本發明涉牽引機構領域，尤其是一種應用于護理床無動力底盤的牽引機構。

背景技術：

對于護理床無動力底盤的切換需要一個牽引機構拖動，因為在牽引過程中底盤將直接向牽引力方向運動，所以該牽引機構既要能提供足夠的牽引力，以拖動底盤，同時又要不干涉底盤的移動，無動力底盤本身的體積大，底盤低，傳統的牽引機構很難避開運動中的底盤，所以這對牽引機構的結構有著嚴格的要求。此外牽引機構為了方便使用和整體移動，必須安裝在床體上，單側懸臂式牽引對機構的強度和剛度要求太高，不易保證穩定運行，同時床體本身會有裝配誤差，這將造成傳統的牽引機構尤其是使用左右兩側對稱同步驅動的結構的運動起點和終點間距變換太大，以至于在運動過程中出現卡死現象。

目前的牽引機構多為單側拖動，以絲桿加直線導軌組合的形式完成牽引動作，不免會遇到以上所述的問題，為保障其拖動過程中能按照既定路線穩定運行，我們需要一款既可以提供穩定牽引力的機構，同時要能克服由于各種制造誤差和裝配誤差造成的影響，具備一定的自動調整路徑的能力。

技術實現要素：

為克服現有牽引機構中存在的結構干涉、安裝不便、牽引力不足、結構不合理以及使用環境過于苛刻的問題，本發明提供了一種應用于護理床無動力底盤的牽引機構，既可以提供穩定的牽引力，又可以保證底盤可以克服各種誤差，在較為苛刻的條件下穩定運行，同時便于安裝在床體上。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種應用于護理床無動力底盤的牽引機構，包括主體框架、自適應向心浮動導向機構、牽引對接機構、張緊機構、同步齒形帶傳動機構、動力輸入機構。主體框架構建出牽引機構的整體形態，通過四塊安裝板固定在左右兩側的床體上。自適應向心浮動導向機構由導向軸和自適應向心浮動輪組構成，導向軸和自適應向心浮動輪組為左右兩側各一組，對稱分布，每組由若干固定導向輪和浮動導向輪以一定角度傾斜排列，以保證該牽引機構能適應牽引過程底盤在各個方向的運動誤差。牽引對接機構由龍門板和帶有牽引對接口的零件構成，與底盤的對接機構自動對接，這樣避免了單側驅動的懸臂結構，保證了機構的穩定性。張緊機構可以定期實施張緊，保障同步齒形帶不會過于松弛，動力輸入機構由一根裝有齒輪的軸，在電機的驅動下，同步驅動左右兩側的同步帶運轉。

本發明的有益效果是，本發明的應用于護理床無動力底盤的牽引機構既可以提供穩定牽引力的機構，又可以克服由于各種制造誤差和裝配誤差造成的影響，具備一定的自動調整路徑的能力。具備了傳動平穩、機構緊湊、環境適應性強等優點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明總體結構示意圖；

圖2為自適應向心浮動導向機構結構示意圖。

圖中1.主體框架、2.安裝板、3.自適應向心浮動導向機構、4.牽引對接機構、5.龍門板、6.牽引對接口、7.張緊機構、8.同步齒形帶傳動機構、9.動力輸入機構、10.傳動軸、11.導向軸、12.自適應浮動輪組。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：

本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小，數量等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”等用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的范疇。

【實施例】

應用于護理床無動力底盤的牽引機構包括主體框架1、自適應向心浮動導向機構3、牽引對接機構4、張緊機構7、同步齒形帶傳動機構8、動力輸入機構9。主體框架1構建出牽引機構的整體形態，通過四塊安裝板2固定在左右兩側的床體上。自適應向心浮動導向機構3由導向軸9和自適應向心浮動輪組12構成，導向軸11和自適應向心浮動輪組12為左右兩側各一組，對稱分布，每組由兩個導向輪和兩個浮動導向輪以一定角度傾斜排列，以保證該牽引機構4能適應牽引過程底盤在各個方向的運動誤差。牽引對接機構4由龍門板5和帶有牽引對接口6的零件構成，與底盤的對接機構自動對接，這樣避免了單側驅動的懸臂結構，保證了機構的穩定性。張緊機構7可以定期實施張緊，保障同步齒形帶8不會過于松弛，動力輸入機構9由一根裝有齒輪的軸，在電機的驅動下，同步驅動左右兩側的同步帶運轉。當輪椅行駛到預定位置后，牽引對接機構4和底盤自動對接，底盤與座椅主體脫離，在動力輸入機構9的動力介入后，拖動底盤沿著預定軌跡運動，到達指定位置后緩慢停止，待下次再次需要將座椅主體與底盤對接時，即可按照逆序執行以上步驟。

本實施例中，上述上述牽引機構能拖動底盤沿著預定的軌跡往復運動。

本實施例中，上述自適應向心浮動導向機構為左右兩側各一組，對稱分布，每組由若干固定導向輪和浮動導向輪以一定角度傾斜排列，導向輪的具體數量不作限定，可以變動。

本實施例中，上述牽引對接機構4的龍門板5的結構做了合理的避空，不會對底盤構成干涉。