技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種胃部輪廓檢測及模型生成方法，包括如下步驟：S1，使用外部磁場源拖動膠囊在胃的上表面朝一個方向移動，并實時發(fā)送膠囊內(nèi)部傳感器所測量的數(shù)據(jù)；S2，拖動過程中，通過所述傳感器檢測到的膠囊姿態(tài)和膠囊位置處的磁場變化判斷是否到達(dá)胃的邊界；S3，根據(jù)膠囊實時發(fā)送的所述傳感器測量的數(shù)據(jù)對到達(dá)胃邊界的膠囊空間位置點進(jìn)行運算并記錄；S4，反復(fù)執(zhí)行S1?S3，測得若干組滿足胃邊界條件的膠囊空間位置點；S5，將有效的膠囊空間位置點進(jìn)行軌跡連接，得到完整的胃部輪廓數(shù)據(jù)。

技術(shù)研發(fā)人員：梁東;李彥俊;徐登;曹爍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶金山醫(yī)療器械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.12
技術(shù)公布日：2017.07.21