技術特征：

技術總結
本發明公開一種用于椎間盤突出髓核摘除和纖維環縫合的機械臂，包括旋臂、安裝在旋臂底部的操作平臺以及通過連接組件安裝在操作平臺底部的器械安裝部；連接組件由若干上連桿以及若干下連桿組成，上連桿活動安裝在操作平臺上，并沿操作平臺的圓環作圓周運動；器械安裝部通過旋轉關節安裝在下連桿的底端，器械安裝部的底部安裝手術器械。本發明中操作平臺的直徑限定為15~20mm，屬于微創手術的范圍，器械安裝部的尺寸限定以及能夠圍繞下連接桿的軸心360°旋轉，決定了器械安裝部和下端的手術器械能夠到達人手不能到達的部位進行精密運動，可以在狹小空間內穩定而精確的操作，實現精確避開神經以及血管，完成復雜操作。

技術研發人員：曹曉建;殷國勇;楊凱翔;眭濤;唐健
受保護的技術使用者：南京醫科大學第一附屬醫院
技術研發日：2017.05.31
技術公布日：2017.08.22