本發(fā)明涉及護(hù)理器械領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種護(hù)理床及其控制方法。

背景技術(shù)：

據(jù)新華社2016年10月26電，全國老齡辦測算，4年后也就是2020年，我國的失能老年人將達(dá)到4200萬。伴隨著這一進(jìn)程，失能、高齡、空巢和獨(dú)居等養(yǎng)老服務(wù)重點(diǎn)對(duì)象大幅增加。據(jù)測算，失能老年人將持續(xù)增長到2020年的4200萬，2030年的6168萬，2050年的9750萬；80歲以上高齡老年人持續(xù)增加到2020年的2900萬，2030年的4300萬，2050年的1.08億。因此用于老人護(hù)理的設(shè)備成為十分必要的設(shè)施，其中護(hù)理床作為照顧失能老人的重要設(shè)施，可大大方便護(hù)理人員照顧老人，以及輔助老人的活動(dòng)。

然而現(xiàn)有技術(shù)中的護(hù)理床功能較為單一，僅能讓老人起身等，無法解決老人起身過程中的安全保護(hù)，老人腰軟的防護(hù)等問題。

因此，如何提供一種護(hù)理床，能夠提高在活動(dòng)過程中的安全性和舒適性，成為亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種護(hù)理床及其控制方法，能夠提高用戶在使用護(hù)理床活動(dòng)過程中的安全性和舒適性。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種護(hù)理床，包括底座和床架，所述底座和床架之間設(shè)有床架升降裝置，床架包括背部活動(dòng)板和腿部活動(dòng)板，背部活動(dòng)板與腿部活動(dòng)板之間設(shè)有腰部活動(dòng)板，護(hù)理床設(shè)有驅(qū)動(dòng)背部活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)的背部驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)腰部活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)的腰部驅(qū)動(dòng)裝置，腿部活動(dòng)板包括第一活動(dòng)板與第一活動(dòng)板樞接的第二活動(dòng)板，第一活動(dòng)板位于腰部活動(dòng)板與第二活動(dòng)板之間，護(hù)理床設(shè)有腿部樞轉(zhuǎn)部，腿部樞轉(zhuǎn)部連接床架與第二活動(dòng)板，腿部樞轉(zhuǎn)部包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部，護(hù)理床還設(shè)有腿部驅(qū)動(dòng)裝置，腿部驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)腿部樞轉(zhuǎn)部運(yùn)動(dòng)；護(hù)理床還設(shè)有可伸縮的護(hù)欄裝置。

優(yōu)選的，床架升降裝置包括升降杠桿部，升降杠桿部一端安裝在底座上，另一端安裝在床架上，床架升降裝置還包括床架升降驅(qū)動(dòng)部，床架升降驅(qū)動(dòng)部一端安裝在底座上，另一端安裝在升降杠桿部上。這樣就可以通過床架升降驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)升降杠桿部運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)床架升降。

優(yōu)選的，背部驅(qū)動(dòng)裝置包括背部驅(qū)動(dòng)部，背部驅(qū)動(dòng)部連接升降杠桿部和背部活動(dòng)板。采用這種方式就可以通過背部驅(qū)動(dòng)部背部活動(dòng)板升降，而且背部驅(qū)動(dòng)部安裝在升降杠桿部，這樣在升降杠桿部運(yùn)動(dòng)的過程中也可以帶動(dòng)背部活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)，從而擴(kuò)大了背部活動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)行程，進(jìn)一步增大背部的活動(dòng)角度。

優(yōu)選的，背部活動(dòng)板上設(shè)有側(cè)翼部，側(cè)翼部上設(shè)有沿背部活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)方向上延伸的限位孔，床架上設(shè)有與限位孔配合的限位柱，限位柱安裝在限位孔中。這樣就可以通過側(cè)翼部與限位柱的配合限定背部活動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)軌跡，防止背部活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)過程中的脫軌、移位，保證背部活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。

優(yōu)選的，腿部驅(qū)動(dòng)裝置包括腿部驅(qū)動(dòng)部，第一轉(zhuǎn)動(dòng)部可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在床架上，腿部驅(qū)動(dòng)部連接床架和第一轉(zhuǎn)動(dòng)部，第二轉(zhuǎn)動(dòng)部包括第一支撐部和第二支撐部，第一支撐部和第二支撐部均與第二活動(dòng)板連接，第一支撐部的長度小于第二支撐部的長度。這樣就可以在腿部驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)部后，帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)部運(yùn)動(dòng)，從而同時(shí)將第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板抬起，第一活動(dòng)板與第二活動(dòng)板交界處會(huì)同時(shí)抬起，從而將用戶的大腿和小腿的交界處抬起，即將用戶的膝蓋處抬起，第一支撐部的長度較小可以讓第二活動(dòng)板與第一活動(dòng)板平齊。

優(yōu)選的，腰部活動(dòng)板上設(shè)有排便孔，排便孔下設(shè)有排便容器，排便容器與腿部驅(qū)動(dòng)部相鄰。這樣就可以方便用戶排便，也可以方便收納，同時(shí)腿部驅(qū)動(dòng)部與排便容器相鄰可以方便腿部驅(qū)動(dòng)部的維修和更換等。

優(yōu)選的，腰部驅(qū)動(dòng)裝置包括腰部驅(qū)動(dòng)部，腰部驅(qū)動(dòng)部一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在床架上，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在腰部活動(dòng)板上。采用這種方式可以在腰部驅(qū)動(dòng)部運(yùn)動(dòng)，如伸展中，就可以驅(qū)動(dòng)腰部活動(dòng)板向上運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，護(hù)理床設(shè)有腳輪，腳輪可旋轉(zhuǎn)的安裝在底座，至少一個(gè)腳輪上設(shè)有腳輪制動(dòng)裝置。這樣可以方便護(hù)理床的移動(dòng)，腳輪制動(dòng)裝置可以讓護(hù)理床停止在需要的位置。

優(yōu)選的，護(hù)欄裝置包括護(hù)欄第一樞轉(zhuǎn)部和護(hù)欄第二樞轉(zhuǎn)部，護(hù)欄第一樞轉(zhuǎn)部和護(hù)欄第二樞轉(zhuǎn)部均可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在床架上，護(hù)欄第一樞轉(zhuǎn)部和護(hù)欄第二樞轉(zhuǎn)部之間設(shè)有護(hù)欄連接部連接，護(hù)欄連接部與護(hù)欄第一樞轉(zhuǎn)部和護(hù)欄第二樞轉(zhuǎn)部均可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，護(hù)欄裝置上還設(shè)有固定護(hù)欄第一樞轉(zhuǎn)部或/和護(hù)欄第二樞轉(zhuǎn)部位置的定位裝置。這樣就可以讓護(hù)欄裝置在需要使用的時(shí)候伸出以進(jìn)行防護(hù)，在使用完畢后縮回進(jìn)行收納以節(jié)省空間。

本發(fā)明公開一種護(hù)理床的控制方法，用于控制如上述任一的護(hù)理床，包括：

獲取運(yùn)動(dòng)指令；

根據(jù)運(yùn)動(dòng)指令，背部活動(dòng)板上升或下降，同時(shí)腰部活動(dòng)板對(duì)應(yīng)的上升或下降、腿部活動(dòng)板對(duì)應(yīng)的上升或下降、及護(hù)欄裝置對(duì)應(yīng)的伸出或收回。

這樣可將各部位的活動(dòng)板協(xié)調(diào)動(dòng)作，使用戶更加舒適；老年人一般腰部力氣較弱，在用戶起身時(shí)，可在背部活動(dòng)板起立的同時(shí)腰部活動(dòng)板也抬起，從而彌補(bǔ)用戶腰部的空間，起身同時(shí)利用腰部活動(dòng)板支撐可讓用戶在起身時(shí)更加舒適，在用戶起身時(shí)，還可以同時(shí)抬起腿部活動(dòng)板，以讓用戶腿部彎曲，起身及坐立時(shí)更加自然舒適，而且還可以防止用戶起身、坐立時(shí)下滑，使用戶起身、坐立更加安全，此外，在用戶起身時(shí)還可以將護(hù)欄裝置伸出，防止老人摔下；在用戶躺下的時(shí)候，背部活動(dòng)板下降的同時(shí)，可將腰部活動(dòng)板同時(shí)下降，腿部活動(dòng)板下降以成平整狀，從而使用戶在降落過程中更加舒適。

本發(fā)明中的護(hù)理床由于包括底座和床架，所述底座和床架之間設(shè)有床架升降裝置，床架包括背部活動(dòng)板和腿部活動(dòng)板，背部活動(dòng)板與腿部活動(dòng)板之間設(shè)有腰部活動(dòng)板，護(hù)理床設(shè)有驅(qū)動(dòng)背部活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)的背部驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)腰部活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)的腰部驅(qū)動(dòng)裝置，腿部活動(dòng)板包括第一活動(dòng)板與第一活動(dòng)板樞接的第二活動(dòng)板，第一活動(dòng)板位于腰部活動(dòng)板與第二活動(dòng)板之間，護(hù)理床設(shè)有腿部樞轉(zhuǎn)部，腿部樞轉(zhuǎn)部連接床架與第二活動(dòng)板，腿部樞轉(zhuǎn)部包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部，護(hù)理床還設(shè)有腿部驅(qū)動(dòng)裝置，腿部驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)腿部樞轉(zhuǎn)部運(yùn)動(dòng)；護(hù)理床還設(shè)有可伸縮的護(hù)欄裝置。采用這種方式，可利用床架升降裝置調(diào)整護(hù)理床的高度，從而適應(yīng)不同的高度需求，可利用背部驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)背部活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)，讓用戶可跟隨背部活動(dòng)板起身、半躺、躺下等，可利用腰部驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)腰部活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)，讓用戶可跟隨腰部活動(dòng)板抬腰、落腰等，可利用腿部驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)腿部活動(dòng)板，讓用戶可跟隨腿部活動(dòng)板彎曲腿部或伸直腿部等，護(hù)欄裝置也可以根據(jù)需要伸出防護(hù)或收回方便下床等。同時(shí)，本發(fā)明可將各部位的活動(dòng)板協(xié)調(diào)動(dòng)作，使用戶更加舒適；老年人一般腰部力氣較弱，在用戶起身時(shí)，可在背部活動(dòng)板起立的同時(shí)腰部活動(dòng)板也抬起，從而彌補(bǔ)用戶腰部的空間，起身同時(shí)利用腰部活動(dòng)板支撐可讓用戶在起身時(shí)更加舒適，在用戶起身時(shí)，還可以同時(shí)抬起腿部活動(dòng)板，以讓用戶腿部彎曲，起身及坐立時(shí)更加自然舒適，而且還可以防止用戶起身、坐立時(shí)下滑，使用戶起身、坐立更加安全，

此外，在用戶起身時(shí)還可以將護(hù)欄裝置伸出，防止老人摔下；在用戶躺下的時(shí)候，背部活動(dòng)板下降的同時(shí)，可將腰部活動(dòng)板同時(shí)下降，腿部活動(dòng)板下降以成平整狀，從而使用戶在降落過程中更加舒適。本發(fā)明的護(hù)理床能夠提高用戶的舒適性，促進(jìn)老年人起背時(shí)候的人體下滑、人體聚中和兩側(cè)防護(hù)，根據(jù)病人的不同需求，對(duì)各身體狀況和人體工程學(xué)原來提供針對(duì)性的護(hù)理服務(wù)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的護(hù)理床的立體圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的護(hù)理床的另一方向的立體圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的護(hù)理床的側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的背部驅(qū)動(dòng)部的示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的床架升降驅(qū)動(dòng)部的示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的腿部驅(qū)動(dòng)部的示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例的腰部驅(qū)動(dòng)部的示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)翼部的示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)翼的示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例的護(hù)理床一使用狀態(tài)的示意圖；

圖11是本發(fā)明實(shí)施例的護(hù)理床另一使用狀態(tài)的示意圖；

圖12是本發(fā)明實(shí)施例的護(hù)理床的控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。另外，術(shù)語“包括”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1至圖11所示，本發(fā)明公開一種護(hù)理床，包括底座10和床架20，所述底座10和床架20之間設(shè)有床架升降裝置30，床架10包括背部活動(dòng)21板和腿部活動(dòng)板23，背部活動(dòng)板21與腿部活動(dòng)板23之間設(shè)有腰部活動(dòng)板22，護(hù)理床設(shè)有驅(qū)動(dòng)背部活動(dòng)板21運(yùn)動(dòng)的背部驅(qū)動(dòng)裝置31和驅(qū)動(dòng)腰部活動(dòng)板22運(yùn)動(dòng)的腰部驅(qū)動(dòng)裝置32，腿部活動(dòng)板23包括第一活動(dòng)板24與第一活動(dòng)24板樞接的第二活動(dòng)板25，第一活動(dòng)板24位于腰部活動(dòng)板22與第二活動(dòng)板25之間，護(hù)理床設(shè)有腿部樞轉(zhuǎn)部40，腿部樞轉(zhuǎn)部40連接床架20與第二活動(dòng)板25，腿部樞轉(zhuǎn)部40包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)部41和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部42，護(hù)理床還設(shè)有腿部驅(qū)動(dòng)裝置33，腿部驅(qū)動(dòng)裝置33驅(qū)動(dòng)腿部樞轉(zhuǎn)部40運(yùn)動(dòng)；護(hù)理床還設(shè)有可伸縮的護(hù)欄裝置50。

采用這種方式，可利用床架升降裝置30調(diào)整護(hù)理床的高度，從而適應(yīng)不同的高度需求，可利用背部驅(qū)動(dòng)裝置31驅(qū)動(dòng)背部活動(dòng)板21運(yùn)動(dòng)，讓用戶可跟隨背部活動(dòng)板21起身、半躺、躺下等，可利用腰部驅(qū)動(dòng)裝置32驅(qū)動(dòng)腰部活動(dòng)板22運(yùn)動(dòng)，讓用戶可跟隨腰部活動(dòng)板22抬腰、落腰等，結(jié)合圖10和圖11所示，可利用腿部驅(qū)動(dòng)裝置33驅(qū)動(dòng)腿部活動(dòng)板23，讓用戶可跟隨腿部活動(dòng)板23彎曲腿部或伸直腿部等，護(hù)欄裝置50也可以根據(jù)需要伸出防護(hù)或收回方便下床等。同時(shí)，本發(fā)明可將各部位的活動(dòng)板協(xié)調(diào)動(dòng)作，使用戶更加舒適；老年人一般腰部力氣較弱，在用戶起身時(shí)，可在背部活動(dòng)板21起立的同時(shí)腰部活動(dòng)板22也抬起，從而彌補(bǔ)用戶腰部的空間，起身同時(shí)利用腰部活動(dòng)板22支撐可讓用戶在起身時(shí)更加舒適，在用戶起身時(shí)，還可以同時(shí)抬起腿部活動(dòng)板23，以讓用戶腿部彎曲，起身及坐立時(shí)更加自然舒適，而且還可以防止用戶起身、坐立時(shí)下滑，使用戶起身、坐立更加安全，此外，在用戶起身時(shí)還可以將護(hù)欄裝置50伸出，防止老人摔下；在用戶躺下的時(shí)候，背部活動(dòng)板21下降的同時(shí)，可將腰部活動(dòng)板22同時(shí)下降，腿部活動(dòng)板23下降以成平整狀，從而使用戶在降落過程中更加舒適。本發(fā)明的護(hù)理床能夠提高用戶的舒適性，促進(jìn)老年人起背時(shí)候的人體下滑、人體聚中和兩側(cè)防護(hù)，根據(jù)病人的不同需求，對(duì)各身體狀況和人體工程學(xué)原來提供針對(duì)性的護(hù)理服務(wù)。

本實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)各個(gè)活動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)，均在床架上設(shè)有與各個(gè)活動(dòng)板連接的樞轉(zhuǎn)軸。如背部樞轉(zhuǎn)軸、腰部樞轉(zhuǎn)軸、腿部樞轉(zhuǎn)軸等。

結(jié)合圖1至圖5所示，床架升降裝置30包括升降杠桿部301，升降杠桿部一端安裝在底座10上，另一端安裝在床架20上，床架升降裝置30還包括床架升降驅(qū)動(dòng)部302，床架升降驅(qū)動(dòng)部302一端安裝在底座10上，另一端安裝在升降杠桿部301上。這樣就可以通過床架升降驅(qū)動(dòng)部302驅(qū)動(dòng)升降杠桿部301運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)床架升降。

本實(shí)施例中，結(jié)合圖2所示，升降杠桿部301包括兩組杠桿組，每組杠桿組有交叉設(shè)置的兩個(gè)杠桿303，兩個(gè)杠桿中間可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，每個(gè)杠桿303一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接底座10，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接床架20，床架升降驅(qū)動(dòng)部302與底座10可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，床架升降驅(qū)動(dòng)部302的兩端在杠桿支點(diǎn)的兩側(cè)。結(jié)合圖5所示，兩組杠桿組之間設(shè)有杠桿橫桿304，床架升降驅(qū)動(dòng)部302可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在杠桿橫桿304上。結(jié)合圖3和圖5所示，底座10可包括一個(gè)大致矩形的框體102，中間設(shè)有底座橫桿101，床架升降部302可安裝在底座橫桿101上。床架20包括兩組框體，兩組框體之間設(shè)有床架連接部203連接，框體可以是大致為矩形的框體，其中一組為上框體201，承載背部活動(dòng)板21和腰部活動(dòng)板22，另一組為下框體202，與升降杠桿部301連接。

結(jié)合圖1、圖4、圖5、圖6所示，背部驅(qū)動(dòng)裝置31包括背部驅(qū)動(dòng)部311，背部驅(qū)動(dòng)部311連接升降杠桿部301和背部活動(dòng)板21。采用這種方式就可以通過背部驅(qū)動(dòng)部311驅(qū)動(dòng)背部活動(dòng)板31升降，而且背部驅(qū)動(dòng)部311安裝在升降杠桿部301，這樣在升降杠桿部301運(yùn)動(dòng)的過程中也可以帶動(dòng)背部活動(dòng)板31運(yùn)動(dòng)，從而擴(kuò)大了背部活動(dòng)板31的運(yùn)動(dòng)行程，進(jìn)一步增大背部的活動(dòng)角度。

本實(shí)施例中，結(jié)合圖4和圖5所示，背部驅(qū)動(dòng)部311可以安裝在杠桿橫桿304上，也可以是兩組杠桿組中另外設(shè)有一個(gè)橫桿305，讓背部驅(qū)動(dòng)部311安裝在該橫桿305上。安裝在橫桿305上時(shí)，可以是在橫桿305上安裝向上或向下的延伸部，將背部驅(qū)動(dòng)部安裝在該延伸部上，該從而可以調(diào)節(jié)背部活動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)行程。本實(shí)施例中，設(shè)有向下的延伸部306，從而給背部驅(qū)動(dòng)部311更大的安裝空間，方便安裝，也可以方便調(diào)節(jié)背部活動(dòng)板21。本實(shí)施例中，示例的，背部活動(dòng)板21可以在0°~80°之間任意調(diào)節(jié)。按下起背按鈕，背部活動(dòng)板抬起，當(dāng)角度達(dá)到80°時(shí)自動(dòng)停止，在起背過程中，背部會(huì)略微往上移動(dòng)，護(hù)欄裝置伸出以防護(hù)，腰部活動(dòng)板會(huì)略微凸起，腿步活動(dòng)板略微翹起；按鈕上還會(huì)顯示“停”字樣，若再按一次，起背動(dòng)作停止。床架20的上框體201上設(shè)有第一橫梁204，背部驅(qū)動(dòng)部311可以安裝在第一橫梁204上，方便背部驅(qū)動(dòng)部311調(diào)整安裝位置。

結(jié)合圖3、圖8和圖9所示，背部活動(dòng)板21上設(shè)有側(cè)翼部26，側(cè)翼部26上設(shè)有沿背部活動(dòng)板21運(yùn)動(dòng)方向上延伸的限位孔27，床架20上設(shè)有與限位孔27配合的限位柱28，限位柱28安裝在限位孔27中。這樣就可以通過側(cè)翼部26與限位柱28的配合限定背部活動(dòng)板21的運(yùn)動(dòng)軌跡，防止背部活動(dòng)板21運(yùn)動(dòng)過程中的脫軌、移位，保證背部活動(dòng)板21運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。

本實(shí)施例中，結(jié)合圖8和圖9所示，側(cè)翼部26設(shè)有兩個(gè)側(cè)翼261，設(shè)置在背部活動(dòng)板21的左右兩側(cè)位置處，對(duì)稱設(shè)置的結(jié)構(gòu)可以讓結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性更好。側(cè)翼261上設(shè)有缺口262，可與背部樞轉(zhuǎn)軸263配合，從而利用背部樞轉(zhuǎn)軸263限制背部活動(dòng)板21的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)，而且可以根據(jù)需要定制不同大小的缺口262以調(diào)整背部活動(dòng)板21可運(yùn)動(dòng)的角度。

結(jié)合圖3、圖5和圖6所示，腿部驅(qū)動(dòng)裝置33包括腿部驅(qū)動(dòng)部331，第一轉(zhuǎn)動(dòng)部41可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在床架20上，腿部驅(qū)動(dòng)部331連接床架20和第一轉(zhuǎn)動(dòng)部41，第二轉(zhuǎn)動(dòng)部42包括第一支撐部44和第二支撐部45，第一支撐部44和第二支撐部45均與第二活動(dòng)板25連接，第一支撐部44的長度小于第二支撐部45的長度。這樣就可以在腿部驅(qū)動(dòng)部331驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)部41后，帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)部42運(yùn)動(dòng)，從而同時(shí)將第一活動(dòng)板41和第二活動(dòng)板42抬起，第一活動(dòng)板41與第二活動(dòng)板42交界處會(huì)同時(shí)抬起，從而將用戶的大腿和小腿的交界處抬起，即將用戶的膝蓋處抬起，第一支撐部44的長度較小可以讓第二活動(dòng)板25與第一活動(dòng)24板平齊。

本實(shí)施例中，結(jié)合圖3和圖6所示，第一支撐部44更加靠近第一活動(dòng)板24和第二活動(dòng)板25的交界處，第一支撐部44可與第二活動(dòng)板25的板面垂直設(shè)置，而第二支撐部45較長，并較遠(yuǎn)離第一活動(dòng)板24和第二活動(dòng)板25的交界處。本實(shí)施例中，按下抬腿按鈕，開始抬腿，指導(dǎo)腿板與水平成10°角時(shí)自動(dòng)停止，在抬腿過程中，按鈕上會(huì)顯示“停”字樣，若再按一次，抬腿動(dòng)作停止。

結(jié)合圖1、圖6和圖7所示，腰部活動(dòng)板22上設(shè)有排便孔29，排便孔29下設(shè)有排便容器43，排便容器43與腿部驅(qū)動(dòng)部331相鄰。這樣就可以方便用戶排便，也可以方便收納，同時(shí)腿部驅(qū)動(dòng)部331與排便容器43相鄰可以方便腿部驅(qū)動(dòng)部的維修和更換等，可通過排便孔即可更換、維修等，操作方便。

結(jié)合圖7所示，腰部驅(qū)動(dòng)裝置32包括腰部驅(qū)動(dòng)部321，腰部驅(qū)動(dòng)部321一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在床架20上，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在腰部活動(dòng)板22上。采用這種方式可以在腰部驅(qū)動(dòng)部321運(yùn)動(dòng)，如伸展中，就可以驅(qū)動(dòng)腰部活動(dòng)板22向上運(yùn)動(dòng)。床架的上框體201上還設(shè)有第二橫梁205，腰部驅(qū)動(dòng)部321安裝在該第二橫梁205上。護(hù)理床還設(shè)有放置排便容器的放置架291，腰部活動(dòng)板上設(shè)有腰部橫梁292，所述放置架291其中一端可安裝在腰部橫梁292上，當(dāng)然另外一端安裝在腰部活動(dòng)板的其他橫梁上，腰部驅(qū)動(dòng)部321安裝在該腰部橫梁292上，這樣就可以節(jié)省一個(gè)固定放置架的橫梁，節(jié)省材料和護(hù)理床的成本。

結(jié)合圖1至圖3所示，護(hù)理床設(shè)有腳輪60，腳輪60可旋轉(zhuǎn)的安裝在底座10，至少一個(gè)腳輪60上設(shè)有腳輪制動(dòng)裝置61。這樣可以方便護(hù)理床的移動(dòng)，腳輪制動(dòng)裝置61可以讓護(hù)理床停止在需要的位置。

結(jié)合圖1、圖10和圖11所示，護(hù)欄裝置50包括護(hù)欄第一樞轉(zhuǎn)部51和護(hù)欄第二樞轉(zhuǎn)部52，護(hù)欄第一樞轉(zhuǎn)部51和護(hù)欄第二樞轉(zhuǎn)部52均可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在床架20上，護(hù)欄第一樞轉(zhuǎn)部51和護(hù)欄第二樞轉(zhuǎn)部52之間設(shè)有護(hù)欄連接部53連接，護(hù)欄連接部53與護(hù)欄第一樞轉(zhuǎn)部51和護(hù)欄第二樞轉(zhuǎn)部52均可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，護(hù)欄裝置50上還設(shè)有固定護(hù)欄第一樞轉(zhuǎn)部51或/和護(hù)欄第二樞轉(zhuǎn)部52位置的定位裝置54。這樣就可以讓護(hù)欄裝置50在需要使用的時(shí)候伸出以進(jìn)行防護(hù)，在使用完畢后縮回進(jìn)行收納以節(jié)省空間。

本實(shí)施例中，結(jié)合圖1、圖10和圖11所示，護(hù)欄裝置50包括設(shè)置在左右兩側(cè)兩個(gè)護(hù)欄55，這樣可以從左右兩個(gè)方向給用戶提供防護(hù)。其中護(hù)欄連接部53可以包括一個(gè)護(hù)欄連接桿56，也可以設(shè)置兩個(gè)或三個(gè)，或更多個(gè)的護(hù)欄連接桿56。在護(hù)欄第一樞轉(zhuǎn)部51或/和護(hù)欄第二樞轉(zhuǎn)部52上可以設(shè)置護(hù)欄把手57，從而方便控制護(hù)欄，也可以方便用戶扶握。定位裝置54可以是在第一樞轉(zhuǎn)部51或/和第二樞轉(zhuǎn)部52上設(shè)有銷孔，在床架上對(duì)應(yīng)設(shè)有定位銷孔，在將護(hù)欄到達(dá)預(yù)定位置后，利用插銷插入銷孔和定位銷孔中，從而固定護(hù)欄。當(dāng)然也可以是在第一樞轉(zhuǎn)部或/和第二樞轉(zhuǎn)部上設(shè)有定位部，在將護(hù)欄到達(dá)預(yù)定位置后將定位部與床架鎖定，從而將護(hù)欄固定，或者采用其他方式例如將轉(zhuǎn)動(dòng)部位鎖緊等方式均可。

本實(shí)施例中，結(jié)合圖1、圖10和圖11所示，在護(hù)理床的頭尾兩端設(shè)有防護(hù)板70，其中一個(gè)與背部活動(dòng)板21相鄰，另一個(gè)與腿部活動(dòng)板23相鄰，具體的與第二活動(dòng)板25相鄰。此外，驅(qū)動(dòng)部，例如包括床架升降驅(qū)動(dòng)部、背部驅(qū)動(dòng)部、腰部驅(qū)動(dòng)部、腿部驅(qū)動(dòng)部等，可以為電機(jī)或氣動(dòng)動(dòng)力或液壓動(dòng)力等等，當(dāng)然也設(shè)有控制這些驅(qū)動(dòng)部啟動(dòng)或停止的控制系統(tǒng)，配套的電路板、控制按鈕等等，這些都可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。所有的活動(dòng)板都可以分為中間支撐用戶、供用戶躺下或坐下的中間板71，和在中間板兩側(cè)的輔助板72，這樣可以讓中間板主要為用戶提供支撐，而輔助板可以供用戶手握、放置物品等等。

根據(jù)本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施方式，如圖12所示，本實(shí)施例公開一種護(hù)理床的控制方法，用于控制如上述任一的護(hù)理床，包括：

S101、獲取運(yùn)動(dòng)指令；

S102、根據(jù)運(yùn)動(dòng)指令，背部活動(dòng)板上升或下降，同時(shí)腰部活動(dòng)板對(duì)應(yīng)的上升或下降、腿部活動(dòng)板對(duì)應(yīng)的上升或下降、及護(hù)欄裝置對(duì)應(yīng)的伸出或收回。

這樣可將各部位的活動(dòng)板協(xié)調(diào)動(dòng)作，使用戶更加舒適；老年人一般腰部力氣較弱，在用戶起身時(shí)，可在背部活動(dòng)板起立的同時(shí)腰部活動(dòng)板也抬起，從而彌補(bǔ)用戶腰部的空間，起身同時(shí)利用腰部活動(dòng)板支撐可讓用戶在起身時(shí)更加舒適，在用戶起身時(shí)，還可以同時(shí)抬起腿部活動(dòng)板，以讓用戶腿部彎曲，起身及坐立時(shí)更加自然舒適，而且還可以防止用戶起身、坐立時(shí)下滑，使用戶起身、坐立更加安全，此外，在用戶起身時(shí)還可以將護(hù)欄裝置伸出，防止老人摔下；在用戶躺下的時(shí)候，背部活動(dòng)板下降的同時(shí)，可將腰部活動(dòng)板同時(shí)下降，腿部活動(dòng)板下降以成平整狀，從而使用戶在降落過程中更加舒適。

本實(shí)施例中，當(dāng)然會(huì)配套的提供控制系統(tǒng)，可以根據(jù)用戶的指令進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，例如用戶按背部起立按鈕后，背部驅(qū)動(dòng)部就會(huì)運(yùn)動(dòng)，抬起背部活動(dòng)板。其他如電路板、PLC等等都會(huì)對(duì)應(yīng)設(shè)置，可根據(jù)需要自由設(shè)置。

護(hù)理床上還可以設(shè)置智能終端、GSM模塊、服務(wù)器和終端主機(jī)，以便遠(yuǎn)程控制護(hù)理床的運(yùn)動(dòng)，以護(hù)理床為基點(diǎn)，采用嵌入式技術(shù)輔助視頻信息，研制了遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)護(hù)老人部分進(jìn)行遠(yuǎn)程護(hù)理功能。

本發(fā)明在起背時(shí)，保護(hù)老人側(cè)翻的左右側(cè)防護(hù)裝置可保護(hù)老人兩側(cè)移動(dòng)，頂腰用的腰部活動(dòng)板可保護(hù)老人起背時(shí)先把要略微頂起來，背部活動(dòng)板上移可保護(hù)老人身體往下移，和結(jié)合人體工程學(xué)的腿部適當(dāng)上翹可阻止老人下滑。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。