本發明屬于醫學治療領域，尤其涉及一種牙齒檢查領域。

背景技術：

目前，牙齒疾病已經越來越成為困擾人們的主要疾病，牙齒常見疾病有：牙齦炎、牙髓炎、根尖炎、牙周炎、齲齒、智齒冠周炎、牙本質過敏、牙神經痛、牙損傷，這些均可引起牙痛，我國牙齦炎患者的發病率高達90％，牙周炎疾患發病率達50-70％，兒童齲齒發病率為80-90％。在牙病患者中，患病群也多為年輕人，他們往往疲于醫院就診的繁瑣，更希望能夠快速了解自己的牙齒疾病，并根據自檢結果有針對性就醫。

中國發明專利CN 100558291C中公開了一種檢測牙齒結構中的異常的方法和設備，該發明獎照射輻射束引向可能或實際已遭齲蝕的結構，檢測器檢測到在結構中由于照射輻射而引起的聲振蕩并且基于所檢測到的振蕩的幅度而產生輸出信號，通過處理來自檢測器的信號進一步檢測該結構的齲蝕感染的存在或程度。該發明公開的上述結構，雖然其能檢測牙齒齲蝕的情況，但是其通過需要通過專業分析方能實現檢測，該種方式不適用于患者自檢。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種牙齒自檢系統及其自檢方法，該發明通過記錄單元對掃描牙齒的記錄，通過圖形檢測與檢測器中預存的牙齒病變相匹配，進一步實現自檢作用，該發明操作簡單，自檢精準度高。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種牙齒自檢系統，包括內存有牙齒病變信息的檢測器，以及可伸入至口腔內部的探測器，探測器連接檢測器的輸入端，以將探測器檢測的牙齒信號傳輸至檢測器，其中，探測器包括本體，本體的前端設置有可掃射牙齒表面的掃描頭，掃描頭上設置有可記錄牙齒掃射路徑的記錄單元；本體內部設置有可將記錄單元中記錄路徑還原形成三維圖像的成像單元，成像單元外連檢測器，檢測器根據接收到的圖片與預存牙齒病變信息相對比形成檢測結論。

作為本發明的進一步優化，記錄單元包括內嵌于掃描頭內的光源，光源的前端設置有可形成記錄路徑的全息膜，成像單元設置于光源的后端；光源發射的光線經過全息膜照射于待掃描牙齒上，光線經牙齒反射后通過全息膜記錄并反饋至成像單元內，以形成掃描牙齒的圖片。

作為本發明的進一步優化，掃描頭上設置有可檢測牙齒硬度的硬度傳感器，硬度傳感器外連檢測器。

作為本發明的進一步優化，檢測器包括有第一芯片，第一芯片包括有可采集成像單元中圖片的采集模塊，預存牙齒病變信息的預設模塊，可將采集模塊中圖片與預設模塊中信息進行比對的判斷模塊，以及可將判斷模塊中判斷信息輸出的顯示模塊；檢測器的外部設置有顯示屏，顯示屏電連顯示模塊，以將顯示模塊中的信息在顯示屏中顯示。

作為本發明的進一步優化，檢測器包括有第二芯片，第二芯片包括可接收硬度傳感器中信號的接收模塊，可分析接收信號中硬度信息的分析模塊，以及可將分析模塊中分析數據上傳至顯示屏的上傳模塊。

作為本發明的進一步優化，本體內置有可為光源提供電能的電源，電源與光源之間設置有開關；掃描頭包括有可環繞于牙齒外側與內側的外側面和內側面，以及連接于外側面與內側面可照射牙齒頂面的底面，其中掃描頭的外側面、內側面以及底面上均設置有記錄單元。

作為本發明的進一步優化，全息膜的兩側設置有可固定全息膜的保護層。

一種牙齒自檢方法，使用上述的牙齒自檢系統，包括以下步驟：

S0：啟動牙齒自檢系統，探測器上掃描頭開始掃描牙齒，經過成像單元形成牙齒圖片，并將牙齒圖片反饋至檢測器；

S1：檢測器接收掃描圖片，與檢測器中預存的牙齒病變信息對比判斷形成檢測結果，其中，掃描圖片與預存牙齒病變信息進行對比時，首先提取掃描圖片中牙齒的外廓線，根據牙齒牙根虛擬健康牙齒外廓線，然后計算掃描牙齒外廓線與虛擬健康牙齒外廓線之間的差異信息，最后根據該差異信息與預存牙齒病變信息進行對比分析，得出牙齒病變結論。

作為本發明的進一步優化，進一步包括以下步驟：S2：檢測器將檢測結果輸出至顯示屏，操作者通過顯示屏中的顯示信息判斷牙齒健康狀態，檢測器中預存健康牙齒信息，操作者通過將檢測牙齒信息與健康牙齒信息對比，檢測器對應輸出牙齒狀態。

作為本發明的進一步優化，進一步包括以下步驟：S3：檢測器接收硬度傳感器發送的牙齒硬度信息，檢測器通過將檢測牙齒的牙齒硬度信息與預存健康牙齒的牙齒硬度信息對比分析，輸出該檢測牙齒是否為空牙信息。

與現有技術相比，本發明的優點和積極效果在于：

1、本發明的牙齒自檢系統，其通過全息膜的全影反射牙齒的圖形，通過圖形檢測與檢測器中預存的牙齒病變相匹配，進一步實現自檢作用，自檢精準度高；

2、本發明的牙齒自檢系統，其設置有可檢測牙齒硬度的傳感器，通過傳感器檢測牙齒硬度信息，并反饋至檢測器中，進一步分析牙齒是否為空牙，防止漏檢；

3、本發明的牙齒自檢方法，操作簡單，方便操作者使用。

附圖說明

圖1為本發明牙齒自檢系統第一種實施例的結構示意圖；

圖2為本發明牙齒自檢系統第二種實施例的結構示意圖；

圖3為本發明牙齒自檢系統中掃描頭內部的光路示意圖。

以上各圖中：1、本體；2、掃描頭；3、記錄單元；31、光源；32、全息膜；33、保護層；4、開關；5、成像單元；6、連接線；7、硬度傳感器；8、檢測器；9、牙齒。

具體實施方式

下面，通過示例性的實施方式對本發明進行具體描述。然而應當理解，在沒有進一步敘述的情況下，一個實施方式中的元件、結構和特征也可以有益地結合到其他實施方式中。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“內”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置關系為基于附圖1所示的位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

參見圖1和圖2，是本發明牙齒自檢系統的結構示意圖。本發明的牙齒自檢系統，包括內存有牙齒病變信息的檢測器8，以及可伸入至口腔內部的探測器，探測器通過連接線6連接檢測器8的輸入端，以將探測器8檢測的牙齒信號傳輸至檢測器8，其中，探測器包括本體1，本體1上設置有可掃射牙齒表面的掃描頭2，掃描頭2上設置有可記錄牙齒掃射路徑的記錄單元3；本體1內部設置有可將記錄單元3中記錄路徑還原形成三維圖像的成像單元5，該成像單元可為照相機，成像單元5外連檢測器8，檢測器8根據接收到的圖片與預存牙齒病變信息相對比形成檢測結論。

上述檢測器8中預存的牙齒病變信息可為病變牙齒與健康牙齒之間的形變量，超出該形變量則視為病變牙齒，并輸出相應病變信息。舉例說明，檢測器8中預存的牙齒病變信息包括齲病、漿液性和化膿性根尖周炎、牙槽膿腫、蟲牙等信息。而檢測器根據接收到的圖片與預存牙齒病變信息相對比，以出現蟲牙為例進行說明，將掃描的牙齒信息與預存的牙齒病變信息相比，檢測器根據比對結果判斷該牙齒為蟲牙，其中該正常牙齒信息與牙齒病變信息主要為牙齒圓周線是否在匹配范圍內，如不在，則判斷為該型號牙病。

結合圖3所示，本發明中的上述記錄單元3包括內嵌于掃描頭2內的光源31，光源31的前端設置有可形成記錄路徑的全息膜32，成像單元5設置于光源31的后端；光源31發射的光線經過全息32膜照射于待掃描牙齒上，光線經牙齒反射后通過全息膜32記錄并反饋至成像單元5內，以形成掃描牙齒的三維圖像。

全息膜是一種能夠記錄光場信息的特殊薄膜，它能夠利用干涉原理記錄光場中光子的相位信息，并利用衍射原理通過參照光的照射復原原始光場的信息。本發明中利用全息膜記錄掃描牙齒的信息，更精準，同時，利用了光學原理，更節能。

另外，參見圖1，掃描頭2上設置有可檢測牙齒硬度的硬度傳感器7，硬度傳感器7外連檢測器8。硬度傳感器7的設置，主要是為了防止牙齒出現空牙現象，但是僅通過圖像信息對比又無法檢測到牙齒病變，因此設置一個硬度傳感器7，通過硬度傳感器對牙齒硬度的檢測，進一步與檢測器中預存硬度信息進行對比，最終反饋出牙齒是否出現空牙現象。

進一步說明：檢測器8包括有第一芯片，第一芯片包括有可采集成像單元中圖片的采集模塊，預存牙齒病變信息的預設模塊，可將采集模塊中圖片與預設模塊中信息進行比對的判斷模塊，以及可將判斷模塊中判斷信息輸出的顯示模塊；檢測器8的外部設置有顯示屏，顯示屏電連顯示模塊，以將顯示模塊中的信息在顯示屏中顯示。

同時，檢測器8中還可以進一步包括有第二芯片，第二芯片包括可接收硬度傳感器7中信號的接收模塊，可分析接收信號中硬度信息的分析模塊，以及可將分析模塊中分析數據上傳至顯示屏的上傳模塊。

另外，參見圖1和圖2，本體1內置有可為光源提供電能的電源，電源與光源31之間設置有開關4，通過按壓開關，可啟動光源發光。如圖1所示，本發明的掃描頭2為長方體，固定設置于本體1的前端，在掃描牙齒時，可根據帶掃描的牙齒面而靈活移動探測器。如圖2所示，掃描頭2也可為包括有可環繞于牙齒外側與內側的外側面和內側面，以及連接于外側面與內側面可照射牙齒頂面的底面，其中，掃描頭2的外側面、內側面以及底面上均設置有記錄單元，在掃描牙齒時，只需要將掃描頭對準牙齒，并沿著牙齒頂面移動即可，無需針對牙齒各個面進行單獨掃描，更省力，效率更高。

另外，因為全息膜的材質較為柔軟且不耐用，全息膜的兩側設置有可固定全息膜的保護層，該保護層優選為光學玻璃，同時，為了避免由于保護層表面反射帶來的問題，保護層表面涂有防止可見光反射的AR鍍膜。

本發明還提供了一種牙齒自檢方法，使用上述的牙齒自檢系統，包括以下步驟：

S0：啟動牙齒自檢系統，探測器上掃描頭開始掃描牙齒，經過成像單元形成牙齒三維圖片，并將牙齒三維圖片反饋至檢測器；

S1：檢測器接收掃描圖片，與檢測器中預存的牙齒病變信息對比判斷形成檢測結果，其中，掃描圖片與預存牙齒病變信息進行對比時，首先提取掃描圖片中牙齒的外廓線，根據牙齒牙根虛擬健康牙齒外廓線，然后計算掃描牙齒外廓線與虛擬健康牙齒外廓線之間的差異信息，最后根據該差異信息與預存牙齒病變信息進行對比分析，得出牙齒病變結論。

上述需要說明的是，健康牙齒的判定標準為根據牙齒牙根牙冠等虛擬設計出的圓滑飽滿的曲線，掃描的牙齒外廓線與該健康牙齒外廓線進行對比后，其不能吻合的部分形成的信息為差異信息，將該差異信息與預存牙齒病變信息進行對比分析，進一步得出牙齒病變結論。

進一步包括以下步驟：S2：檢測器將檢測結果輸出至顯示屏，操作者通過顯示屏中的顯示信息判斷牙齒健康狀態，檢測器中預存健康牙齒信息，操作者通過將檢測牙齒信息與健康牙齒信息對比，檢測器對應輸出牙齒狀態，如牙齒為健康狀態或者為蟲牙狀態等。

更進一步包括以下步驟：S3：檢測器接收硬度傳感器發送的牙齒硬度信息，檢測器通過將檢測牙齒的牙齒硬度信息與預存健康牙齒的牙齒硬度信息對比分析，輸出該檢測牙齒是否為空牙信息。

通過本發明的上述牙齒自檢系統以及自檢方法，不僅檢測精確，且操作方便直觀。