因此注射桿12在第二連接件332的帶動下往返運動，實現對造影劑的推注和抽取。

作為另一種傳動方式，傳動機構可為滾珠絲杠，具體地，滾珠絲杠包括絲杠和螺母，絲杠的長度方向與注射筒11的長度方向相同，絲杠的一端與電機22連接；螺母套設在絲杠上，并與第二連接件332的下端連接，第二連接件332的上端與注射桿12連接。在推注過程中，電機22帶動絲杠轉動，螺母可沿絲杠的長度方向往返運動，進而帶動第二連接件332和注射桿12往返運動，實現造影劑的推注和抽取。

為了防止注射桿12運動時帶動注射筒11移動，并且方便將注射筒11從支撐件10上取下，優選地，注射筒11與支撐件10卡接。具體地，注射筒11的如圖1所示的右端的外圍設置有一圈翻邊，在本實施例中稱為第一翻邊111，第一翻邊111的外徑大于注射筒11的外徑，如圖4所示，注射筒11和第一翻邊111組合后的側面呈T形，同時，在支撐件10的上端面設置有與注射筒11和第一翻邊111配合的T形槽，為保證注射桿12的正常運動，T形槽的深度小于第一翻邊111的外邊緣到注射桿12的側面的距離，注射筒11的底部和第一翻邊111的底部均位于T形槽內，通過限制第一翻邊111的移動來限制注射筒11的移動。在向患者體內推注造影劑時，注射桿12向左運動，因注射桿12的左端上的活塞與注射筒11的內壁之間有摩擦，注射桿12將帶動注射筒11向左運動，T形槽的兩個相對的內壁分別與第一翻邊111的兩個端面接觸，從而阻止注射筒11向左運動，使注射桿12與注射筒11之間產生相對運動，將注射筒11內的造影劑推注到患者體內；當從患者體內抽取造影劑時，注射桿12向右運動，T形槽的內壁阻止注射筒11向右運動，使注射桿12與注射筒11之間產生相對運動，將患者體內的造影劑抽取到注射筒11內；需將注射筒11從支撐件10上取下時，使注射筒11向上方運動，將注射筒11從支撐件10上取下。使注射筒11與支撐件10卡接，即能夠防止注射桿12帶動注射筒11運動，又能夠方便地將注射筒11從支撐件10上取下。

為防止注射筒11沿其徑向移動，優選地，可在支撐件10的上端設置兩個遮擋板101，如圖5所示，兩個遮擋板101分別位于注射筒11的兩側，用于防止注射筒11沿其徑向移動；此外，兩塊遮擋板101上還均設置有與第一翻邊111配合的凹槽，注射筒11上的第一翻邊111插入凹槽內，凹槽如圖5所示的左內壁和右內壁能夠防止注射筒11沿其長度方向移動。

進一步地，可在支撐件10上同時設置T形槽和兩個遮擋板101，以防止注射筒11沿其長度方向和徑向移動。

為了方便將注射桿12從連接件上取下，優選地，注射桿12與第二連接件332卡接。具體地，注射桿12的如圖1所示的右端設置有第二翻邊121，第二翻邊121呈圓形，注射桿12的長度方向與第二翻邊121的端面垂直。在第二連接件332的左側面上設置有卡接槽，優選地，如圖5所示，卡接槽為T形槽，并且T形槽的長度方向與注射桿12的長度方向垂直，T形槽的開口處的寬度略大于注射桿12的直徑，小于第二翻邊121的直徑，T形槽的底部的寬略大于第二翻邊121的直徑，第二翻邊121位于T形槽的底部。需要取下注射器時，使注射器沿T形槽的長度方向移動，可方便地將注射桿12從第二連接件332的上端取出。

為了增加連接件運動過程中的穩定性，使連接件與支撐件10滑動連接。支撐件10為箱體結構，第一連接件331位于支撐件10內部，并與支撐件10內部的上端面或者下端面滑動連接。

具體地，當齒條32位于齒輪31上方時，可在支撐件10內部的上端面設置滑塊34，滑塊34的數量為兩個，兩個滑塊34沿第一連接件331的長度方向設置，兩個滑塊34均通過螺紋連接的方式與支撐件10連接；如圖6所示，第一連接件331的端面為工字形，兩個滑塊34上均設置有與第一連接件331配合的凹槽，凹槽為T形槽。在第一連接件331向左或者向右運動時，第一連接件331沿凹槽滑動，防止第一連接件331沿其寬度方向移動，使其運動更加平穩，進而使注射桿12的運動更加平穩。

當齒條32位于齒輪31的下方時，第一連接件331位于齒條32的下方，可在第一連接件331的下端面設置滑輪35，如圖7所示，滑輪35的數量可為兩個，兩個滑輪35沿第一連接件331的寬度方向設置，在支撐件10的內部底面上設置有兩個與滑輪35配合的滑槽36，兩個滑槽36的長度方向均與第一連接件331的長度方向相同，滑輪35可沿滑槽36的長度方向滑動。在第一連接件331的下端面設置滑輪35，不僅能夠起導向作用，同時能夠減小第一連接件331受到的摩擦力。

為了方便在向患者體內推注造影劑時，同時能夠觀察造影效果，在本實施例中，控制機構為無線控制方式。具體地，控制機構包括遙控器61和與遙控器61信號連接的信號接收器62，如圖8所示，遙控器61上設置有開關按鈕611和調速桿612，通過按動開關按鈕611實現遙控器61與信號接收器62的信號對接，向圖8所示下方扳動調速桿612，向患者體內推注造影劑，向下扳動的幅度越大，推注速度越快，向上扳動調速桿612，從患者體內抽取造影劑，向上扳動的幅度越大，抽取的速度越快；信號接收器62上位于支撐件10內，與電子調速器21信號連接，信號接收器62將接收到的信號傳送給電子調速器21，電子調速器21根據接收到的信號調整電機22的轉速和轉向。在向患者體內推注造影劑時，可根據觀察到的圖像，通過遙控器61無線控制電機22的轉速和轉向，進而控制注射桿12的運動方向和速度。

在使用本實用新型實施例提供的造影劑推注器時，需要使用電源提供動力，如果使用外部電源，需使用電線將外部電源與造影劑推注器連接，因此，造影劑推注器的使用位置易受到電線長度的限制，為了方便造影劑推注器的使用，在支撐件10上設置有電源機構7。電源機構7具有儲存電能和輸出電能的功能，并與控制機構和驅動機構電連接，電源機構7設置有電源開關，電源開關用于控制電源機構7的打開和關閉，當電源機構7打開時，電源機構7向外輸出電能，帶動電機22轉動，當電源機構7關閉時，電源機構7停止向外輸出電能，電機22停止轉動。在支撐件10上設置電源機構7，無需使用電線使造影劑推注器與外部電源連接，方便將造影劑推注器應用到各種位置。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。