專利名稱：單臂操縱自由仰坐四輪椅車的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于手動椅車領域內的創新型。
目前老年人或殘疾人使用的椅車基本上有兩大類一類是由三個大型車輪和固定坐椅組成的殘疾人用的三輪車；另一類是由兩個大車輪和兩個輔助小車輪，一個固定坐椅(或帆布墊)組成的殘疾人、病人、老年人使用的輪椅。其驅動方式基本上也是兩大類一類是手搖傘齒輪一鏈輪驅動，另一只手通過手把控制方向的形式(三輪車)；另一類是需要雙手轉動車輪前進或控制方向。
上述椅車現有技術存在的主要問題是(1)坐椅形式固定，因而乘坐姿態單一；(2)乘坐人必須雙手臂功能健全，而只有一只手臂功能的人或偏癱病人都無法駕駛。
本實用新型的主要目的是為老年人、殘疾人、特別是為偏癱人提供一種用單手臂靈活操縱的、舒適方便的交通工具。
本椅車的主要功能是(1)用單手臂操縱即可前進、后退和轉彎；(2)乘坐姿態可隨意變換；(3)能適應具有壅包和凹陷的路面。
以下結合
本實用新型的發明內容。
圖1、椅車的側視圖。
圖2、椅車的后視圖。
圖3、可自由仰坐坐椅的原理圖。
圖中鎖線為假想線，實線為原態，虛線為新態。
圖4、操縱機構原理圖。
圖中實線為原態，虛線為新態。
椅車由四個兩種不同規格的大型車輪、車架、可以自由仰坐的坐椅和操縱機構組成。
四個車輪(1－4)以懸臂的方式安裝在兩側車架(5，6)上，兩兩平行。兩個稍大的前輪(1，2)中的一個車輪(1)作為驅動輪，兩個稍小的后車輪(3，4)為方向輪，兩輪(3，4)的軸通過方向轉動架(27，28)由連接桿(7)互聯組成同步轉向輪，兩輪(3，4)通過垂直轉動軸(8，9)與兩側車架(5，6)聯結。
兩側車架(5，6)通過兩個前橫梁(10，11)和后橫梁(12)聯結成一整體車架。
坐椅由靠背架(13)、坐板架(14)、腳踏板架(15)、踏板(16)和頭枕(17)組成。坐椅用軸懸吊在兩側車架(5，6)上，可自由變換角度［圖3］。
操縱機構由驅動桿(18)，方向手柄桿(19)，方向拉桿(20)，直進方向保持桿(21)和轉動拉桿(22)組成。
椅車采取四連桿機構的驅動方式，由驅動桿［搖桿］(18)帶動連桿(23)，使曲柄(24)以大車輪(1)的軸為圓心作圓周運動。曲柄(24)與大車輪(1)的輪輻聯結，從而帶動大車輪(1)旋轉，驅動桿(18)的末端通過角鋼焊有轉軸(26)并與側架(5)的軸承(26)聯接，因此用手推拉驅動桿(18)就可以使椅車前進或后退［圖1，圖3］驅動桿(18)為一鋼管，方向手柄桿(19)穿于其中，末端焊有撥塊(25)，轉動手柄(26)撥塊(25)隨之轉動，帶動方向拉桿(20)拉動直進方向保持桿(21)，從而使轉動拉桿(22)帶動方向轉動架(27，28)，迫使方向輪(3，4)按照意圖方向轉動相應角度，達到控制方向之目的［圖4］。直進方向保持桿(21)設有復位彈簧(29)，當手柄(26)從轉彎位置回到直進位置時，直進方向保持桿(21)就恢復到直進的原位并嵌入到定位板(30)的凹槽中，以保證椅車經常處于直進(前進或后退)方向，為了防止行進時由于路面顛簸，或由于推拉驅動桿(18)時方向手柄桿(19)偏轉的影響，在驅動桿(18)和方向手柄桿(19)間設有直向定位銷(36)，進一步限定椅車的直進方向［圖1，圖2］。
椅車車架后橫梁(12)的兩端分別與兩側車架(5，6)焊接，而中部用螺旋接頭(31)聯接，當行進時遇有不平的路面時，無論是哪個車輪(1－4)懸空或提高，都可以迫使兩側車架(5，6)轉動［前橫梁(10，11)與兩側車架(5，6)是軸接，不妨礙兩側車架(5，6)轉動］，由螺旋接頭(31)進行調整從而保持四個車輪(1－4)能同時接觸地面，提高了椅車行進時的穩定度和適應坎坷不平路面的能力。
椅車坐椅采用懸吊方式，靠背架(13)和腳踏板架(15)與兩側車架(5，6)軸接。坐板架(14)與靠背架(13)和腳踏板架(15)皆用軸接，形成有兩個固定點的平行四邊形活動機構［圖3］。靠背架(13)和坐板架(14)上套以帆布(32，33)，只要乘坐人背部和臀部稍用力，就可以隨乘坐人的意圖自動保持相應位置，從而實現自由仰坐的目的［圖3］，也可以把靠背架(13)、坐板架(14)和腳踏板架(15)擺成一平面，此時椅車就成為輸送病人的擔架車了。靠背架(13)的頂端裝有高度可調整的頭枕(17)，腳踏板架(15)上裝有可旋轉的踏板(16)。
椅車設有手動剎車閘(34)，它裝設在驅動桿(18)和驅動輪(1)之間，并設有定位裝置(35)。
本椅車采用四個大型車輪的目的，除了提高穩定度外，還考慮到通過溝渠的能力。
四連桿機構的驅動方式雖然存在兩個死點，但椅車行進時具有慣性，因此并不防礙連續驅動，只是如果停車時恰好停在死點位置［連桿(23)和曲柄(24)在一條直線上］，則再起動時就需用手稍稍轉動一下車輪［類似腳踏縫紉機的起動］。
為滿足左、右手臂操縱的不同要求，本椅車可通過把操縱機構、手動剎車閘和兩個前車輪左右互換來達到。
本椅車結構新穎、操作靈活簡便、乘坐舒適，特別適用于只有單手臂功能的人使用。
權利要求1.一種用單臂操縱、自由仰坐的四輪椅車，其特征在于它是由四個大型車輪，可自動調節的車架，可隨乘坐人意自由變態的坐椅和用單手臂操縱的操縱機構組成。
2.根據權利要求1所述的椅車，其特征在于坐椅是由相互軸接的靠背架(13)、坐板架(14)、腳踏板架(15)和可旋轉的踏板(16)組成，椅車懸吊在兩側車架(5，6)上，構成具有兩個固定點的平行四邊形活動坐椅。
3.根據權利要求1所述的椅車，其特征在于具有一套單手臂操作機構，驅動桿(18)，連桿(23)，曲柄(24)組成四連桿驅動機構，曲柄(24)與驅動輪(1)的輪輻剛性聯結，構成椅車的驅動機構。
4.根據權利要求1或3所述的椅車，其特征在于方向手柄桿(19)穿于驅動桿鋼管(18)之中，方向手柄桿(19)的末端焊有撥塊(25)，撥塊(25)與方向拉桿(20)軸接，方向拉桿(20)又與直進方向保持桿(21)軸接，直進方向保持(21)上軸接有轉動桿(22)，轉動桿(22)與方向轉動架(27，28)軸接，方向轉動架(27，28)分別與兩方向輪(3，4)的輪軸焊接，構成椅車方向控制機構。
5.根據權利要求1所述的椅車，其特征在于直進方向保持桿(21)通過復位彈簧(29)與車架后橫梁(12)聯結，一旦方向手柄(26)處于直進方向時，復位彈簧(29)使直進方向保持桿(21)置入定位板(30)的凹槽中。
6.根據權利要求1所述的椅車，其特征在于兩側車架(5，6)經前橫梁(10，11)用軸聯結和經后橫梁(12)焊接成一整體車架，后橫梁(12)的中部用螺旋接頭(31)聯接，一旦某車輪遇到凹陷或壅包時，兩側車架(5，6)經螺旋接頭(31)自動進行調整，以保證四輪同時與地面接觸。
專利摘要單臂操縱自由仰坐四輪椅車屬于椅車的創新型，本實用新型用管材制做，由車架、車輪，可自由變態的坐椅和單臂操縱機構等組成。椅車可前進、后退和轉彎。四個車輪增加了平穩性和對路面的極大適應性。車架隨地面的情況自動調節，在坎坷不平的路面上行進能隨時保持四輪全部接觸地面。該椅車的最大特點是(1)單臂操縱，(2)坐椅隨人意自由變換姿態和(3)對坎坷路面的極大適應性。該椅車為廣大城鄉的老年人、殘疾人、特別是為偏癱病人提供了結構新穎、舒適價廉，操縱簡單靈活、省力的交通工具。
文檔編號A61G5/00GK2075518SQ9022171
公開日1991年4月24日 申請日期1990年10月4日 優先權日1990年10月4日
發明者王金燦, 楊震 申請人:王金燦, 楊震