本發明涉及內窺鏡技術領域，具體地指一種柔性內窺鏡的電子伸縮結構。

背景技術：

內窺鏡被廣泛運用于醫療領域、工業領域等。內窺鏡包括細長的插入部和用于握持和控制插入部的操作手柄。臨床醫學上，采用內窺鏡進行治療是目前最常用的微創診療方式，該方式對患者損傷較小。醫用內窺鏡作為一種醫療器械，已廣泛應用于插入人體內部各種腔道的臨床觀察及診斷當中，是一種疾病檢查的重要手段。內窺鏡的插入部分由硬鞘完成，目前對應硬鞘的插入長度由手動控制，操作不方便，且無法精確控制硬鞘的伸縮長度，易對患者造成二次損傷。

技術實現要素：

本發明的目的就是要解決上述背景技術的不足，提供一種操作方便，精確控制硬鞘伸縮長度的柔性內窺鏡的電子伸縮結構。

為實現此目的，本發明所設計的柔性內窺鏡的電子伸縮結構，包括操作手柄，所述操作手柄的端部開有與硬質工作鞘間隙配合的孔，所述操作手柄內設有從該孔穿出、可在手柄內前后伸縮的硬質工作鞘，所述硬質工作鞘內設有可與其相對運動的軟鞘，所述操作手柄內固定有齒輪驅動機構，所述齒輪驅動機構的輸出端連接有齒輪，所述硬質工作鞘的外表面沿其軸向設有與所述齒輪嚙合的齒條。

具體的，所述驅動機構包括微型電機，所述微型電機的電機軸與齒輪連接，所述微型電機固定于電機支架上，所述電機支架上設有控制微型電機正反轉的開關。

具體的，所述電機支架包括與微型電機固定的支座和固定于支座上的連桿，所述開關設置于連桿的端部。

進一步的，所述操作手柄的側壁上開有與開關對應的過孔，所述開關穿過該過孔設置于操作手柄的表面。

優選的，所述支座中部設有與微型電機對應的凹槽，所述微型電機固定于凹槽內，所述連桿與微型電機的軸線垂直。

進一步的，所述硬質工作鞘的外表面沿其軸向方向設有長度刻度。

本發明的有益效果是：通過微型電機驅動齒輪轉動，由齒輪驅動硬鞘伸縮，人工只需通過開關控制電機正反轉，即可控制硬鞘的伸縮，通過讀取硬鞘上的長度刻度可精確控制硬鞘的伸縮長度，結構簡單，操作方便，具有很好的實用性和市場應用價值。

附圖說明

圖1為本發明中具有電子伸縮結構的柔性內窺鏡的結構示意圖；

圖2為本發明所設計的電子伸縮結構的示意圖；

其中，1—硬質工作鞘，2—齒輪，3—齒條，4—微型電機，5—電機支架(5.1—支座，5.2—連桿)，6—開關，7—軟鞘，8—操作手柄，9—軟鞘。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。

如圖1—2所示的柔性內窺鏡的電子伸縮結構，包括操作手柄8，所述操作手柄8內設有端部穿出操作手柄8，與手柄8相對伸縮的硬質工作鞘1，硬質工作鞘1內設有可與其相對運動的軟鞘9，操作手柄8內固定有齒輪驅動機構，齒輪驅動機構包括微型電機4，微型電機4的電機軸與齒輪2連接，微型電機4固定于電機支架5上，電機支架5包括與微型電機4固定的支座5.1和固定于支座5.1上的連桿5.2，支座5.1中部設有與微型電機4對應的凹槽，微型電機4固定于凹槽內，連桿5.2與微型電機4的軸線垂直。開關6設置于連桿5.2的端部。硬質工作鞘1的外表面沿其軸向設有與齒輪2嚙合的齒條3，為方便人工讀取硬質工作鞘1的伸縮長度，在硬質工作鞘1的外表面沿其軸向方向設有長度刻度。

如圖1所示，為方便人工操作齒輪驅動裝置來控制硬質工作鞘1的伸縮，在操作手柄8的側壁上開有與開關6對應的過孔，開關6穿過該過孔設置于操作手柄8的表面。

本發明的工作過程是：當硬質工作鞘1伸入體內需要調節其位置時，人工操作開關6，控制微型電機4正反轉，由微型電機4驅動齒輪2轉動，硬質工作鞘1上的齒條3則帶動硬質工作鞘1做直線運動，通過讀取硬質工作鞘1上的長度刻度，掌握硬質工作鞘1的伸長或收縮的距離，從而精確控制硬質工作鞘1的伸縮，其操作簡單，人工對硬質工作鞘1的伸縮距離掌控精準，實用性強。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明的結構做任何形式上的限制。凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明的技術方案的范圍內。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種柔性內窺鏡的電子伸縮結構，包括操作手柄，所述操作手柄的端部開有與硬質工作鞘間隙配合的孔，所述操作手柄內設有從該孔穿出、可在手柄內前后伸縮的硬質工作鞘，所述硬質工作鞘內設有可與其相對運動的軟鞘，所述操作手柄內固定有齒輪驅動機構，所述齒輪驅動機構的輸出端連接有齒輪，所述硬質工作鞘的外表面沿其軸向設有與所述齒輪嚙合的齒條。通過微型電機驅動齒輪轉動，由齒輪驅動硬鞘伸縮，人工只需通過開關控制電機正反轉，即可控制硬鞘的伸縮，通過讀取硬鞘上的長度刻度可精確控制硬鞘的伸縮長度，結構簡單，操作方便，具有很好的實用性和市場應用價值。

技術研發人員：余虓;王少剛;毛業云;黃英武;李瑩;龍剛;吳耀輝;胡學成
受保護的技術使用者：武漢佑康科技有限公司
技術研發日：2017.03.28
技術公布日：2017.07.25