技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于人行橫道線處的盲人導(dǎo)航方法及裝置,屬于盲人導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)施例提供的用于人行橫道線處的盲人導(dǎo)航方法,其特征在于,包括以下步驟:識別人行橫道線;確定盲人距離人行橫道線的水平偏移量和偏移矯正角度,其中,所述水平偏移量和偏移矯正角度通過采集導(dǎo)盲手杖行走圖像確定;根據(jù)所述水平偏移量和所述偏移矯正角度,進(jìn)行導(dǎo)航。本發(fā)明實(shí)施例提出的用戶人行橫道線的盲人導(dǎo)航方法及裝置,可以幫助盲人順利通過人行橫道線,提高了盲人的安全保障。
技術(shù)研發(fā)人員:陳楓;葉青;段書凱;王麗丹
受保護(hù)的技術(shù)使用者:西南大學(xué)
文檔號碼:201710123915
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.03
技術(shù)公布日:2017.06.30