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掃描系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:11219001閱讀:352來源:國知局
掃描系統(tǒng)的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及醫(yī)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種掃描系統(tǒng)。



背景技術(shù):

pet-mr設(shè)備是由pet(positronemissioncomputedtomography,正電子發(fā)射計算機斷層顯像)和mr(magneticresonance,磁共振))結(jié)合形成的一體化醫(yī)療設(shè)備,同時具有pet和mr的檢查功能。其中,pet掃描設(shè)備中,將一些短壽命的物質(zhì)注入人體,這些短壽命的物質(zhì)在衰變過程中釋放出正電子,一個正電子在行進十分之幾毫米到幾毫米后遇到一個電子后發(fā)生湮滅,從而產(chǎn)生方向相反的一對光子(basedonpairproduction),pet探測器環(huán)捕捉這對光子,并經(jīng)計算機進行散射和隨機信息的校正用于成像。pet-mr設(shè)備將pet探測器環(huán)內(nèi)嵌在mr磁體孔內(nèi)中部,pet-mr病床承載病人在磁體孔中運動實現(xiàn)掃描。由于掃描范圍的要求,需要pet-mr病床水平運動距離較大,若增加pet-mr病床的水平運動行程,pet-mr病床在伸入到磁體孔中時,pet-mr病床的端部會存在下垂的現(xiàn)象,進而磁體孔中的pet掃描pet-mr病床上患者的位置會存在偏差,影響掃描效果,進而影響診斷結(jié)果。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

基于此,有必要針對目前因pet-mr病床的水平運動行程過長導(dǎo)致的床體端部下垂影響掃描效果的問題,提供一種能夠避免床體端部下垂、保證掃描準(zhǔn)確的掃描系統(tǒng)。

上述目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):

一種掃描系統(tǒng),包括掃描設(shè)備和病床裝置,所述掃描設(shè)備包括形成有第一掃描區(qū)域的第一掃描設(shè)備和形成有第二掃描區(qū)域的第二掃描設(shè)備,所述病床裝置包括可進出所述第一掃描區(qū)域和第二掃描區(qū)域的床板,其中,所述掃描設(shè)備還包括:用于支撐所述床板的支撐結(jié)構(gòu),所述支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第一掃描區(qū)域的內(nèi)壁且避開所述第二掃描區(qū)域。

在其中一個實施例中,所述支撐結(jié)構(gòu)包括對稱設(shè)置于所述第一掃描區(qū)域的內(nèi)壁且避開所述第二掃描區(qū)域的兩個支撐架及可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述支撐架上的第一滾輪,所述第一滾輪的頂面凸出于所述支撐架的表面設(shè)置。

在其中一個實施例中,所述床板的底面對應(yīng)所述第一滾輪處設(shè)置有凹陷的滑道,所述滑道沿所述床板的長度方向延伸,并貫通所述床板靠近所述滾輪結(jié)構(gòu)的一端;

所述第一滾輪的頂面與所述滑道的頂壁相接觸。

在其中一個實施例中,所述病床裝置還包括于掃描區(qū)域外支撐所述床板的床架,所述床架上設(shè)置多個第二滾輪,多個所述第二滾輪可轉(zhuǎn)動地對稱設(shè)置于所述床架上,并與所述滑道滾動接觸。

在其中一個實施例中,所述支撐架上還設(shè)置至少一個過渡滾輪,在同一所述支撐架上,所述過渡滾輪比所述第一滾輪靠近所述床架設(shè)置,所述過渡滾輪的頂面在沿豎直方向上低于所述第一滾輪的頂面。

在其中一個實施例中,所述過渡滾輪的數(shù)量為至少兩個,至少兩個所述過渡滾輪的直徑從靠近所述床架向遠離所述床架的方向逐漸增大。

在其中一個實施例中,所述床板的底面設(shè)置有導(dǎo)向斜面,所述導(dǎo)向斜面從所述床板的端部向所述床板的底部傾斜。

在其中一個實施例中,所述掃描系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述床架中且驅(qū)動所述床板運動的驅(qū)動結(jié)構(gòu),所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動組件、第一傳動組件、連接件及第二傳動組件,所述驅(qū)動組件與所述第一傳動組件傳動連接,所述第二傳動組件與所述第一傳動組件層疊設(shè)置,且所述第二傳動組件通過所述連接件傳動連接于所述第一傳動組件,所述床板傳動連接于所述第二傳動組件。

在其中一個實施例中,所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動輪;所述第一傳動組件包括第一同步帶及兩個第一同步帶輪,所述第一同步帶套設(shè)于兩個所述第一同步帶輪上;所述第二傳動組件包括移動支架、第二同步帶及兩個第二同步帶輪,所述第二同步帶套設(shè)于兩個所述第二同步帶輪上,且兩個所述第二同步帶輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述移動支架上;

所述連接件連接所述第一同步帶及所述移動支架,所述驅(qū)動輪設(shè)置于所述第一同步帶上,所述驅(qū)動輪驅(qū)動所述第一同步帶繞所述第一同步帶輪轉(zhuǎn)動,并帶動所述移動支架運動;所述第二同步帶帶動所述床板運動。

還涉及一種掃描系統(tǒng),包括掃描設(shè)備及病床裝置,所述掃描設(shè)備具有沿前后方向的掃描腔,所述掃描腔內(nèi)包括一個或多個沿前后方向延伸的掃描區(qū)域,所述病床裝置包括沿前后方向延伸的床板,所述床板沿所述前后方向來回運動以進出所述掃描腔,所述掃描腔的內(nèi)壁上設(shè)有用于支撐床板的支撐結(jié)構(gòu),所述支撐結(jié)構(gòu)與至少一個所述掃描區(qū)域在前后方向上間隔布置。

在其中一個實施例中,所述掃描設(shè)備包括射線探測器和/或射頻線圈,所述掃描區(qū)域被所述射線探測器和/或射頻線圈包圍形成,所述支撐結(jié)構(gòu)位于所述射線探測器前端的前方和/或射線探測器后端的后方。

采用上述技術(shù)方案后,本發(fā)明的有益效果為:

本發(fā)明的掃描系統(tǒng),在掃描設(shè)備上設(shè)置支撐結(jié)構(gòu),床板可進出的在第一掃描區(qū)域與第二掃描區(qū)域中運動實現(xiàn)對床板上的患者進行掃描;床板在第一掃描區(qū)域與第二掃描區(qū)域中運動時,床板的下表面能夠與支撐結(jié)構(gòu)滾動接觸,支撐結(jié)構(gòu)能夠支撐床板,使得床板在掃描區(qū)域中運動平穩(wěn),增加床板在運動過程中的剛性,避免床板端部的位置在掃描區(qū)域中下垂而存在偏差,有效的解決目前因pet-mr病床的水平運動行程過長導(dǎo)致的床體端部下垂影響掃描效果的問題,保證掃描系統(tǒng)掃描床體上的病人的信息準(zhǔn)確,進而保證診斷結(jié)果準(zhǔn)確。而且,支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置在第一掃描區(qū)域的內(nèi)壁上,pet部件可以設(shè)置在第二掃描區(qū)域中,這樣能夠使得pet部件對應(yīng)部分不存在支撐結(jié)構(gòu),避免支撐結(jié)構(gòu)對pet部件的掃描產(chǎn)生干擾,保證pet部件的掃描結(jié)果準(zhǔn)確,進而保證診斷結(jié)果準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的掃描系統(tǒng)的使用示意圖;

圖2為圖1所示的掃描系統(tǒng)中兩個支撐結(jié)構(gòu)在掃描設(shè)備中的分布示意圖;

圖3為圖2所示掃描設(shè)備中伸入床板的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4為圖1所示的掃描系統(tǒng)中床板與床架上的滑道相接觸的一實施方式的示意圖,其中,一個滑道的側(cè)壁與其中的第二滾輪的側(cè)壁對應(yīng)接觸;

圖5為圖1所示的掃描系統(tǒng)中床板與床架上的滑道相接觸的另一實施方式的示意圖,其中,兩個滑道的側(cè)壁分別與其中的第二滾輪的側(cè)壁對應(yīng)接觸;

圖6為圖1所示的掃描系統(tǒng)中床板與床架上的滑道相接觸的再一實施方式的示意圖,其中,兩滑道的異側(cè)側(cè)壁與對應(yīng)位置的第二滾輪的側(cè)壁相接觸;

圖7為圖1所示的掃描系統(tǒng)中床板端部與第一滾輪配合處的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖8為圖7所示的掃描系統(tǒng)中床板端部與第一滾輪配合處的主視結(jié)構(gòu)示意圖;

圖9為圖1所示的掃描系統(tǒng)中床板與支撐結(jié)構(gòu)中的過渡滾輪相接觸的示意圖;

圖10為圖1所示的掃描系統(tǒng)中第二滾輪與床板的滑道配合一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,第一滾輪的頂面為直線型;

圖11為圖1所示的掃描系統(tǒng)中第二滾輪與床板的滑道配合一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,第一滾輪的頂面為弧形;

圖12為圖1所示的掃描系統(tǒng)中驅(qū)動結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖13為圖12所示的驅(qū)動結(jié)構(gòu)在初始位置時的示意圖;

圖14為圖12所示的驅(qū)動結(jié)構(gòu)運動最遠距離的示意圖;

其中:

100-病床裝置;

110-床架;

111-第二滾輪;

120-驅(qū)動結(jié)構(gòu);

121-驅(qū)動組件;

122-第一傳動組件;

1221-第一同步帶;

1222-第一同步帶輪;

123-連接件;

124-第二傳動組件;

1241-移動支架;

1242-第二同步帶;

1243-第二同步帶輪;

125-張緊組件;

1251-張緊輪;

126-負載塊;

127-第一壓帶塊;

128-第二壓帶塊;

130-床板;

131-滑道;

132-導(dǎo)向斜面;

200-掃描設(shè)備;

210-支撐結(jié)構(gòu);

211-支撐架;

212-第一滾輪;

213-過渡滾輪。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下通過實施例,并結(jié)合附圖,對本發(fā)明的掃描系統(tǒng)進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。

參見圖1,圖1為本發(fā)明一實施例的掃描系統(tǒng)的使用示意圖。本發(fā)明提供了一種掃描系統(tǒng),該掃描系統(tǒng)對患者進行掃描得到準(zhǔn)確的診斷結(jié)果。在本實施例中,掃描系統(tǒng)主要是指pet-mr掃描系統(tǒng);當(dāng)然,在本發(fā)明的其他實施方式中,掃描系統(tǒng)還可指mr掃描系統(tǒng)或者其他類型的掃描系統(tǒng),或者是其他組合形式的掃描系統(tǒng)。本發(fā)明的掃描系統(tǒng)能夠在保證運動平穩(wěn)可靠的同時,保證掃描結(jié)果準(zhǔn)確、可靠。

參見圖1至圖3,圖2為圖1所示的掃描系統(tǒng)中支撐結(jié)構(gòu)210在掃描設(shè)備200中的分布示意圖,圖3為圖2所示掃描設(shè)備200中伸入床板130的結(jié)構(gòu)示意圖。在本發(fā)明中,掃描系統(tǒng)包括病床裝置100和掃描設(shè)備200。掃描設(shè)備200包括形成有第一掃描區(qū)域的第一掃描設(shè)備和形成有第二掃描區(qū)域的第二掃描設(shè)備。本實施例的掃描系統(tǒng)為由兩種掃描設(shè)備形成的組合式掃描系統(tǒng)。比如說,第一掃描設(shè)備為mr設(shè)備,第二掃描設(shè)備為pet設(shè)備,對應(yīng)的mr設(shè)備限定有mr掃描區(qū)域(對應(yīng)第一掃描區(qū)域),pet設(shè)備的射線探測器限定pet掃描區(qū)域(對應(yīng)第二掃描區(qū)域),第一掃描區(qū)域與第二掃描區(qū)域同軸。在本實施例一個具體的實現(xiàn)方式中,pet掃描區(qū)域由若干射線探測器沿徑向環(huán)繞mr掃描區(qū)域形成的探測器環(huán)圍繞而成,且pet掃描區(qū)域沿軸向位于mr掃描區(qū)域的中心位置。當(dāng)然,第一掃描設(shè)備與第二掃描設(shè)備也可設(shè)置其他類型的掃描設(shè)備。

在本發(fā)明中,病床裝置100包括床板130,床板130可進出第一掃描區(qū)域和第二掃描區(qū)域。患者躺在床板130上,床板130的運動能夠帶動其上的患者進出第一掃描區(qū)域和第二掃描區(qū)域,實現(xiàn)對患者進行掃描,以得到準(zhǔn)確的診斷信息。掃描設(shè)備200還包括支撐結(jié)構(gòu)210,支撐結(jié)構(gòu)210設(shè)置于第一掃描區(qū)域的內(nèi)壁上且避開第二掃描區(qū)域。也就是說,支撐結(jié)構(gòu)210設(shè)置在第一掃描區(qū)域的內(nèi)壁上,且不設(shè)置在第二掃描區(qū)域的內(nèi)壁上。

在本實施例中,支撐結(jié)構(gòu)的數(shù)量和位置并不做特別限定,示例性地,支撐結(jié)構(gòu)210可以設(shè)置于第一掃描區(qū)域沿軸向靠近掃描區(qū)域任一端開口的內(nèi)壁上,且避開第二掃描區(qū)域;支撐結(jié)構(gòu)也可以分別設(shè)置于第一掃描區(qū)域沿軸向靠近掃描區(qū)域兩端開口的內(nèi)壁上。本實施例一個具體的實現(xiàn)方式中,所述支撐結(jié)構(gòu)210的個數(shù)為兩個,且兩個支撐結(jié)構(gòu)210分別位于第二掃描設(shè)備200的兩側(cè),兩個支撐結(jié)構(gòu)210沿床板130的運動方向排列,且兩個支撐結(jié)構(gòu)210之間存在預(yù)設(shè)距離,床板130能夠先后與兩個支撐結(jié)構(gòu)210滾動接觸。

本發(fā)明的掃描系統(tǒng)以pet-mr為例,通過支撐結(jié)構(gòu)210支撐床板130在第一掃描區(qū)域與第二掃描區(qū)域中的運動,以減小床板130形成懸臂梁結(jié)構(gòu)的長度,增加床板130在運動過程中的剛性,避免床板130端部的位置在掃描區(qū)域中下垂,有效的解決目前因pet-mr病床的水平運動行程過長導(dǎo)致的床體端部下垂影響掃描效果的問題,進而保證診斷結(jié)果準(zhǔn)確。同時,支撐結(jié)構(gòu)210設(shè)置在第一掃描區(qū)域的內(nèi)壁(即mr掃描區(qū)域上),且避開第二掃描區(qū)域(即pet掃描區(qū)域)由于pet掃描區(qū)域中不存在支撐結(jié)構(gòu)210,這樣能夠避免支撐結(jié)構(gòu)210對射線造成衰減,保證pet掃描結(jié)果準(zhǔn)確;支撐結(jié)構(gòu)210設(shè)置在第一掃描區(qū)域中較在掃描區(qū)域中全部設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)210而言,也能夠降低支撐結(jié)構(gòu)210的設(shè)置成本,進而降低掃描系統(tǒng)的生產(chǎn)成本。

進一步地,預(yù)設(shè)距離沿床板130運動方向的長度為掃描區(qū)域沿床板130運動方向的長度的0.3~0.8。這樣能夠保證兩個支撐結(jié)構(gòu)210之間的預(yù)設(shè)距離能夠足夠設(shè)置pet設(shè)備的射線探測器,避免支撐結(jié)構(gòu)210對pet掃描產(chǎn)生干擾,保證掃描結(jié)果準(zhǔn)確可靠;同時,兩個支撐結(jié)構(gòu)210之間的預(yù)設(shè)距離在上述范圍內(nèi)時,還能保證支撐結(jié)構(gòu)210對床板130的支撐效果,進而保證床板130在運動時的剛性。

作為一種可實施方式,每個支撐結(jié)構(gòu)210包括對稱設(shè)置于第一掃描區(qū)域的內(nèi)壁且避開第二掃描區(qū)域的兩個支撐架211及可轉(zhuǎn)動設(shè)置于支撐架211上的第一滾輪212,第一滾輪212的頂面凸出于支撐架211的表面設(shè)置。支撐架211起到固定支撐第一滾輪212的作用,支撐架211固定設(shè)置在第一掃描區(qū)域中,以保證第一滾輪212的位置固定,避免床板130帶動第一滾輪212轉(zhuǎn)動時使得第一滾輪212的位置存在偏差。而且,兩個支撐架211對稱設(shè)置能夠保證床板130兩側(cè)的支撐相同,避免發(fā)生偏墜現(xiàn)象。而且,第一滾輪212的頂部能夠與床板130滾動接觸,在保證床板130穩(wěn)定運動的同時還能起到支撐床板130的作用。上述實施例中,第一滾輪212通過支撐架211固定在第一掃描設(shè)備的內(nèi)壁上。較佳地,支撐架211可與第一掃描設(shè)備為一體結(jié)構(gòu)。而且,每個支撐架211上第一滾輪212的數(shù)量為至少兩個,以保證支撐與傳動可靠;當(dāng)然,每個支撐架211上也可只設(shè)置一個第一滾輪212,只要能夠滿足支撐與傳動需求。同時,支撐架211設(shè)置在第一掃描區(qū)域中且避開第二掃描區(qū)域,這樣能夠使得支撐架211及其上的第一滾輪212避開第二掃描設(shè)備200的掃描區(qū)域,避免第一滾輪212對第二掃描設(shè)備的掃描產(chǎn)生干擾。

作為一種可實施方式,病床裝置100還包括床架110和驅(qū)動結(jié)構(gòu)120,床架110設(shè)置于掃描設(shè)備200的外側(cè),在掃描區(qū)域的外側(cè)支撐床板130。床架110安裝于基準(zhǔn)面上,通常基準(zhǔn)面為地面。床架110能夠起到支撐和收納的作用,同時床架110還能支撐床板130。驅(qū)動結(jié)構(gòu)120設(shè)置于床架110中,床板130設(shè)置在驅(qū)動結(jié)構(gòu)120上,驅(qū)動結(jié)構(gòu)120驅(qū)動床板130進出第一掃描區(qū)域和第二掃描區(qū)域。這樣驅(qū)動結(jié)構(gòu)120的運動是在床架110中進行的,能夠避免操作人員觸及驅(qū)動結(jié)構(gòu)120而造成安全隱患。病人躺在床板130上,驅(qū)動結(jié)構(gòu)120帶動床板130向掃描設(shè)備200的掃描部件中運動,通過掃描部件掃描患者,以得到診斷信息。

其中一個支撐結(jié)構(gòu)210靠近床架110設(shè)置,另一支撐結(jié)構(gòu)210遠離床架110設(shè)置,驅(qū)動結(jié)構(gòu)120帶動床板130向掃描區(qū)域運動時,床板130的底部先滾動接觸掃描區(qū)域中靠近床架110的支撐結(jié)構(gòu)210,驅(qū)動結(jié)構(gòu)120繼續(xù)帶動床板130運動,床板130的底部再與另一支撐結(jié)構(gòu)210相滾動接觸;當(dāng)床板130運動至終止位置后,驅(qū)動結(jié)構(gòu)120再帶動床板130朝向相反方向運動,使得床板130復(fù)位,此時,遠離床架110的支撐結(jié)構(gòu)210先脫離床板130,靠近床架110的支撐結(jié)構(gòu)210后脫離床板130。兩個支撐結(jié)構(gòu)210能夠起到支撐床板130的作用。驅(qū)動結(jié)構(gòu)120帶動床板130運動時,床板130呈懸臂梁結(jié)構(gòu)設(shè)置,隨著床板130逐漸朝向掃描區(qū)域運動,床板130伸出的長度增加,會導(dǎo)致床板130的剛性逐漸下降,使得床板130的端部下垂而偏離床板130所在的水平面,這樣床板130帶著病人運動到掃描區(qū)域中會存在掃描偏差而影響掃描結(jié)果。通過支撐結(jié)構(gòu)210支撐,能夠提高床板130運動時的剛性,減小床板130形成懸臂梁的長度,最大限度減小床板130端部下垂的距離,使得床板130的端部與床板130所在的水平面基本共面,進而保證床板130在掃描區(qū)域中的位置,保證掃描結(jié)果準(zhǔn)確可靠,進而保證診斷結(jié)果準(zhǔn)確。同時,支撐結(jié)構(gòu)210對床板130進行滾動支撐還能保證床板130運動平穩(wěn)可靠。本實施例中,支撐結(jié)構(gòu)210采用滾動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)支撐;當(dāng)然,在本發(fā)明的其他實施方式中,支撐結(jié)構(gòu)210也可設(shè)置成滑動結(jié)構(gòu),這樣也能夠?qū)Υ舶?30起到支撐作用,保證床板130運動平穩(wěn)可靠。

參見圖4至圖6,圖4為圖1所示的掃描系統(tǒng)中床板130與床架110上的滑道131相接觸的一實施方式的示意圖,其中,一個滑道131的側(cè)壁與其中的第二滾輪111的側(cè)壁對應(yīng)接觸;圖5為圖1所示的掃描系統(tǒng)中床板130與床架110上的滑道131相接觸的另一實施方式的示意圖,其中,兩個滑道131的側(cè)壁分別與其中的第二滾輪111的側(cè)壁對應(yīng)接觸;圖6為圖1所示的掃描系統(tǒng)中床板130與床架110上的滑道131相接觸的再一實施方式的示意圖,其中,兩滑道131的異側(cè)側(cè)壁與對應(yīng)位置的第二滾輪111的側(cè)壁相接觸。為了保證床板130與第一滾輪212之間的運動軌跡,避免床板130在運動過程中發(fā)生偏斜,在床板130的底面對應(yīng)第一滾輪212處設(shè)置有凹陷的滑道131,滑道131沿床板130的長度方向延伸,并貫通床板130靠近支撐結(jié)構(gòu)210的一端設(shè)置。第一滾輪212的頂面與滑道131的頂壁相接觸。第一滾輪212在床板130的滑道131中做滾動運動,能夠起到導(dǎo)向的作用,保證床板130沿著預(yù)設(shè)的方向運動,進而保證床板130的運動軌跡準(zhǔn)確,避免發(fā)生偏斜,以保證掃描結(jié)果準(zhǔn)確可靠。由于支撐結(jié)構(gòu)210具有兩個支撐架211及對應(yīng)的第一滾輪212,相應(yīng)的,床板130上的滑道131也為兩個,分別對應(yīng)兩個支撐架211上的第一滾輪212設(shè)置,以保證支撐與傳動需求,進而保證床板130運動平穩(wěn)、可靠。而且,為了保證床板130在床架110上運動的準(zhǔn)確性,在床架110上還設(shè)置多個第二滾輪111,多個第二滾輪111可轉(zhuǎn)動地對稱設(shè)置于床架110上,并與床體底面的滑道131滾動接觸。第二滾動也能夠?qū)Υ舶?30起到支撐的作用,同時還能方便床板130沿著床架110滑動。而且,第二滾輪111也與滑道131相配合,以保證床板130的運動軌跡。

進一步地,滑道131的寬度不小于第二滾輪111的寬度,滑道131的異側(cè)側(cè)壁能夠?qū)Φ诙L輪111在滑道的寬度方向上即第二滾輪111的軸向方向上限位。需要說明的是,異側(cè)側(cè)壁是指兩個相對的側(cè)壁,如同一滑道131中兩個相對的側(cè)壁,也可為兩個滑道131中各一個相背對或者相面對的側(cè)壁。也就是說,通過兩個滑道131的至少兩個異側(cè)側(cè)壁限制第二滾輪111沿軸向方向的位置,避免第二滾輪111滑出滑道131,保證床板130的運動軌跡準(zhǔn)確。第二滾輪111與異側(cè)側(cè)壁相接觸,限制第二滾輪111沿軸向方向的位移包括以下情況:參見圖4和圖5,一種情況為:至少二個滑道131的異側(cè)側(cè)壁與第二滾輪111相接觸,此時,參見圖4,可以只一個滑道131的兩個相對異側(cè)側(cè)壁與對應(yīng)滑道131中的第二滾輪111的兩個側(cè)壁相接觸,參見圖5,也可以是兩個滑道131的異側(cè)側(cè)壁均與對應(yīng)滑道131中的第二滾輪111相接觸,其中一個滑道131中的兩個側(cè)壁分別與其中的第二滾輪111的兩個側(cè)壁相接觸,另一滑道131中的兩個側(cè)壁也分別與其中的第二滾輪111的兩個側(cè)壁相接觸;參見圖6,另一種情況為,兩個滑道131的異側(cè)側(cè)壁分別與兩個第二滾輪111相接觸,此時,兩個滑道131中各一個側(cè)壁形成異側(cè)側(cè)壁后分別對滑道131中的第二滾輪111進行限位,其中一個滑道131的側(cè)壁對其中的第二滾輪111在一個方向上限位,另一滑道131的側(cè)壁對其中的第二滾輪111在另一方向上限位,以實現(xiàn)第二滾輪111在軸向方向上的限位。

參見圖1、圖7和圖8,圖7為圖1所示的掃描系統(tǒng)中床板130端部與第一滾輪212配合處的立體結(jié)構(gòu)示意圖,圖8為圖7所示的掃描系統(tǒng)中床板130端部與第一滾輪212配合處的主視結(jié)構(gòu)示意圖。較佳地,床板130的底面設(shè)置有導(dǎo)向斜面132,導(dǎo)向斜面132從床板130的端部向床板130的底部傾斜。導(dǎo)向斜面132能夠便于床板130運動至第一滾輪212上。若床板130的端部出現(xiàn)輕微下垂時,導(dǎo)向斜面132能夠使得床板130的端部平滑的接觸到第一滾輪212,避免出現(xiàn)第一滾輪212與床板130發(fā)生撞擊的問題;而且,導(dǎo)向斜面132是用來起導(dǎo)向作用的,方便床板130的端部進入掃描區(qū)域中與支撐結(jié)構(gòu)210相配合,便于第一滾輪212滑動到床板130底部的滑道131中,保證支撐結(jié)構(gòu)210對床板130支撐可靠,以提高床板130運行時的剛性。較佳地,導(dǎo)向斜面132的傾斜角度的范圍為5°~30°。這樣能夠避免床板130的端部在初始時撞擊第一滾輪212,同時還能保證床板130通過導(dǎo)向斜面132的導(dǎo)向效果,便于第一滾輪212進入床板130的底部。

參見圖1和圖9,圖9為圖1所示的掃描系統(tǒng)中床板130與支撐結(jié)構(gòu)210中的過渡滾輪213相接觸的示意圖。作為一種可實施方式,支撐架211上還設(shè)置至少一個過渡滾輪213,在同一支撐架211上,過渡滾輪213比第一滾輪212靠近床架110設(shè)置,即過渡滾輪213靠近床架110,第一滾輪212遠離床架110。過渡滾輪213的頂面在豎直方向上低于第一滾輪212的頂面。床板130在朝向掃描區(qū)域運動時,床板130先接觸過渡滾輪213后再與第一滾輪212接觸,這樣過渡滾輪213能夠起到過渡的作用,床板130的端部出現(xiàn)輕微下垂時,床板130的端部可以先與頂面位置較低的過渡滾輪213相接觸,通過過渡滾輪213支撐床板130后,能夠減小床板130端部的下垂,使得床板130端部的高度逐漸增加,通過過渡滾輪213過渡后,使得床板130端部的高度能夠適應(yīng)第一滾輪212的高度,避免床板130的端部撞擊第一滾輪212,使得床板130能夠平滑的過渡到第一滾輪212上,保證床板130的位置準(zhǔn)確。較佳地,過渡滾輪213的數(shù)量為至少兩個,過渡滾輪213的直徑從靠近床架110向遠離床架110的方向逐漸增大,也就是說,至少兩個過渡滾輪213在沿床板130朝向掃描區(qū)域的運動方向上逐漸增大。通過多個過渡滾輪213過渡后,使得床板130端部的高度能夠直接適應(yīng)第一滾輪212的高度,進一步避免床板130的端部撞擊支撐架211和/或第一滾輪212,使得床板130能夠平滑的過渡到第一滾輪212上,保證床板130的位置準(zhǔn)確。

進一步地,過渡滾輪213位于遠離床架110一端的支撐結(jié)構(gòu)210中。也就是說,過渡滾輪213設(shè)置在與床板130后接觸的支撐結(jié)構(gòu)210上。這樣能夠使床板130的端部平穩(wěn)過渡到第一滾輪212上,避免床板130的端部與支撐架211和/或第一滾輪212之間發(fā)生撞擊。當(dāng)然,在本發(fā)明的其他實施方式中,過渡滾輪213可以設(shè)置在與床板130先接觸的支撐結(jié)構(gòu)210上,還可以兩個支撐結(jié)構(gòu)210上均設(shè)置過渡滾輪213。這樣都能夠使床板130的端部平穩(wěn)過渡到第一滾輪212上,避免床板130的端部與支撐架211和/或第一滾輪212之間發(fā)生撞擊。

參見圖10和圖11,圖10為圖1所示的掃描系統(tǒng)中第一滾輪212與床板130的滑道131配合一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,第一滾輪212的頂面為直線型;圖11為圖1所示的掃描系統(tǒng)中第一滾輪212與床板130的滑道131配合一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,第一滾輪212的頂面為弧形。再進一步地,第一滾輪212頂面的截面形狀為弧形或者直線型,第一滾輪212的頂面形狀、過渡滾輪213的頂面形狀及第二滾輪111的頂面形狀均相同。滑道131的頂面的截面形狀與第一滾輪212頂面的截面形狀相適配。這樣能夠保證第一滾輪212、第二滾輪111及過渡滾輪213在滑道131中平穩(wěn)運動,保證床板130運動平穩(wěn)。

參見圖1和圖12,圖12為圖1所示的掃描系統(tǒng)中驅(qū)動結(jié)構(gòu)120的結(jié)構(gòu)示意圖。作為一種可實施方式,驅(qū)動結(jié)構(gòu)120包括驅(qū)動組件121、第一傳動組件122、連接件123及第二傳動組件124,驅(qū)動組件121與第一傳動組件122傳動連接,第二傳動組件124與第一傳動組件122層疊設(shè)置,即在圖12中,第二傳動組件設(shè)置于第一傳動組件122的上方,床板130設(shè)置于第二傳動組件124上,第一傳動組件122與第二傳動組件124通過連接件123連接。驅(qū)動組件121驅(qū)動第一傳動組件122運動,第一傳動組件122通過連接件123帶動第二傳動組件124運動,第二傳動組件124帶動床板130運動,且床板130還可沿第二傳動組件124的傳動方向在第二傳動組件124上運動。本發(fā)明的病床裝置100通過雙層結(jié)構(gòu)滿足床板130水平運動行程要求,即為第一傳動組件122位于第二傳動組件124的下方,第一傳動組件122能夠驅(qū)動第二傳動組件124帶動床板130運動,第二傳動組件124還能驅(qū)動床板130運動,這樣能夠增加驅(qū)動結(jié)構(gòu)120的水平運動距離,滿足掃描設(shè)備200對行程要求。較佳地,第一傳動組件122與第二傳動組件124可以為帶傳動結(jié)構(gòu)、齒輪傳動結(jié)構(gòu)、齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)、鏈輪傳動結(jié)構(gòu)等等。而且,驅(qū)動結(jié)構(gòu)120還包括負載塊126,負載塊126設(shè)置在第二傳動組件124上,且負載塊126用于實現(xiàn)床板130安裝到第二傳動組件124上,同時,第二傳動組件124還能通過負載塊126相對于第一傳動組件122運動,這樣能夠增加床板130運動的行程,以滿足掃描設(shè)備200對行程的要求。

參見圖12和圖13,圖13為圖12所示的驅(qū)動結(jié)構(gòu)120在初始位置時的示意圖;圖14為圖12所示的驅(qū)動結(jié)構(gòu)120運動最遠距離的示意圖。參見圖13,驅(qū)動結(jié)構(gòu)120在初始位置時,第一傳動組件122與第二傳動組件124大部分重疊設(shè)置,此時,第一傳動組件122與第二傳動組件124在水平上的占用空間最小,當(dāng)驅(qū)動組件121驅(qū)動第一傳動組件122運動時,第一傳動組件122帶動第二傳動組件124朝向掃描區(qū)域運動,而且,第二傳動組件124還帶動其上的床板130朝向掃描區(qū)域運動,第一傳動組件122與第二傳動組件124運動到極限位置時,如圖14所示,此時,床板130的運動距離為第一傳動組件122的實際運動距離l1加上第二傳動組件124的實際運動距離l2,這樣能夠使得床板130的水平運動行程明顯增加,滿足行程要求。

進一步地,驅(qū)動組件121包括驅(qū)動輪和驅(qū)動電機,驅(qū)動電機的輸出軸與驅(qū)動輪連接,通過驅(qū)動電機驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。第一傳動組件122包括第一同步帶1221及兩個第一同步帶輪1222,第一同步帶1221套設(shè)于兩個第一同步帶輪1222上;第二傳動組件124包括移動支架1241、第二同步帶1242及兩個第二同步帶輪1243,第二同步帶1242套設(shè)于兩個第二同步帶輪1243上,且兩個第二同步帶輪1243可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于移動支架1241上。連接件123連接第一同步帶1221及移動支架1241,驅(qū)動輪設(shè)置于第一同步帶1221上,驅(qū)動輪驅(qū)動第一同步帶1221繞第一同步帶輪1222轉(zhuǎn)動,并帶動移動支架1241運動;第二同步帶1242帶動床板130運動。而且,驅(qū)動結(jié)構(gòu)120還包括第一壓帶塊127及第二壓帶塊128,第一壓帶塊127設(shè)置在第一同步帶1221上,且第一壓帶塊127通過連接件123與移動支架1241連接,第一壓帶塊127能夠保證第二傳動組件124與第一傳動組件122的連接點可靠,避免連接件123在第一同步帶1221上滑動而影響第二傳動組件124的水平運動行程。第二壓帶塊128用來將第二同步帶1242固定在基準(zhǔn)上,同時第二同步帶1242在轉(zhuǎn)動時還能沿著第二壓帶塊128運動,避免影響第二同步帶1242的運動。

本發(fā)明的病床裝置100運動時,驅(qū)動電機驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動,進而驅(qū)動輪通過第一同步帶輪1222驅(qū)動第一同步帶1221轉(zhuǎn)動,同時第一壓帶塊127跟隨第一同步帶1221運動,第一壓帶塊127通過連接件123帶動移動支架1241運動,進而推動第二同步帶1242及第二同步帶輪1243運動;同時,第二同步帶1242的一側(cè)通過第二壓帶塊128固定,第二同步帶輪1243帶動第二同步帶1242轉(zhuǎn)動,進而負載塊126能夠跟隨第二同步帶1242運動,使得負載塊126的運動最遠距離為第一傳動組件122的實際運動距離l1和第二傳動組件124的實際運動距離l2之和,通過充分利用空間和避免第一壓帶塊127、第二壓帶塊128與第一同步帶輪1222及第二同步帶輪1243發(fā)生干涉,增加床板130的水平運動形成。而且,由于第一傳動組件122的實際運動距離l1和第二傳動組件124的實際運動距離l2長度相當(dāng),故床板130的傳動距離為第一傳動組件122的實際運動距離l1的兩倍。本發(fā)明的病床裝置100通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)120的雙層設(shè)置來增加床板130的水平運動行程,滿足行程要求。

再進一步地,驅(qū)動結(jié)構(gòu)120還包括張緊組件125,張緊組件125用于張緊第一同步帶1221。張緊組件125是用來張緊第一同步帶1221的,避免第一同步帶1221松弛而影響第一同步帶1221傳動的可靠性,保證床板130運動平穩(wěn)可靠。較佳地,張緊組件125包括多個張緊輪1251,多個張緊輪1251分別設(shè)置于第一同步帶1221的內(nèi)側(cè)或外側(cè),張緊輪1251與第一同步帶1221相接觸。在使用時,根據(jù)第一同步帶1221張緊力的需要設(shè)置張緊輪1251的位置及數(shù)量。在本實施例中,張緊輪1251的數(shù)量為三個,其中兩個張緊輪1251位于第一同步帶1221的外側(cè),另一張緊輪1251位于第一同步帶1221的內(nèi)側(cè)。

本發(fā)明還提供一種掃描系統(tǒng),包括掃描設(shè)備及病床裝置,掃描設(shè)備具有沿前后方向的掃描腔,掃描腔內(nèi)包括一個或多個沿前后方向延伸的掃描區(qū)域,病床裝置包括沿前后方向延伸的床板,床板沿前后方向來回運動以進出掃描腔,掃描腔的內(nèi)壁上設(shè)有用于支撐床板的支撐結(jié)構(gòu),支撐結(jié)構(gòu)與至少一個掃描區(qū)域在前后方向上間隔布置。也就是說,支撐結(jié)構(gòu)可以設(shè)置于掃描區(qū)域之外,這樣也能夠?qū)崿F(xiàn)支撐結(jié)構(gòu)對床板的支撐,同時還不會對掃描產(chǎn)生干擾,保證掃描結(jié)果的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明的掃描系統(tǒng)通過病床裝置將病人輸送到掃描設(shè)備的掃描區(qū)域中,掃描設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)能夠保證床板支撐可靠,增加床板的剛性,使得床板運行穩(wěn)定、平穩(wěn),減少床板形成懸臂梁的長度,進而減小床板端部的下垂量;同時,支撐結(jié)構(gòu)沿掃描區(qū)域軸向與至少一個掃描區(qū)域間隔設(shè)置,能夠使得掃描設(shè)備的部分區(qū)域不存在支撐結(jié)構(gòu),這樣能夠降低支撐結(jié)構(gòu)的成本。

本實施例一個具體的實現(xiàn)方式中,掃描設(shè)備包括mr設(shè)備和pet設(shè)備,其中,所述mr設(shè)備包括射頻線圈,pet設(shè)備包括射線探測器,掃描區(qū)域被射線探測器和射頻線圈包圍形成,示例性地,射頻線圈形成沿前后方向延伸的mr掃描區(qū)域,pet設(shè)備的射線探測器沿徑向環(huán)繞mr掃描區(qū)域形成pet掃描區(qū)域,在本實施例一個具體的實現(xiàn)方式中,pet掃描區(qū)域沿掃描腔軸向位于mr掃描區(qū)域中間。支撐結(jié)構(gòu)位于射線探測器前端的前方和/或射線探測器后端的后方。也就是說,支撐結(jié)構(gòu)避開射線探測器設(shè)置,這樣能夠避免支撐結(jié)構(gòu)對射線探測器產(chǎn)生影響,保證掃描結(jié)果準(zhǔn)確。其中,兩個支撐結(jié)構(gòu)之間的預(yù)設(shè)距離不小于pet探測器環(huán)沿掃描區(qū)域軸向上的長度。作為一種可實施方式,pet探測器環(huán)沿掃描區(qū)域徑向設(shè)置于該掃描區(qū)域的中部,正好位于兩個支撐結(jié)構(gòu)之間,此時,掃描區(qū)域中對應(yīng)pet探測器環(huán)的一段距離無支撐結(jié)構(gòu)支撐,這樣能夠避免支撐結(jié)構(gòu)對pet掃描產(chǎn)生干擾,保證pet掃描精度,進而保證診斷結(jié)果準(zhǔn)確。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的,在pet探測器環(huán)與除磁共振以外的其他掃描設(shè)備組合而成的醫(yī)療設(shè)備中,也可以參照本發(fā)明來設(shè)置病床裝置,使得掃描區(qū)域中對應(yīng)pet探測器環(huán)的位置無床板支撐結(jié)構(gòu),從而避免支撐結(jié)構(gòu)對光子造成衰減,影響pet探測器環(huán)掃描精度。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合,為使描述簡潔,未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述,然而,只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾,都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書的記載范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此,本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。

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