本發明屬于輻射防護輔助設備領域，尤其是一種輻射防護鉛衣支撐移動系統。

背景技術：

目前，臨床導管室和其他介入科室的工作人員或者其它輻射相關行業人員需要長期在射線環境下工作，需要輻射防護鉛衣進行必要的輻射防護，輻射防護鉛衣防護效果顯著，但輻射防護鉛衣普遍較重，且防護效果和重量呈正相關，長期穿戴并保持站立姿勢，會影響穿著人員的身體健康，特別容易引起腰椎和頸椎和下肢關節的損傷。射線環境下工作的人員需要一種能夠使其穿戴防護鉛衣時工作人員身體不承重的輔助設備，以實現在有效防護的同時防止因防護鉛衣過重而引起的其他不適。

技術實現要素：

本發明提供一種能夠使人穿戴鉛衣時本身不承重的儀器，以實現在有效防護的同時解決因防護鉛衣過重而引起的其他不適的問題，同時用電動平板車提供系統移動的動力，方便實用。

輻射防護鉛衣支撐移動系統，包括有頭頸肩部分，背部活動關節部分，主支撐架高度調節部分以及位于底部的底座支撐移動部分；頭頸肩部分包括有頭盔，頸部關節部和肩部支撐架；頸部關節部可支撐頸部的防護脖套，頸部關節部可由豎直位向前彎曲，頸部關節部兩側的彈力部件提供一定的回復力，將壓力向下傳導至背部活動關節部分；頭盔下部經由頭部緩沖調節部連接于頸部關節部的上部，肩部支撐架從左右兩側連于頸部關節部的下部，頸部關節部向下連于背部關節部上而與背部活動關節部分；肩部支撐架由肩部支撐架尺寸調節器和肩部支撐架尺寸調節桿構成，肩部支撐架是鉛衣重量的主要直接承重部位，并將所受重力傳遞到頸部關節部；背部關節部上設有長度調節裝置；背部活動關節部分包括有背部關節部，和位于下部的背部緩沖調節部，背部關節部可由豎直位向前彎曲，背部緩沖調節部使背部活動關節部分的長度有一定程度的變化；主支撐架高度調節部分包括有主支撐架上部高度調節部，主支撐架下部高度調節部；主支撐架上部高度調節部可調節系統上部的高度；主支撐架下部高度調節部可調節系統下部的高度；底座支撐移動部分包括有座椅及座椅調節部，底座高度調節部和底座支撐部；底座支撐移動部分上部連接于主支撐架下部調節部分，用于為主支撐架下部調節部分提供支撐移動平臺。

與現有技術相比，本發明的輻射防護鉛衣支撐移動系統所具有的有益效果是：能夠在鉛衣穿著人員近乎零承重的情況下，對鉛衣穿著人員提供足夠的防護，同時增加鉛衣穿著人員的操作靈活性，另可有電動平板車提供鉛衣穿著人員移動的動力，方便實用。該設備設計精巧，功能完備，技術結構簡單，易于制造，實用簡便。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明的簡單版本主視及側視結構示意圖；

圖2是本發明的簡單版本主視及側視結構示意圖；

圖3是本發明的電動版本主視及側視結構示意圖；

圖4是本發明的電動版本主視及側視結構示意圖；

圖5本發明的簡單版本俯視視結構示意圖；

圖6是本發明的電動版本的俯視結構示意圖；

圖7是本發明的頭盔主視及側視結構示意圖；

圖8是本發明的頭盔主視及側視結構示意圖；

圖9是本發明的頭盔主視及側視結構示意圖；

圖10是本發明的頭盔主視及側視結構示意圖；

圖11是本發明的頭盔主視及側視結構示意圖；

圖12是本發明的頸部背部可活動關節結構單元的主視及側視結構示意圖；

圖13是本發明的頸部背部可活動關節結構單元的主視及側視結構示意圖；

圖14是本發明的頸部背部可活動關節結構單元的主視及側視結構示意圖；

圖15是本發明的頸部背部可活動關節結構單元的主視及側視結構示意圖；

圖16是本發明的高度調節部分主視及側視結構示意圖；

圖17是本發明的高度調節部分主視及側視結構示意圖；

圖18是本發明的底座支撐移動部分主視及側視結構示意圖；

圖19是本發明的底座支撐移動部分主視及側視結構示意圖；

圖20是本發明的底座支撐移動部分主視及側視結構示意圖；

圖21是本發明的底座支撐移動部分主視及側視結構示意圖；

圖22是本發明的肩關節結構示意圖；

其中：i、頭頸肩部分；ii、背部活動關節部分；iii、主支撐架高度調節部分；iv、底座支撐移動部分；1、頭盔；2、頸部關節部；3、肩部支撐架；4、背部關節部；5、背部緩沖調節部；6、主支撐架上部高度調節部；7、主支撐架下部高度調節部；8、座椅及座椅調節部；9、底座高度調節部；10、底座支撐部；11、頭盔頂部；12、頭盔左右側壁；13、防護鉛玻璃；14、防護鉛玻璃制動控制部；15、鉛玻璃移動軌道；16、防護鉛玻璃移動控制彈簧；17、彈簧彈性微調部；18、面部防護部；19、頭部緩沖調節部；31、肩部支撐架尺寸調節器；32、肩部支撐架尺寸調節桿；33、肩關節；331、肩關節肩部部；332、肩關節外殼；333、肩關節平面轉動部；334、臂架；335、平面轉動部與外殼連接軸；336、平面轉動部彈簧卡位部；337、外殼彈簧卡位部；40、頸背部關節部關節單元；401、彈力部件；402、關節窩左右側壁；403、關節窩部連接孔；404、關節單元主體；405、關節左右兩側撐桿連接孔；406、關節突部連接孔；407、關節左右兩側撐桿；408、關節橫軸；41、胸部固定帶；51、腰部固定帶；61、上部高度調節部螺桿；62、上部高度調節部螺母；63、上部高度調節部外殼；71、下部高度調節部螺桿；72、下部高度調節部螺母；73、下部高度調節部外殼；81、坐墊部；82、座椅支撐調節桿與坐墊連接部；83、坐墊與上部高度調節部連接部；84、座椅支撐調節桿；85、調節桿高度調節部；91、底座高度調節部內芯；92、調節桿高度調節部與底座高度調節部連接結構；93、底座高度調節部上部螺紋連接結構；94、底座高度調節部彈簧；95、底座高度調節部腳控調節控件；96、底座高度調節部外殼；97、底座高度調節部下部螺紋連接結構；100、電動平板車；101、底座三角支撐架；102、萬向輪；103、下面板配重；104、驅動輪；105、腳踏速度及方向控制部；106、控制器；107、電動平板車支架連接部；108、蓄電池；109、球形萬向輪；141、線圈及導線；142、順磁性中空鐵芯；143、強力磁鐵；144、卡位桿；191、頭部緩沖調節部內芯；192、頭部緩沖調節部內芯限位軸；193、頭部緩沖調節部螺紋連接結構；194、頭部緩沖調節部外殼；195、頭部緩沖調節部緩沖彈簧。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

輻射防護鉛衣支撐移動系統，包括有頭頸肩部分i，背部活動關節部分ii，主支撐架高度調節部分iii以及位于底部的底座支撐移動部分iv。

頭頸肩部分i包括有頭盔1，頸部關節部2和肩部支撐架3。頭盔1下部經由頭部緩沖調節部19連接于頸部關節部2的上部，肩部支撐架3從左右兩側連于頸部關節部2的下部，頸部關節部2向下連于背部關節部4上而與背部活動關節部分ii相連。

頭頸肩部分i中，頭盔1的外殼由輻射防護材料制成，能為頭部提供一定鉛當量的防護，內部設有內襯以實現佩戴舒適，內襯有固定部與人的下頜部相連。頭盔1的前面設有防護鉛玻璃13，防護鉛玻璃13可在防護鉛玻璃移動軌道15內移動，防護鉛玻璃制動控制部14可在防護鉛玻璃13移動到一定位置時對其進行卡位制動，并可在控制器信號的控制下放開制動使防護鉛玻璃13恢復移動。

不需要防護鉛玻璃13防護眼睛時可將其收納于上方額部的位置并制動，需要其防護時操作控制器提供脈沖信號對防護鉛玻璃制動控制部14的線圈及導線141通電產生一個與強力磁鐵143極性相反的一過性磁場產生斥力使卡位桿144外移而放開制動，其后斷電極性相反的一過性磁場消失，強力磁鐵143與順磁性中空鐵芯142之間恢復為引力，防護鉛玻璃13在自身重力的作用下下降到預設位置時卡位桿144即在強力磁鐵143與順磁性中空鐵芯142之間引力的作用下卡入制動卡槽實現制動，在防護鉛玻璃13下降的過程中防護鉛玻璃移動控制彈簧16提供一個向上的力，防護鉛玻璃13先加速再減速下降，將大部分的能量儲存在防護鉛玻璃移動控制彈簧16中，待不需要防護鉛玻璃13防護眼睛時操作控制器提供脈沖信號放開制動，防護鉛玻璃移動控制彈簧16為防護鉛玻璃13的收回提供動力，為了保證防護鉛玻璃移動控制彈簧16中儲存的能量能夠使防護鉛玻璃13完全收納歸位并被成功卡位制動，放下防護鉛玻璃13時應使頭盔1處于豎直位置，而收起防護鉛玻璃13時應使頭盔1處于一點角度的傾斜位置。

調節彈簧彈性微調部17可以調控防護鉛玻璃移動控制彈簧16的彈性性能，使其能夠儲存適量的能量使防護鉛玻璃13更好的完成整個運動過程。面部防護部18由兩部分構成，為可以從中間向兩側打開的門狀結構，打開后頭可進入頭盔1，其后關閉可由簡單的磁性吸引結構進行左右兩側部之間的簡單固定。

頭部緩沖調節部19包括頭部緩沖調節部內芯191，頭部緩沖調節部內芯限位軸192，頭部緩沖調節部螺紋連接結構193，頭部緩沖調節部外殼194，頭部緩沖調節部緩沖彈簧195。頭盔1與頭部緩沖調節部內芯191相連，可相對于頭部緩沖調節部內芯191水平轉動實現頭盔1的水平轉動，頭部緩沖調節部螺紋連接結構193使頭部緩沖調節部內芯191可相對與頭部緩沖調節部外殼194相連接不能相互脫出分離，同時可相對滑動，實現長度的調節，同時頭部緩沖調節部內芯191的頭部緩沖調節部內芯限位軸192位于頭部緩沖調節部外殼194內設置的前后位凹槽內，使頭部緩沖調節部內芯191能夠相對頭部緩沖調節部外殼194進行左右方向的側傾運動，前后運動受到限制，凹槽內豎直方向設有卡槽，頭部緩沖調節部內芯限位軸192上設有彈簧卡位件，可使卡位件卡在卡槽內，需要一定的力量方能使卡位件脫出）而運動，否則制動在卡槽內不能進行上下方向的運動，頭部緩沖調節部緩沖彈簧193提供緩沖的彈力，頭部緩沖調節部19使頸部的長度可以有一定程度的變化，以適應低頭抬頭時頸部結構的長度變化。

頭頸肩部分i中，頸部關節部2可支撐頸部的防護脖套，頸部關節部2可由豎直位向前彎曲，關節兩側的彈力部件提供一定的回復力，用于減輕低頭時可能作用于頸部的壓力，同時將壓力向下位頸部關節傳導直至傳導到背部活動關節部分ii。

頭頸肩部分i中，肩部支撐架3由肩部支撐架尺寸調節器31和肩部支撐架尺寸調節桿32構成，肩部支撐架3是鉛衣重量的主要直接承重部位，并將所受重力傳遞到頸部關節部2。肩部支撐架4上設有長度調節裝置，方便不同體型的工作人員使用，簡單實用，人性化設計增強。

肩關節設置在肩部支撐架3的兩側邊的中間位置，肩關節外殼332呈中空管狀，上面有環形設置的卡位凹槽，肩關節外殼332連接在肩關節肩部部331上，肩關節肩部部331也呈中空管狀，內部設有外殼彈簧卡位部337，彈簧為卡位桿提供方向向外的卡位動力，彈簧的彈性選取為正常臂部的鉛衣重量不能使卡位桿從卡位凹槽內脫出，再加上一個很小的人工主動外力即可使卡位桿脫出，使卡位制動性能良好，同時保證人體臂部的運動的靈活性。肩關節平面轉動部333由平面轉動部與外殼連接軸連接在肩關節外殼332上，肩關節平面轉動部333呈平面半圓形，上面沿半圓形的外邊設有卡位凹槽，肩關節外殼332內部設有平面轉動部彈簧卡位部336，選取合適的卡位彈簧使平面轉動部彈簧卡位部336卡位制動性能良好，同時保證人體臂部的運動的靈活性。

背部活動關節部分ii包括有背部關節部4，和位于下部的背部緩沖調節部5，背部關節部4可由豎直位向前彎曲，背部緩沖調節部5使背部活動關節部分ii的長度可以有一定程度的變化，以適應彎腰和站直時背部活動關節部分ii結構的長度變化。

背部活動關節部分ii中，背部關節部4上部與頸部關節部2由螺栓結構緊密相連而連接于頭頸肩部分i。背部關節部4由多個頸背部關節部關節單元40串連而成，頸背部關節部關節單元40包括彈力部件401，關節窩左右側壁402，關節窩部連接孔403，關節單元主體404，關節左右兩側撐桿連接孔405，關節突部連接孔406，關節左右兩側撐桿407，關節橫軸408，胸部固定帶41。

多個頸背部關節部關節單元40由關節橫軸408連接關節窩部連接孔403和關節突部連接孔406，串連后形成背部關節部4和頸部關節部2，關節突部在關節窩內可進行前傾和后傾運動，向后方運動時到豎直位時關節凸部下壁后部與關節窩下壁碰觸，繼續運動受到限制，向前方運動時直到關節凸部下壁前部與關節窩下壁碰觸時達到最大限位運動，不可繼續向前運動，整個運動過程中上位關節受到一個彈力部件401提供的向后的回復力，上位關節承受的力依次傳遞給下位關節，彈力部件401的螺旋形中空孔部分固定在節橫軸408上，彈力部件401的兩個彈力腳連接在相臨的兩個關節單元40的關節左右兩側撐桿407上，每個頸背部關節部關節單元40上的彈力部件401的彈性性能不同，越向下部的彈力部件401提供的彈力越大，以實現受力時上部變形幅度更大。關節左右兩側撐桿407連接在關節單元主體404的關節左右兩側撐桿連接孔405，承受背部鉛衣的重量。

背部活動關節部分ii中，背部緩沖調節部5的上部與背部關節部4下部緊密相連。背部緩沖調節部5與頭部緩沖調節部19工作原理相同，可以實現背部的左右擺動運動，同時可在一定范圍內改變背部的長度，以適應彎腰和站直時背部活動關節部分ii結構的長度變化，兼顧系統的穩定性和靈活性，背部緩沖調節部5上連有腰部固定帶51，腰部固定帶51可將背部緩沖調節部5與人體腰部相連接。

主支撐架高度調節部分iii包括有主支撐架上部高度調節部6，主支撐架下部高度調節部7；主支撐架上部高度調節部6可調節系統上部的高度以適應不同上半身高度的人體，主支撐架下部高度調節部7可調節系統下部的高度以適應不同下半身高度的人體。

主支撐架高度調節部分iii中，主支撐架上部高度調節部6的上部與背部緩沖調節部5緊密相連，而與背部活動關節部分ii相連接。主支撐架上部高度調節部6包括上部高度調節部螺桿61，上部高度調節部螺母62，上部高度調節部外殼63。上部高度調節部螺母62放置在上部高度調節部外殼63上，水平轉動上部高度調節部螺母62帶動上部高度調節部螺桿61上升或下降，上部高度調節部螺桿61設置有豎直的凹槽，上部高度調節部外殼63上設置有卡位結構，使上部高度調節部螺桿61只能進行上下方向的移動，不能水平轉動，以實現高度的調節。

主支撐架高度調節部分iii中，主支撐架下部高度調節部7的頂部經由下部高度調節部螺桿71固定在上部高度調節部外殼63上。主支撐架下部高度調節部7包括部下部高度調節部螺桿71，下部高度調節部螺母62，下部高度調節部外殼73。下部高度調節部螺母72放置在下部高度調節部外殼73上，水平轉動下部高度調節部螺母72帶動上部高度調節部螺桿71上升或下降，上部高度調節部螺桿71設置有豎直的凹槽，上部高度調節部外殼73上設置有卡位結構，使上部高度調節部螺桿71只能進行上下方向的移動，不能水平轉動，以實現高度的調節。

底座支撐移動部分分為兩種可替換式結構，一種不帶有電動平板車100，一種帶有電動平板車100。

一種帶有電動平板車100的底座支撐移動部分iv包括有座椅及座椅調節部8，底座高度調節部9和底座支撐部10。底座支撐移動部分iv上部連接于主支撐架下部調節部分iii，用于為主支撐架下部調節部分iii提供支撐移動平臺。

底座支撐移動部分iv中，底座高度調節部9包括有底座高度調節部內芯91，調節桿高度調節部與底座高度調節部連接結構92，底座高度調節部上部螺紋連接結構93，底座高度調節部彈簧94，底座高度調節部腳控調節控件95，底座高度調節部外殼96，底座高度調節部下部螺紋連接結構97。底座高度調節部內芯91可相對于底座高度調節部外殼96上下運動改變底座高度調節部9的長度，其中底座高度調節部上部螺紋連接結構93連接底座高度調節部內芯91和底座高度調節部外殼96，使其不能相互脫離，底座高度調節部彈簧94提供長度增加時使外殼和內芯運動的動力，長度縮小的動力由系統的重力提供。高度調節部內芯91設有上下兩處卡位孔，底座高度調節部腳控調節控件95上連有卡位桿可卡住底座高度調節部內芯91上的卡位孔使其制動，其上有彈性部件提供卡位桿向內卡位的動力。

底座支撐移動部分iv中，底座支撐部10包括底座三角支撐架101，球形萬向輪102。底座三角支撐架101連接在底座高度調節部外殼96上，底座三角支撐架101有收起和撐開兩種工作姿態，呈收起姿態時底座三角支撐架101呈豎直位緊貼于底座高度調節部外殼96的外側，當處于撐開姿態時底座三角支撐架101呈三角形支撐于地上。穿著鉛衣站立工作時底座三角支撐架101呈收起姿態，此時僅由球形萬向輪102支撐在地上，以確保人活動的靈活性盡量不受干擾，此時系統處于不穩定狀態，需要與人的雙腳一起共同保證系統的穩定。需要底座三角支撐架101撐開呈三角形支撐于地上時，用腳調節底座高度調節部腳控調節控件95，在系統重力的作用下底座高度調節部長度縮小，同時底座三角支撐架101自然撐開，直到預設位置被卡位制動，并呈三角形支撐于地上，此時系統處于穩定狀態，底座三角支撐架和球形萬向輪98共同支撐整個系統。底座高度調節部外殼96的下部中空，與底座高度調節部下部螺紋連接結構97共同固定球形萬向輪102，球形萬向輪102直接與地面接觸，完成站立時對系統重量的支撐及并輔助系統的移動。

底座支撐移動部分iv中，座椅及座椅調節部8包括坐墊部81，座椅支撐調節桿與坐墊連接部82，坐墊與上部高度調節部連接部83，座椅支撐調節桿84，調節桿高度調節部85。座椅及座椅調節部8的坐墊部81由坐墊與上部高度調節部連接部83連接于主支撐架上部高度調節部的外殼62上，座椅支撐調節桿84經由調節桿高度調節部85連接于調節桿高度調節部與底座支撐部連接結構92上，調節桿高度調節部85可調節座椅支撐調節桿84的高度和主支架下部高度調節部7共同配合調節座墊相對地面的高度以使不同高度的人坐位時舒適。坐墊部81前部較窄后部較寬，有豎直的收起姿態和水平的工作姿態，由座椅支撐調節桿84完成姿態的調節，在人體處于站立位時，底座高度調節部9處于最大長度時坐墊也處于豎直狀態收于主支撐架高度調節部分iii的前面，當人體變為坐位的過程中底座高度調節部9的長度逐漸減小，同時座椅支撐調節桿84由豎直位向前傾，坐墊部81也跟隨移動，在底座高度調節部9的長度最小時坐墊部8變為水平位置和主支撐架高度調節部分iii及座椅支撐調節桿84呈直角三角形。并因底座高度調節部9的卡位而穩定保持，此時人體處于坐位，直至起身收起底座三角架9時坐墊部81再次變為豎直的收起姿態。

帶有電動平板車100的底座支撐移動部分iv包括底座高度調節部9，電動平板車100，座椅及座椅調節部8。底座支撐移動部分iv上部連接于主支撐架高度調節部分iii，用于為主支撐架高度調節部分iii提供支撐平臺，并提供系統移動的動力。

底座支撐移動部分iv中，底座高度調節部9底部連接在電動平板車100上，頂部連接于主支撐架下部高度調節部外殼72上而與主支撐架高度調節部分iii相連。底座高度調節部9包括有底座高度調節部內芯91，調節桿高度調節部與底座高度調節部連接結構92，底座高度調節部上部螺紋連接結構93，底座高度調節部彈簧94，底座高度調節部腳控調節控件95，底座高度調節部外殼96，底座高度調節部下部螺紋連接結構97。底座高度調節部內芯91可相對于底座高度調節部外殼96上下運動改變底座高度調節部9的長度，其中底座高度調節部上部螺紋連接結構93連接底座高度調節部內芯91和底座高度調節部外殼96，使其不能相互脫離，底座高度調節部彈簧94提供長度增加時使外殼和內芯運動的動力，長度縮小的動力由系統的重力提供。高度調節部內芯91設有上下兩處卡位孔，底座高度調節部腳控調節控件95上連有卡位桿可卡住底座高度調節部內芯91上的卡位孔使其制動，其上有彈性部件提供卡位桿向內卡位的動力。

底座支撐移動部分iv包括有電動平板車100，電動平板車上面板上的左右兩側設有通過雙腳控制電動平板車100的移動方向及速度的腳踏速度及方向控制部105。電動平板車100的底部設有以保持系統穩定的下面板配重體103，由于輻射防護鉛衣的重量比較大，支撐移動系統的整體高度比較高，為了防止支撐移動系統在使用時傾倒發生意外，電動平板車100的底部設有下面板配重體103，通過調節下面板配重體103的重量，進而調整支撐移動系統重心的高度，以提高支撐移動系統的安全性能。電動平板車100的內部設有行走系統。控制器及蓄電池106中的蓄電池為行走系統和腳踏速度及方向控制部105及控制器提供所需的電力。控制器及蓄電池106提供整個底座支撐移動部分iv控制和運動所需的電力，設計為可移動更換，以方便隨時更換蓄電保證底座支撐移動部分iv的正常運轉。控制器及蓄電池106中的控制器，控制器采用plc設計，控制器分別連接于蓄電池、腳踏速度及方向控制部105和行走系統。蓄電池為控制器提供所需的電力。通過腳部對腳踏速度及方向控制部105進行左右前后方向的控制并產生方向控制信號，方向控制信號傳送至控制器中進行解析生成驅動信號，并將驅動信號傳送至行走系統中。行走系統包括有步進電機和球形萬向輪109，步進電機經由控制器控制并驅動球形萬向輪109。電動平板車100的底部還有可原地轉動的驅動輪104。使用時，人的雙腳踩在上面板的腳踏速度及方向控制部105上，欲移動時踩左右上下四個方向的對應位置進行方向及速度的控制；踩一下，步進電機旋轉一定的角度，即萬向輪向指定的方向前進一定的距離；長踩，步進電機持續旋轉，即萬向輪向指定的方向持續前進。踩中心圓圈時，電動平板車100通過驅動輪104進行原地轉動。踩一下，驅動輪104旋轉一定的角度；長踩，驅動輪104持續旋轉。

底座支撐移動部分iv中，座椅及座椅調節部8包括坐墊部81，座椅支撐調節桿與坐墊連接部82，坐墊與上部高度調節部連接部83，座椅支撐調節桿84，調節桿高度調節部85。座椅及座椅調節部8的坐墊部81由坐墊與上部高度調節部連接部83連接于主支撐架上部高度調節部的外殼62上，座椅支撐調節桿84經由調節桿高度調節部85連接于調節桿高度調節部與底座支撐部連接結構92上，調節桿高度調節部85可調節座椅支撐調節桿84的高度和主支架下部高度調節部7共同配合調節座墊相對地面的高度以使不同高度的人坐位時舒適。坐墊部81前部較窄后部較寬，有豎直的收起姿態和水平的工作姿態，由座椅支撐調節桿84完成姿態的調節，在人體處于站立位時，底座高度調節部9處于最大長度時坐墊也處于豎直狀態收于主支撐架高度調節部分iii的前面，當人體變為坐位的過程中底座高度調節部9的長度逐漸減小，同時座椅支撐調節桿84由豎直位向前傾，坐墊部81也跟隨移動，在底座高度調節部9的長度最小時坐墊部8變為水平位置和主支撐架高度調節部分iii及座椅支撐調節桿84呈直角三角形。并因底座高度調節部9的卡位而穩定保持，此時人體處于坐位，直至起身時坐墊部81再次變為豎直的收起姿態。

輻射防護鉛衣支撐移動系統的使用方法，以無菌手術室為例，包括以下步驟。

簡易版本的輻射防護鉛衣支撐移動系統的使用方法：

1）做好個人準備后確定底座三角支架101處于撐開姿態，根據工作人員的身高體型調節肩部支撐架3的長度和寬度，主支撐架上部支撐部6，及主支撐架下部高度調節7的高度，將輻射防護鉛衣掛在支撐移動系統上并檢查后雙臂伸進兩側的輻射防護鉛衣袖子里，戴好頭盔1并關閉固定兩側面部防護部18，此時人體處于坐位，綁上胸部固定帶41和腰部固定帶51，將人體與主支撐架相連，其后將輻射防護鉛衣固定，調節底座高度調節部9收起底座三角支架101并活動肩關節及進行低頭彎腰和抬頭挺胸動作，看是否活動自如，并遙控測試防護鉛玻璃13的收起和放下；

2）如一切正常則到洗手池進行手及前臂的清洗及消毒，完成后返回手術室穿無菌手術衣戴無菌手套，給患者消毒鋪巾后即可開始手術操作；

3）處于工作狀態時底座三角支架101處于收起姿態方便人體靈活移動，人體處于低頭彎腰狀態時背部可活動關節處的彈力部件401提供一定的回復力，使作用在人體背部的壓力減輕；手術中需要坐下休息時通過調節底座高度調節部9來調節高度，同時由機械部件自然調節座椅7的坐墊移到水平位置，坐墊在之前已根據個人情況調整到坐位時的舒適高度；

4）手術完畢后，通過調節降低底座高度調節部9的長度，使可收放三角形支架處于撐開姿態保持系統穩定，同時由機械部件自然調節坐墊71移到水平位置，坐下后脫掉手術衣及輻射防護鉛衣，解開胸部固定帶41和腰部固定帶51，將防護鉛衣取下掛到指定位置，同時將本裝置放在合適位置，必要時對輻射防護鉛衣和支撐移動系統進行相關消毒處理以備下次使用。

電動版本的輻射防護鉛衣支撐移動系統的使用方法：

1）做好準備后打開蓄電池20的系統開關，并觀察顯示的蓄電池電量，如電量過低則更換蓄電池；如電量正常則雙腳站到電動平板車100的上面板上，用腳踏速度及方向控制部105是否正常，根據工作人員的身高體型調節肩部支撐架3的長度和寬度，主支撐架上部支撐部6，及主支撐架下部高度調節7的高度，將輻射防護鉛衣掛在支撐移動系統上并檢查后雙臂伸進兩側的輻射防護鉛衣袖子里，戴好頭盔1并關閉固定兩側面部防護部18，綁上胸部固定帶41和腰部固定帶51將人體與主支撐架相連，其后將輻射防護鉛衣固定，調節底座高度調節部9收起底座三角支架101并活動肩關節及進行低頭彎腰和抬頭挺胸動作，看是否活動自如，并遙控測試防護鉛玻璃13的收起和放下；

2）如一切正常則用腳控制電動平板車100到洗手池進行手及前臂的清洗及消毒，完成后返回手術室穿無菌手術衣戴無菌手套，給患者消毒鋪巾后即可開始手術操作；

3）人體與系統的移動全部由電動平板車100進行，人體處于低頭彎腰狀態時背部可活動關節處的彈力部件401提供一定的回復力，使作用在人體背部的壓力減輕；手術中需要坐下休息時通過調節底座高度調節部9來調節高度，同時由機械部件自然調節座椅7的坐墊移到水平位置，坐墊在之前已根據個人情況調整到坐位時的舒適高度；

4）手術完畢后，脫掉手術衣及輻射防護鉛衣，解開胸部固定帶41和腰部固定帶51，并將鉛衣和本系統放在指定位置，必要時對輻射防護鉛衣和支撐移動系統進行相關消毒處理及充電，以備下次使用。