本發明涉及醫療器械領域，具體而言，涉及一種絲杠傳動機構以及口腔局部麻醉助推器。

背景技術：

口腔疾病是人們常見的疾病，而口腔局部麻醉又是口腔手術中常用的方法。目前口腔科進行活髓牙基牙預備時，臨床上一直沿襲傳統的手動注射方式的局部麻醉方法，由于有較強烈的穿刺痛及注射痛，患者常產生注射恐懼、緊張焦慮、不愿就診、甚至放棄治療的心理。尤其對有高血壓、冠心病等全身疾患者，注射時產生的疼痛及緊張可導致嚴重并發癥的發生。

目前，市場上出現了口腔推麻儀(簡稱推麻儀)，它與口腔醫療器械之連接方式不相匹配，它只有通過獨立的操作系統方式，例如與單獨的腳踏控制盒連接才能達到要求，這給護士或醫師在操作上帶來很大的不便；同時推麻儀要求配備專用耗材(一次性管路)，給醫生和患者增加了成本和診療費用；推麻儀一般采用步進電機進行助推麻藥射出，但缺少對步進電機的過載保護，直接導致步進電機的物理損壞；同時在控制系統上過于復雜，對電子電路設計要求較高，給維修帶來不方便。

發明人在研究中發現，傳統的口腔麻醉助推器至少存在如下缺點：

其一、操作復雜，增加了醫護人員的操作難度；

其二、結構復雜，增加了制造成本；

其三、使用壽命短，增加了使用成本；

其四、有專用耗材，增加了醫療機構和患者的費用。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種絲杠傳動機構，以改善傳統的推麻儀結構復雜、操作不便、使用不便以及費用高的問題。

本發明的目的在于提供一種口腔局部麻醉助推器，以改善傳統的推麻儀結構復雜、操作不便、使用不便以及費用高的問題。

本發明的實施例是這樣實現的：

基于上述第一目的，本發明提供了一種絲杠傳動機構，用于安裝在口腔局部麻醉助推器上，包括絲杠主體、傳動螺母、電機、傳動件、導向件、第一霍爾傳感器組件以及控制器，其中，所述電機的輸出軸通過所述傳動件驅動連接所述絲杠主體，且所述電機的輸出軸與所述絲杠主體的軸線不重合，所述傳動螺母螺接在所述絲杠主體上，所述傳動螺母滑動連接于所述導向件，所述傳動絲杠轉動帶動所述傳動螺母相對于所述導向件往復運動；所述第一霍爾傳感器信號連接所述控制器，用于檢測所述電機的轉速，所述控制器控制連接所述電機。

在本發明較佳的實施例中，所述第一霍爾傳感器組件包括霍爾編碼器以及編碼器磁鐵，所述編碼器磁鐵安裝在所述電機上且與所述電機的輸出軸同軸設置，所述霍爾編碼器安裝在所述電機上，用于采集所述編碼器磁鐵轉動過程中產生的信號，所述霍爾編碼器與所述控制器信號連接。

在本發明較佳的實施例中，所述傳動件包括主動齒輪以及從動齒輪，所述主動齒輪安裝在所述電機的輸出軸上，所述從動齒輪安裝在所述絲杠主體上，所述電機的輸出軸與所述絲杠主體的輸出軸平行設置。

在本發明較佳的實施例中，所述電機以及所述傳動螺母位于所述主動齒輪的沿其軸線方向的同一側。

本發明較佳的實施例中，所述絲杠傳動機構還包括減速器，所述減速器安裝在所述電機的輸出軸與所述絲杠主體的輸入端之間。

在本發明較佳的實施例中，所述絲杠傳動機構還包括軸承，所述軸承套設在所述絲杠主體上。

在本發明較佳的實施例中，所述絲杠傳動機構還包括導桿，所述導桿安裝在所述傳動螺母上，且與所述絲杠主體同軸設置。

在本發明較佳的實施例中，所述絲杠傳動機構還包括第二霍爾傳感器組件、第三霍爾傳感器組件以及定位磁鐵，所述定位磁鐵安裝在所述傳動螺母上，所述第二霍爾傳感器組件的第一信號采集端和所述第三霍爾傳感器的第二信號采集端沿所述絲杠主體的軸線方向間隔設置，所述第一信號采集端用于采集所述定位磁鐵產生的信號，所述第二信號采集端用于采集所述定位磁鐵產生的信號，所述第二霍爾傳感器組件和所述第三霍爾傳感器組件分別信號連接所述控制器，所述控制器用于控制所述電機的正轉或者反轉。

在本發明較佳的實施例中，所述導向件上設置有導向槽，所述傳動螺母卡接在所述導向槽內，沿所述導向槽的長度方向往復滑動。

基于上述第二目的，本發明提供了一種口腔局部麻醉助推器，包括所述的絲杠傳動機構。

本發明實施例的有益效果是：

綜上所述，本發明實施例提供了一種絲杠傳動機構，其結構簡單合理，便于制造加工，安裝與使用方便，同時，該絲杠傳動機構應用在口腔局部麻醉助推器上，能夠精確控制藥物的注射量以及提高藥物注射時的安全性，且操作方便快捷，控制靈敏。具體如下：

本實施例提供的絲杠傳動機構，包括有絲杠主體以及螺接在絲杠主體上的傳動螺母，絲杠主體的一端與電機的輸出軸通過傳動件連接，電機的輸出軸轉動帶動絲杠主體轉動，同時，螺接在絲杠主體上的傳動螺母滑動連接在導向件上，傳動螺母與導向件為滑動連接，且為周向限位連接，即傳動螺母在絲杠主體的轉動運動帶動下只能夠相對于導向件在絲杠主體上往復滑動，傳動螺母不會相對于導向件轉動。傳動螺母的往復直線運動即模擬了助推器注射藥物時活塞桿的往復之間運動，絲杠傳動機構應用在口腔局部麻醉助推器中，能夠實現藥物的注射。在實際使用時，電機上安裝有第一霍爾傳感器組件，第一霍爾傳感器組件能夠檢測電機的運行參數，同時，將該參數進行處理分析并反饋出來，能夠供醫護人員觀察，醫護人員通過電機的參數來調整電機的運行狀態，進而控制了絲杠主體的傳動，控制了傳動螺母的往復直線運動，第一霍爾傳感器組件的對于電機的運行參數的檢測準確可靠，便于控制電機的運行，控制更加準確。且通過第一霍爾傳感器組件控制電機的運行，使得電機能夠從速度為零的狀態逐漸加速，不會啟動時就最大負荷運轉，這樣，減小了病人的疼痛感和不適感，電機停止時同樣逐漸由運行速度將至零速度，提升病人的舒適感。

本實施例提供的口腔局部麻醉助推器包括上述的絲杠傳動機構，具有上述絲杠傳動機構的所有優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發明實施例的絲杠傳動機構的結構示意圖；

圖2為本發明實施例的絲杠傳動機構的一變形結構的示意圖；

圖3為本發明實施例的絲桿傳動機構的另一變形結構的示意圖；

圖4為本發明實施例的絲杠傳動機構的傳動螺母與導向件的安裝示意圖。

圖標：100－絲杠主體；200－傳動螺母；210－滑輪；300－電機；400－減速器；500－傳動件；510－主動齒輪；520－從動齒輪；600－導向件；610－滑槽；700－導桿；800－第一霍爾傳感器組件；810－霍爾編碼器；820－編碼器磁鐵；900－第一信號采集端；910－第二信號采集端；920－軸承；930－定位磁鐵。

具體實施方式

目前，市場上出現了口腔推麻儀(簡稱推麻儀)，它與口腔醫療器械之連接方式不相匹配，它只有通過獨立的操作系統方式，例如與單獨的腳踏控制盒連接才能達到要求，這給護士或醫師在操作上帶來很大的不便；同時推麻儀要求配備專用耗材(一次性管路)，給醫生和患者增加了成本和診療費用；推麻儀一般采用步進電機進行助推麻藥射出，但缺少對步進電機的過載保護，直接導致步進電機的物理損壞；同時在控制系統上過于復雜，對電子電路設計要求較高，給維修帶來不方便。

鑒于此，本發明設計者設計了一種絲杠傳動機構以及口腔局部麻醉助推器，電機300帶動絲杠主體100轉動，進而實現了螺接在絲杠主體100上的傳動螺母200沿著絲杠主體100的軸線方向往復移動，電機300通過第一霍爾傳感器組件800進行檢測和控制，電機300的運行更加平穩，控制更加準確，病人的舒適度更高。

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“前”、“后”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

絲杠傳動機構實施例

請參閱圖1，本實施例提供了一種絲杠傳動機構，絲杠傳動機構用于安裝在口腔局部麻醉助推器上，能夠實現藥物的注射，且通過霍爾傳感器組件對電機300進行檢測和控制，控制更加準確，藥物注射更加準確，且藥物注射時病人的舒適度更高。

請參閱圖2和圖3，本實施例提供的絲杠傳動機構，包括有絲杠主體100、傳動螺母200、電機300、減速器400、傳動件500、導向件600、導桿700、第一霍爾傳感器組件800、第二霍爾傳感器組件、第三霍爾傳感器組件、控制器以及多個軸承920。電機300通過傳動件500驅動連接絲杠主體100，電機300的輸出軸與絲杠主體100的軸線不重合，即能夠減小整體的長度，縮小體積，便于攜帶和存放。傳動螺母200螺接在絲杠主體100上，電機300通過第一霍爾傳感器組件800和第二霍爾傳感器組件進行控制，電機300的運轉更加準確、平穩，電機300啟動，帶動絲杠主體100轉動，絲杠主體100轉動驅使傳動螺母200在導向件600上沿著絲杠主體100的軸線方向往復滑動，傳動螺母200的往復滑動能夠模擬藥物注射時活塞的往復滑動運動，與口腔局部麻醉助推器配合使用，能夠實現藥物的注射。

實際安裝時，傳動件500包括主動齒輪510和從動齒輪520，主動齒輪510安裝在電機300的輸出軸上，從動齒輪520安裝在絲杠主體上，電機的輸出軸與絲杠主體的輸出軸平行設置，齒輪傳動更加平穩可靠。進一步的，電機以及傳動螺母位于主動齒輪的沿其軸線方向的同一側，能夠進一步減小整個機構的長度，縮小整個機構的體積，體積更小，使用方便，攜帶和存放方便。

實際安裝時，電機300優選設置為直流電機300，能夠更好的實現控制。電機300的輸出軸上連接有減速器400，電機300通過減速器400后輸出的速度降低，電機300轉動通過減速器400減速后，減速器400將動力進行輸出，帶動絲杠主體100轉動。通過在電機300上安裝減速器400，能夠保證整個機構更加平穩的工作，且便于控制。安裝有減速器400后，主動齒輪510安裝在減速器400的輸出軸上，便于與安裝在絲杠主體100上的從動齒輪配合使用。

電機300轉動，帶動絲杠主體100轉動，絲杠主體100上螺接有傳動螺母200，傳動螺母200滑動連接在導向件600上，實際使用時，導向件600上設置有滑槽610，傳動螺母200上設置有與滑槽610相匹配的卡塊，傳動螺母200通過卡塊卡接在滑槽610內，這樣，傳動螺母200與導向件600實現了周向限位連接，傳動螺母200能夠在絲杠主體100的轉動下實現往復滑動運動。當然，可以直接將傳動螺母200卡接在滑槽610內。

請參閱圖4，進一步的，為了保證絲杠主體100轉動時傳動螺母200能夠更加靈活的滑動，減小能量的損耗，本實施例中，在傳動螺母200上設置有滑輪210，滑輪210行走在滑槽610內，通過滑輪210與滑槽610的配合結構，既實現了傳動螺母200的滑動運動，同時，減小了滑動過程中的摩擦力，滑動更加靈活，方便，能耗小。

在傳動螺母200上安裝有導桿700，導桿700與傳動螺母200同軸設置，同時，也與絲杠主體100同軸設置，電機300啟動帶動絲杠主體100轉動，實現傳動螺母200往復直線運動，同時，導桿700與傳動螺母200一起往復直線運動，導桿700能夠方便的與藥瓶相結合，導桿700可以與注射桿連接在一起，進而帶動注射桿一起運動，實現藥物的注射。導桿700來驅動注射桿運動，減小了傳動螺母200的體積，便于傳動螺母200的加工和安裝。

在實際使用過程中，絲杠傳動機構與口腔局部麻醉助推器相配合使用，絲杠傳動機構的絲杠主體100安裝在口腔局部麻醉助推器的殼體內，為了便于絲杠主體100的安裝，在絲杠主體100上設置有軸承920，絲桿主體的轉動更加靈活，軸承920的數量按需設定，加工靈活。且在絲杠主體100上設置有軸承920，每個軸承920的位置為一個支撐點，軸承920設置有多個，則有多個支撐點支撐著絲杠主體100，絲杠主體100的受力更加平衡，不易發生位置偏移，同軸度高，運轉平穩，不易損壞。

電機300上安裝有第一霍爾傳感器組件800，第一霍爾傳感器組件800能夠檢測電機300的運行參數，具體用于檢測電機300的轉速，檢測到電機300轉速后將信號處理并輸送至控制器，控制器能夠控制電機300的轉速，即控制器根據預設條件進行電機300的控制，電機300轉速大于預設條件時，降低電機300的速度，電機300轉速小于預設條件時提高轉速，直到電機300轉速與預設條件匹配。顯然，預設條件可以是一個值，也可以是范圍值。通過霍爾傳感器組件的檢測反饋能夠實現電機300的轉速準確調整，藥物的注射更加準確合理，病人舒適度高。第一霍爾傳感器組件800包括有霍爾編碼器810和編碼器磁鐵820，霍爾編碼器810安裝在直流電機300上，編碼器磁鐵820安裝在電機300上，與電機300的輸出軸同軸設置，霍爾編碼器810能夠采集編碼器磁鐵820產生的信號，霍爾編碼器810將采集得到的信號傳遞到控制器進行處理，然后，在通過控制器來控制電機300的運行。醫護人員通過第一霍爾傳感器組件800的功能作用實現電機300的控制，控制準確可靠，藥物的注射量更加準確，且通過第一霍爾傳感器組件800控制電機300的運行，使得電機300能夠從速度為零的狀態逐漸加速，不會啟動時就最大負荷運轉，這樣，減小了病人的疼痛感和不適感，電機300停止時同樣時逐漸由運行速度將至零速度，提升病人的舒適感。

請參閱圖3，進一步的，為了保證整個絲杠傳動機構運行的安全性，設置有定位磁鐵930、第二霍爾傳感器組件和第三霍爾傳感器組件，第二霍爾傳感器組件和第三霍爾傳感器組件分別信號連接控制器，第二霍爾傳感器包括有第一信號采集端900，第二霍爾傳感器組件包括有第二信號采集端910，定位磁鐵930安裝在傳動螺母200上，第一信號采集端900和第二信號采集端910沿絲杠主體100的軸線方向間隔設置，第一信號采集端900和第二信號采集端910均用于采集定位磁鐵930產生的信號，第一信號采集端900和第二信號采集端910將采集得到的信號傳遞給控制器，控制器進行處理后生產相應的控制指令來控制電機300的正轉和反轉。例如，設定電機300的初始轉動方向為正向，電機300啟動時，帶動傳動螺母200直線運動，此時的運動方向設定為向前運動，傳動螺母200先經過第一信號采集端900，繼續向前運動到達了第二信號采集端910，此時，第二信號采集端910采集到定位磁鐵930產生的信號，并將該信號傳遞給控制器，控制器接受并處理該信號后與預設條件進行對比，生成對應的指令控制電機300反轉或者停止運轉，即傳動螺母200不會繼續向前運動，此時，傳動螺母200達到了向前的極限位置；假設控制器控制電機300反轉，此時傳動螺母200向后運動，即朝向第一信號采集端900運動，當運動到第一信號采集端900時，第一信號采集端900采集到定位磁鐵930的產生的信號，并將該信號傳遞給控制器，控制器控制電機300停止轉動或者正轉，傳動螺母200不會繼續后退。本實施例中，通過第一霍爾傳感器組件800和第二霍爾傳感器組件的配合作用，限定了傳動螺母200的運行行程，使用時更加安全可靠。

本實施例中，當傳動螺母200運行到第二信號采集端910時，控制器控制電機300反轉，使傳動螺母200回到第一信號采集端900，然后電機300停止工作，實現一次藥物注射。

本實施例提供的絲杠傳動機構，能夠實現對電機300轉速、正轉和反轉的準確控制，操作方便快捷、準確可靠，藥物注射安全可靠，病人的舒適度高。

口腔局部麻醉助推器實施例

本實施例提供了一種口腔局部麻醉助推器，包括上述實施例提供的絲杠傳動機構，藥物注射時的操作便捷，控制準確，醫護人員操作安全精確，病人的舒適度高。采用絲杠傳動機構，能減小整體的體積，做成筆式的空腔局部麻醉助推器，操作靈活方便。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。