本發明涉及醫療輔助器械領域，具體而言，涉及一種鏡像治療設備。

背景技術：

鏡像治療(mirrortherapy，mt)又稱鏡像視覺反饋療法(mirrorvisualfeedback，mvf)，最早由外國理療師于1995年提出，用于理療截肢后的幻肢痛，后開始逐漸應用于卒中后上肢功能的恢復。常規的鏡像治療是在健側和患側之間用鏡子隔開，將健側活動的圖像映射到鏡子中，讓患者通過觀察鏡中的圖像，想象鏡后患側在做相同的動作，激發相關腦區的神經元，起到改善患者功能的作用。但是傳統鏡像治療需要的使用鏡子，且觀察的方位有限，理療的使用局限性較高，理療師大多不愿意在臨床大規模使用，而多使用于科研項目中。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種鏡像治療設備，旨在鏡像治療設備智能化和便捷化的技術問題。

本發明的鏡像治療設備是這樣實現的：

一種鏡像治療設備，包括：

機架，所述機架上裝配有一工作臺板；

健手活動腔，設于所述工作臺板上端面，適于放置健手，所述健手活動腔的內腔壁設有適于采集手的圖像的攝像頭；

處理器，適于與所述攝像頭連接；以及

患手理療腔，設于所述工作臺板上端面且位于所述健手活動腔旁，適于放置患手，所述患手理療腔的外腔壁配置有適于與所述處理器連接以顯示所述處理器鏡像處理后的圖像的顯示器。

進一步的，所述鏡像治療設備還包括一轉動連接于所述工作臺板上的轉動臺；

即所述健手活動腔和患手理療腔設于所述轉動臺上端面。

進一步的，所述轉動臺與所述工作臺板之間裝配有一旋轉機構；

所述旋轉機構包括鋼珠下軌槽座、鋼珠、滾珠定位件和鋼珠上軌槽座；

所述鋼珠上軌槽座裝配于所述轉動臺的下端面；所述鋼珠下軌槽座裝配于所述工作臺板的上端面；

所述鋼珠下軌槽座和所述鋼珠上軌槽座均設有一圓形軌道，兩軌道相互匹配且上下扣合，所述滾珠定位件設于所述鋼珠下軌槽座和所述鋼珠上軌槽座之間；

所述鋼珠鑲套于所述滾珠定位件的定位孔內，并使得設于所述滾珠定位件內的各鋼珠均能落在所述鋼珠下軌槽座和所述鋼珠上軌槽座的軌道內，繼而使所述滾珠定位件沿著軌道且以軌道的圓心為圓心轉動。

進一步的，所述攝像頭包括三個分別設于所述健手活動腔的內腔頂側壁和左、右側壁以適于從健手的上方和左、右兩方采集圖像的攝像頭。

進一步的，所述患手理療腔的配置顯示器的外腔壁包括外頂部和左、右外側壁，以適于與所述健手活動腔內設置的三個攝像頭配合。

進一步的，所述患手理療腔的配置顯示器的外腔壁上設置有一組滑軌；以及

所述顯示器的背面粘接有一組適于與所述一組滑軌配合滑動的導塊，即通過所述導塊與所述滑軌的配合實現顯示器的安裝和/或拆卸。

進一步的，所述健手活動腔具有一相對應設置的兩個開口；以及所述患手理療腔具有一相對應設置的兩個伸入口，所述伸入口上邊沿設置有一布簾。

進一步可選的，所述鏡像治療設備還包括一與所述患手理療腔底部相連的升降組件，以適于由所述升降組件帶動所述患手理療腔的升降；

所述升降包括設于所述機架上的升降動力源，以及設于所述升降動力源與所述患手理療腔底部之間的傳動桿；

所述工作臺板上設有一適于所述傳動桿穿出的穿孔。

進一步可選的，所述鏡像治療設備還包括一與所述患手理療腔底部相連的升降組件，以適于由所述升降組件帶動所述患手理療腔的升降；

所述升降包括設于所述機架上的升降動力源，以及設于所述升降動力源與所述患手理療腔底部之間的傳動桿；

所述轉動臺和所述工作臺板上對應設有適于所述傳動桿穿出的穿孔。

一種鏡像治療設備，包括：

機架，所述機架上裝配有一工作臺板；

健手活動腔，設于所述工作臺板上端面，適于放置健手，所述健手活動腔的內腔壁設有適于采集手的圖像的攝像頭；

處理器，適于與所述攝像頭連接；

患手理療腔，設于所述工作臺板上端面且位于所述健手活動腔旁，適于放置患手，所述患手理療腔的外腔壁配置有適于與所述處理器連接以顯示所述處理器鏡像處理后的圖像的顯示器；以及

震動理療器，設于所述患手理療腔內。

本發明的有益效果是：本發明的鏡像治療設備，通過在健手活動腔內設置的適于采集手的圖像的攝像頭和設于患手理療腔內用于顯示圖像的顯示器，同時通過處理器對攝像頭采集的圖像經過鏡像處理，使得顯示器顯示鏡像處理后的圖像。

進一步的，又通過設置的轉動臺，結合健手活動腔和患手理療腔均具有一相對應的兩個開口或兩個伸入口，便于通過將轉動臺轉動180度之后，健手活動腔和患手理療腔位置進行調換，適于不同病人根據健手和患手的不同情況使用。

又進一步的，通過設置的升降組件，便于對患手理療腔進行升高，以便于觀察設置于患手理療腔的左、右側壁上的顯示器上顯示的內容。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施方式的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本發明實施例1提供的鏡像治療設備的結構示意圖；

圖2是本發明實施例1提供的鏡像治療設備的另一使用狀態結構示意圖；

圖3是本發明實施例2提供的鏡像治療設備的結構示意圖；

圖4是本發明實施例2提供的鏡像治療設備的另一視角結構示意圖；

圖5是圖3的a-a向結構示意圖；

圖6是圖3的轉動臺轉動后的結構示意圖；

圖7是本發明實施例2提供的鏡像治療設備帶旋轉機構剖視的結構示意圖；

圖8是本發明實施例2提供的鏡像治療設備帶旋轉機構剖視的另一使用狀態下的結構示意圖；

圖9是本發明實施例2提供的鏡像治療設備帶旋轉機構剖視的使用腳踏板的結構示意圖；

圖10是本發明實施例2提供的鏡像治療設備帶旋轉機構剖視的使用腳踏板的另一使用狀態下的結構示意圖；

圖11是旋轉機構的結構示意圖；

圖12是滑軌的結構示意圖；

圖13是導塊的結構示意圖。

圖標：100-機架；103-工作臺板；200-健手活動腔；203-攝像頭；205-開口；208-手墊；300-患手理療腔；303-顯示器；305-滑軌；307-導塊；308-伸入口；310-布簾；312-傳動桿；400-氣缸；500-腳踏板；502-彈簧管；504-輕質彈簧；505-推拉板；507-輕質彈簧定位片；600-轉動臺；605-轉動盤；700-旋轉機構；702-鋼珠下軌槽座；703-鋼珠；705-鋼珠上軌槽座；800-震動理療器。

具體實施方式

為使本發明實施方式的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施方式中的附圖，對本發明實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本發明一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本發明中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發明保護的范圍。

因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施方式。基于本發明中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置關系的術語為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結構一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

實施例1：

如圖1和圖2所示，本實施例提供了一種鏡像治療設備，包括：機架100、處理器、設于機架100上的健手活動腔200和患手理療腔300。機架100上裝配有一工作臺板103。

健手活動腔200，設于工作臺板103上端面，適于放置健手，健手活動腔200的內腔壁設有適于采集手的圖像的攝像頭203。處理器，適于與攝像頭203連接，處理器內置有用于對攝像頭203采集的圖像進行鏡像處理的系統使得輸出至顯示器303的圖像經鏡像處理。患手理療腔300，設于工作臺板103上端面且位于健手活動腔200旁，適于放置患手，患手理療腔300的外腔壁配置有適于與處理器連接以顯示處理器鏡像處理后的圖像的顯示器303。

為了提高手放在健手活動腔200或患手理療腔300內的舒適性，可在健手活動腔200和患手理療腔300內均設置一手墊208。

本實施了中，可采用處理器與顯示器303一體化的平板電腦，還可以分開使用處理器和顯示器303。

健手活動腔200和患手理療腔300均采用可拆卸式地方式安裝于工作臺板103上，即可通過可拆卸方式調整健手活動腔200和患手理療腔300的位置，適用于不同病人的不同患手，當病人的患手為左手時，將患手理療腔300安裝于工作臺板103上端面的左半部分，當病人的患手為右手時，將患手理療腔300安裝于工作臺板103上端面的右半部分。

攝像頭203包括三個分別設于健手活動腔200的內腔頂側壁和左、右側壁以適于從健手的上方和左、右兩方采集圖像的攝像頭203。患手理療腔300的配置顯示器303的外腔壁包括外頂部和左、右外側壁，以適于與健手活動腔200內設置的三個攝像頭203配合。

具體使用中，將顯示器303設置于患手理療腔300的外頂部時，用于對應顯示設于健手活動腔200的內腔頂側壁配置的攝像頭203采集的圖像鏡像顯示后的內容；將顯示器303設置于患手理療腔300的左外側壁時，用于對應顯示設于健手活動腔200的內腔左側壁配置的攝像頭203采集的圖像鏡像顯示后的內容；將顯示器303設置于患手理療腔300的右外側壁時，用于對應顯示設于健手活動腔200的內腔右側壁配置的攝像頭203采集的圖像鏡像顯示后的內容。

具體在實際治療使用中，不需要匹配三個顯示器303，只需要一個顯示器303，當用于觀察手上表面的活動性時，將顯示器303安裝于患手理療腔300的的外頂部；當用于觀察手左表面的活動性時，將顯示器303安裝于患手理療腔300的左外側壁；當用于觀察手右表面的活動性時，將顯示器303安裝于患手理療腔300的右外側壁。

參考圖12和圖13，為了方便安裝和拆卸顯示器303，患手理療腔300的配置顯示器303的外腔壁上設置有一組滑軌305；以及顯示器303的背面粘接有一組適于與一組滑軌305配合滑動的導塊307，即通過導塊307與滑軌305的配合實現顯示器303的安裝和/或拆卸。具體可固定配置一顯示器303，在顯示器303的背面通過例如但不限于雙面膠粘接導塊307。為了使得一個顯示器303可以通用安裝于患手理療腔300的外頂部和左、右外側壁，在患手理療腔300的外頂部和左、右外側壁上設置的滑軌305均相同。

健手活動腔200具有一相對應設置的兩個開口205。設置的兩個開口205，其中一個開口205可用于健手放入或抽出，另一個開口205可用于物件放入健手活動腔200中，例如用于觀察手指靈活性的小物件。

患手理療腔300具有一相對應設置的兩個伸入口308，伸入口308上邊沿設置有一布簾310，設置的布簾310用于遮擋病人直接看到患手的真實狀況。

為了便于觀察設置于患手理療腔300的左、右側壁上的顯示器303上顯示的內容，鏡像治療設備還包括一與患手理療腔300底部相連的升降組件，以適于由升降組件帶動患手理療腔300的升降；升降組件包括設于機架100上的升降動力源，以及設于升降動力源與患手理療腔300底部之間的傳動桿312。工作臺板103上設有一適于傳動桿312穿出的穿孔。

參考圖7和圖8，升降動力源可采用氣缸組件，即氣缸400的活塞軸與傳動桿312相連，以實現患手理療腔300的升降。當氣缸400不工作時，患手理療腔300處于正常貼合于工作臺板103上的狀態，當氣缸400工作時，患手理療腔300處于抬升狀態。

參考圖9和圖10，升降動力源還可采用踏板組件，踏板組件包括設于傳動桿312底部的腳踏板500、設于傳動桿312外圈一段彈簧管502，以及設于彈簧管502內的一包繞于傳動桿312外的輕質彈簧504。輕質彈簧504的一端與彈簧管502的底部相連，以及輕質彈簧504的另一端通過一推拉板505與傳動桿312外壁相連。傳動桿312外壁對應于推拉板505的位置設置有一輕質彈簧定位片507。常態下，當腳踏板500不施加外力作用時，輕質彈簧504處于舒展狀態，患手理療腔300處于抬升狀態，當對腳踏板500施加外力作用時，輕質彈簧504被收縮，患手理療腔300處于正常貼合于工作臺板103上的狀態。

為了增強健手活動腔200中的攝像頭203的拍攝效果，還可在健手活動腔200中增設照明燈。

本實施例提供的鏡像治療設備具體的實施方式如下，將健手放入健手活動腔200中，將患手放入患手理療腔300中，開啟健手活動腔200的攝像頭203，醫生對健手發出動作指令，比如抓取小球，或者活動部分手指，通過不同的攝像頭203拍攝不同角度的圖像，將攝像頭203采集的圖像經過處理器的鏡像處理后，對應不同方位的攝像頭203采集的圖像，將顯示器303安裝在患手理療腔300的不同外側壁上，通過讓病人通過顯示器303觀察手部動作，以獲得心理暗示，患手具備了動作能力，在不斷的康復中。

實施例2：

如圖3至圖10所示，在實施例1的技術上，本實施例提供的鏡像治療設備與實施例1提供的鏡像治療設備大致結構相同，區別在于，本實施例的鏡像治療設備還包括一轉動連接于工作臺板103上的轉動臺600；即健手活動腔200和患手理療腔300設于轉動臺600上端面。

參考圖7和圖11所示，轉動臺600與工作臺板103之間裝配有一旋轉機構700；旋轉機構700包括鋼珠下軌槽座702、鋼珠703、滾珠定位件和鋼珠上軌槽座705；鋼珠上軌槽座705裝配于轉動臺600的下端面；鋼珠下軌槽座702裝配于工作臺板103的上端面；鋼珠下軌槽座702和鋼珠上軌槽座705均設有一圓形軌道，兩軌道相互匹配且上下扣合，滾珠定位件設于鋼珠下軌槽座702和鋼珠上軌槽座705之間；鋼珠703鑲套于滾珠定位件的定位孔內，并使得設于滾珠定位件內的各鋼珠703均能落在鋼珠下軌槽座702和鋼珠上軌槽座705的軌道內，繼而使滾珠定位件沿著軌道且以軌道的圓心為圓心轉動。

鋼珠下軌槽座702與鋼珠上軌槽座705當中，至少有其中之一設有對方的限位件，使得在彼此相互轉動過程中或在搬運過程中，使得兩者不會分離。

通過設置的轉動臺600，結合健手活動腔200和患手理療腔300均具有一相對應的兩個開口205或兩個伸入口308，便于通過將轉動臺600轉動180度之后，健手活動腔200和患手理療腔300位置進行調換，適于不同病人根據健手和患手的不同情況使用。

設置了轉動臺600，為了不影響患手理療腔300底部設置的升降組件的正常運作，轉動臺600上設有和工作臺板103上對應的適于傳動桿312穿出的穿孔。

當同時設置轉動臺600和升降組件時，為了不影響患手理療腔300底部設置的升降組件的正常運作，使得升降組件能跟隨患手理療腔300同步轉動，旋轉機構700和工作臺板103均設置為圓環形結構，即具有一圓形空腔，參考圖11的旋轉機構700的結構圖，圓形空腔適于當轉動臺600轉動中帶動患手理療腔300和升降組件同時轉動過程中，升降組件可以沿著圓形空腔轉動。

當同時設置轉動臺600和氣缸400時，為了轉動臺600轉動中便于帶動升降組件的轉動，在機架100內裝配一轉動盤605與轉動臺600對應，該轉動盤605用于放置固定氣缸400。

實施例3：

在實施例1或實施例2的基礎上，本發明還提供了一種鏡像治療設備，本實施例的鏡像治療設備和實施例1或實施例2提供的鏡像治療設備大致結構相同，區別在于，本實施例提供的鏡像治療設備還包括一震動理療器800。震動理療器800設于患手理療腔300內。

震動理療器800采用例如但不限于磁療震動按摩氣墊、電子震動按摩氣墊中的一種。

通過設置的震動理療器800，當開始觀察顯示器303時，啟動震動理療器800，給患者以震動，擠壓的感覺，更好的給予相應刺激，使鏡像治療更有真實感。

以上僅為本發明的優選實施方式而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。