本技術涉及醫療技術，更具體地，涉及一種連接裝置、標記物組件及ct床。

背景技術：

1、ct引導下的導航手術機器人在穿刺手術中需要在ct床的移動床板上固定一個標記物，該標記物與人體相對位置保持不變，可通過該標記物獲取ct床板形變量反饋到機器人系統中進行補償校正，減少誤差，還用于與ct主機的標記物共同將患者病癥位置轉換到系統坐標系中。為了使該光學標記物能夠快速、穩定牢固、位置可調地和ct移動床連接，設計了固定裝置，用于連接ct床和固定標記物。

2、實驗表明，當光學標記物與穿刺目標位置越近，導航定位精度越高，由于移動病人不方便，因此為簡化調節操作，需要將標記物設計成位置可調節的結構。為便于調節標記物的位置，固定裝置的移動部分和與ct床連接的安裝座設計為可相對移動連接，故需鎖緊結構進行位置鎖定。但，現有的移動部件和導軌的固定一般通過旋鈕螺絲直接頂死，導軌和螺絲之間受力面積小，導軌側邊容易被旋鈕螺絲頂凹陷，導致移動不順暢或者凹陷導致旋鈕螺絲行程不足，無法頂牢固。

3、另外，鎖緊需要擰多圈旋鈕螺絲才能頂死，沒有固定的力矩，操作者無法確認是否鎖緊了或者鎖的太緊對反扭松開時造成困擾。

技術實現思路

1、本實用新型實施例提供了一種連接裝置、標記物組件及ct床，能夠實現快速無損傷鎖緊。

2、本實用新型實施例提供了一種連接裝置，能夠快速并位置可調地連接固定于ct移動床板上，實現與ct床板同步運動，可用于跟蹤人體以及獲取ct床板形變量反饋到機器人系統中進行補償校正，減少誤差；連接裝置還用于與ct主機標記物共同將患者病癥位置轉換到機器人系統坐標中，進行精確定位手術。

3、本實用新型實施例還提供了一種連接裝置，其特征在于，包括：安裝座；調節座，與所述安裝座可相對移動安裝，并設置成與標記物連接；鎖定機構，設于所述安裝座和所述調節座其中之一，包括與所述安裝座和所述調節座其中另一個產生鎖緊摩擦力的鎖緊狀態和分離的松脫狀態。

4、在一個示例性實施例中，所述鎖定機構包括摩擦塊、以及帶動所述摩擦塊運動的驅動裝置；

5、所述驅動裝置能夠帶動所述摩擦塊與所述安裝座和所述調節座其中之一接觸產生鎖緊摩擦力或分離。

6、在一個示例性實施例中，所述調節座包括與所述安裝座可相對移動安裝的基座、以及設于所述基座頂部并與所述基座可拆分連接的支撐座，所述鎖定機構設于所述基座，所述支撐座設置成與標記物連接。

7、在一個示例性實施例中，所述基座設有沿調節座高度方向延伸的第一安裝腔，所述第一安裝腔具有位于所述基座的底面的第一開口；

8、所述基座還設有與所述第一安裝腔連通并沿所述調節座的水平方向延伸至所述基座的側面的第二安裝腔；

9、所述驅動裝置包括設于所述第一安裝腔的拉桿、以及設于所述第二安裝腔并延伸出所述基座外部的驅動桿；所述驅動桿與所述拉桿連接并可帶動所述拉桿在所述第一安裝腔內沿所述高度方向運動；所述摩擦塊與所述拉桿的靠近所述安裝座的一端連接。

10、在一個示例性實施例中，所述拉桿的側面設有凹槽，所述驅動桿設有伸入所述凹槽的驅動部、以及與所述驅動部連接并自所述第二安裝腔延伸至所述基座外部的按壓部。

11、在一個示例性實施例中，所述拉桿與所述摩擦塊可拆分連接，所述拉桿與摩擦塊其中一個的側面設有第一旋接部，另一個的側面設有與所述第一旋接部配合卡持的第一旋接槽。

12、在一個示例性實施例中，所述拉桿的側面設有第一限位部，所述第一安裝腔側壁設有止檔所述第一限位部的凸臺。

13、在一個示例性實施例中，所述鎖定機構還包括復位裝置，所述復位裝置提供所述驅動裝置帶動所述摩擦塊與所述安裝座或所述調節座接觸產生鎖緊摩擦力的動力；

14、所述復位裝置包括設于所述第一安裝腔并位于所述拉桿上方的限位塊、以及抵靠于所述限位塊和所述拉桿之間的彈性元件。

15、在一個示例性實施例中，所述限位塊和所述拉桿分別設有容納并定位所述彈性元件兩端的定位槽。

16、在一個示例性實施例中，所述限位塊與所述第一安裝腔其中一個的側面設有第二旋接部，另一個的側面設有與所述第二旋接部配合卡持的第二旋接槽。

17、在一個示例性實施例中，所述第一安裝腔具有位于所述基座的頂面的第二開口，所述限位塊沿所述高度方向止檔于所述第二旋接槽或所述第二旋接部。

18、在一個示例性實施例中，所述基座設有導槽，所述安裝座設有與所述導槽配合移動的導軌；

19、所述導槽的一側與所述導軌一側具有嵌合結構，所述導槽的另一側具有斜面與所述導軌的另一側之間具有容納摩擦塊的間隙；

20、所述摩擦塊包括安裝部和楔形部，所述安裝部與所述拉桿配合連接，所述楔形部能夠伸入所述間隙與所述導槽的斜面配合產生鎖緊摩擦力。

21、在一個示例性實施例中，所述導軌與所述安裝座可拆分連接；所述安裝座設有安裝槽，所述導軌與安裝槽配合卡接，并通過連接件連接固定。

22、在一個示例性實施例中，所述安裝座設有刻度標識，所述安裝座和所述調節座可根據所述刻度標識調節所述安裝座和所述調節座的相對位置。

23、本實用新型實施例還提供一種標記物組件，其特征在于，包括：如上述任意實施例所述的連接裝置、及安裝于所述連接裝置的光學標記物。

24、在一個示例性實施例中，所述光學標記物包括剛體、及設于所述剛體上的多個標識物；所述剛體包括垂直剛體和與所述垂直剛體連接的水平剛體。

25、本實用新型實施例還提供一種ct床，其特征在于，包括：床體、及安裝于所述床體上的如上述任意實施例所述的標記物組件，所述標記物組件的安裝座與所述床體配合安裝。

26、本實用新型實施例的連接裝置通過設置鎖定機構能夠產生鎖緊摩擦力將安裝座和調節座鎖緊，不造成對安裝座的損壞。

27、本實用新型的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優點可通過在說明書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

技術特征：

1.一種連接裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的連接裝置，其特征在于：所述調節座包括與所述安裝座可相對移動安裝的基座、以及設于所述基座頂部并與所述基座可拆分連接的支撐座，所述鎖定機構設于所述基座，所述支撐座設置成與標記物連接。

3.根據權利要求2所述的連接裝置，其特征在于：所述基座設有沿調節座高度方向延伸的第一安裝腔，所述第一安裝腔具有位于所述基座的底面的第一開口；

4.根據權利要求3所述的連接裝置，其特征在于：所述拉桿的側面設有凹槽，所述驅動桿設有伸入所述凹槽的驅動部、以及與所述驅動部連接并自所述第二安裝腔延伸至所述基座外部的按壓部。

5.根據權利要求3所述的連接裝置，其特征在于：所述拉桿與所述摩擦塊可拆分連接，所述拉桿與摩擦塊其中一個的側面設有第一旋接部，另一個的側面設有與所述第一旋接部配合卡持的第一旋接槽。

6.根據權利要求3所述的連接裝置，其特征在于：所述拉桿的側面設有第一限位部，所述第一安裝腔側壁設有止檔所述第一限位部的凸臺。

7.根據權利要求3所述的連接裝置，其特征在于：所述鎖定機構還包括復位裝置，所述復位裝置提供所述驅動裝置帶動所述摩擦塊與所述安裝座或所述調節座接觸產生鎖緊摩擦力的動力；

8.根據權利要求7所述的連接裝置，其特征在于：所述限位塊和所述拉桿分別設有容納并定位所述彈性元件兩端的定位槽。

9.根據權利要求7所述的連接裝置，其特征在于：所述限位塊與所述第一安裝腔其中一個的側面設有第二旋接部，另一個的側面設有與所述第二旋接部配合卡持的第二旋接槽。

10.根據權利要求9所述的連接裝置，其特征在于：所述第一安裝腔具有位于所述基座的頂面的第二開口，所述限位塊沿所述高度方向止檔于所述第二旋接槽或所述第二旋接部。

11.根據權利要求3-10任意一項所述的連接裝置，其特征在于：所述基座設有導槽，所述安裝座設有與所述導槽配合移動的導軌；

12.根據權利要求11所述的連接裝置，其特征在于：所述導軌與所述安裝座可拆分連接；所述安裝座設有安裝槽，所述導軌與安裝槽配合卡接，并通過連接件連接固定。

13.根據權利要求1-10任意一項所述的連接裝置，其特征在于：所述安裝座設有刻度標識，所述安裝座和所述調節座可根據所述刻度標識調節所述安裝座和所述調節座的相對位置。

14.一種標記物組件，其特征在于，包括：如權利要求1-13任意一項所述的連接裝置、及安裝于所述連接裝置的光學標記物。

15.根據權利要求14所述的標記物組件，其特征在于：所述光學標記物包括剛體、及設于所述剛體上的多個標識物；所述剛體包括垂直剛體和與所述垂直剛體連接的水平剛體。

16.一種ct床，其特征在于，包括：床體、及安裝于所述床體上的如權利要求14或15所述的標記物組件，所述標記物組件的安裝座與所述床體配合安裝。

技術總結
本技術公開了一種連接裝置、標記物組件及CT床，包括：安裝座，設置成可拆卸地連接于CT移動床板上，保持與CT移動床板同步移動；調節座，設有支撐柱，用于支撐標記物；調節座還設有鎖定機構，可相對安裝座調節位置，并可與安裝座快速鎖定和松脫，調節座位置可調便于調整標記物，使標記物和患者病癥位置對齊，以提高跟蹤精度。實驗表明，本裝置穩定性高，使用操作簡便，實用性強，有效降低手術準備時間，提高了效率。連接裝置、標記物組件可用于機器人導航手術中標記及跟蹤人體以及獲取CT床板形變量反饋到機器人系統中進行補償校正，減少誤差，還用于與CT主機標記物共同將患者病癥位置轉換到機器人系統坐標中，進行精確定位手術。

技術研發人員：徐邦勤,李卓,崔梟
受保護的技術使用者：深圳市箴石醫療設備有限公司
技術研發日：20231227
技術公布日：2025/4/24