專利名稱：無障礙空間自走式輪椅的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種無障礙空間自走式輪椅。
政府投入大量資金修建殘疾人通道，但仍舊有絕大多數建筑無相關配套設施。盡管輪椅車也在不斷完善，卻始終不能在非平坦地段順利行進，尤其是在上、下樓梯時。
本實用新型的目的在于提供一種可攀越障礙、不受地形條件限制而暢行無阻，且平穩安全的無障礙空間自走式輪椅，以解決上述問題。
本實用新型的技術方案是在機臺10的底盤11兩側設置對稱的輪機箱12，底盤11上方裝有油壓平衡組20、動力供應組30、座椅40，兩輪機箱12間前后設有滾輪50，輪機箱12內部安裝有馬達60、離合器70、傳動裝置80，輪體90分別組裝在輪機箱12外側，其中油壓平衡組20，由油壓槽21、油壓泵22、回路控制器23及油壓推桿24組成；座椅40，兩搖桿47分別安裝在座椅40的左右扶手43的容置座431中，軸架241通過軸桿242安裝在座位42下方的軸耳421內，再固定于油壓推桿24中。
滾輪50安裝于輪座51上，輪座51套接減震彈簧52連接于底盤11下和兩輪機箱12間的前后端。
電機輸出軸通過滑塊聯軸器61與蝸桿62連接，蝸桿62伸入離合器70中；在離合器70中，蝸桿62與減速齒輪71嚙合，減速齒輪71套置于叉型板手72支點端721中，軸711穿入軸孔712固定于外殼73的圓孔731中，軸741穿入叉型板手72的活動端722裝于軸承742及離合齒輪74的軸孔743中，叉型板手72的板手端723設卡榫7231，卡榫7231連同彈簧7232嵌裝在座孔7233內，作用于外殼73的卡榫孔732，離合齒輪74旁的車軸齒輪75由輪軸孔733套穿于外殼73，輪轂95通過插銷952固定于車軸齒輪75的伸出軸上，傳動齒輪76與車軸齒輪75嚙合，其軸桿761支撐在軸承762中，軸承762裝于外殼73的軸承座734中；傳動裝置80中，齒型主動皮帶輪81套設在離合器70傳動齒輪76的突出軸桿761上，齒型從動皮帶輪82套設在避震器86的避震軸板861上，齒型皮帶83套設在兩皮帶輪上；主動皮帶輪81與從動皮帶輪82間適當位置設定位栓84，定位栓84的頂端設上環槽841，于適當間距設下環槽842，定位栓84穿入夾緊器85的套置孔8521中，使夾緊器位于上環槽841于下環槽842間，夾緊器85上、下端對稱設置，中間用間隔環851隔離，兩C型扣843分別扣入上環槽841和下杯槽842內；輪體90，其中部設有較突出的輪轂902，輪轂902中心有一軸孔901，內六角圓柱頭螺釘951穿過輪轂902的圓孔9021與突出輪機箱12側面的輪轂95相互組合，輪轂902與輪圈904間布設若干輪輻903，輪圈904周圍均勻分布若千鉆孔9041，其外圍設以輻板905，輻板905間留有空腔906；揉塊91由金屬制成底座911、連桿912及具有溝紋9131的橡膠端頭913組成，其底座911平面9111上有一嵌溝9112，帶有貫穿孔91131的嵌合塊9113置于其上，底座911的下部有一具有螺蚊9121和插銷孔9122的連桿912，連桿912套置彈簧92插入鉆孔9041內，用螺帽93旋鎖并在插銷孔9122內插上插銷94，使揉塊91固定在輪體90上。
在夾緊器85的呈對應形狀且疊置的夾臂852一端設貫穿的套置孔8521，夾臂852的另一端設定位孔8522，拉伸彈簧853兩端套鉤8531鉤住兩定位孔8522連接兩夾臂852，夾臂852近末端彎折點處有一孔8523，滑軸854兩端各裝入一孔8523中連接在夾緊器85上、下端間，再用C型扣855扣入滑軸854兩端的環槽8541內。


圖1是本實用新型一實施例立體示意圖；圖2是回路控制器裝設位置圖；圖3是本實用新型一實施例主視圖；圖4是本實用新型一實施例俯視圖；圖5是馬達與離合器結構立體示意圖；圖6是離合器內部結構立體示意圖；圖7是馬達與離合器結構主視圖；圖8是馬達與離合器結構俯視圖；圖9是傳動裝置立體示意圖；圖10是輪子機箱裝配圖；圖11是輪子結構立體示意圖；圖12是揉塊立體剖視圖；圖13是輪子結構剖視圖；圖14是本實用新型一實施例上樓梯狀態圖；圖15是本實用新型一實施例下樓梯狀態(一)圖；圖16是本實用新型一實施例下樓梯狀態(二)圖。
現結合附圖進一步敘述如下如圖7，當操作搖桿47啟動電源，馬達60驅動蝸桿62帶動離合器70的減速齒輪71旋轉，扳動扳手端723，叉型板手72將離合齒輪74推至與車軸齒輪75產生嚙合的位置，此時離合齒輪74將減速齒輪71的運動傳至車軸齒輪75和傳動齒輪76，連接在車軸齒輪的輪轂95使輪體90轉動；傳動齒輪76的軸桿761上的主動皮帶輪81通過齒型皮帶83將運動傳至從動皮帶輪82，驅使與從動皮帶輪82同軸的另一輪體90產生與前一輪體90同方向轉動，即可使機臺10做前進或后退運動。
若要機臺10做順時針或逆時針方向轉動，則僅將搖桿47扳至所需位置，左右輪機箱12內部的馬達60以不同方向旋轉，機臺10就可在原地做360度轉彎或改變方向。
如圖14，當機臺10上樓梯100或行駛在凹凸不平地段時，利用揉塊91端頭913的側邊9132抵持樓梯100的突出角101，作為上升或跨越的支點，從而順利行前。
如圖14、15，機臺10行駛中若遇斜度超過15度，油壓平衡組20的回路控制器23自動感應從而使油壓推桿24作上升或下降運動，以確保座椅40的水平和平穩安全；底盤10下方的滾輪50可防止底盤11卡住，另外輪機箱12設有避震器86以及輪體90與揉塊91結合處設有彈簧92，雙重的防震設備可起到減震效果。
權利要求1.一種無障礙空間自走式輪椅，包括機臺、座椅、輪子和動力供應組，其特征在于機臺(10)的底盤(11)兩側設置對稱的輪機箱(12)，底盤(11)上方裝有油壓平衡組(20)、動力供應組(30)、座椅(40)，兩輪機箱(12)間前后設有滾輪(50)，輪機箱(12)內部安裝有馬達(60)、離合器(70)、傳動裝置(80)，輪體(90)分別組裝在輪機箱(12)外側，其中油壓平衡組(20)，由油壓槽(21)、油壓泵(22)、回路控制器(23)及油壓推桿(24)組成；座椅(40)，兩搖桿(47)分別安裝在座椅(40)的左右扶手(43)的容置座(431)中，軸架(241)通過軸桿(242)安裝在座位(42)下方的軸耳(421)內，再固定于油壓推桿(24)中。滾輪(50)安裝于輪座(51)上，輪座(51)套接減震彈簧(52)連接于底盤(11)下和兩輪機箱(12)間的前后端。電機輸出軸通過滑塊聯軸器(61)與蝸桿(62)連接，蝸桿(62)伸入離合器(70)中；在離合器(70)中，蝸桿(62)與減速齒輪(71)嚙合，減速齒輪(71)套置于叉型板手(72)支點端(721)中，軸(711)穿入軸孔(712)固定于外殼(73)的圓孔(731)中，軸(741)穿入叉型板手(72)的活動端(722)裝于軸承(742)及離合齒輪(74)的軸孔(743)中，叉型板手(72)的板手端(723)設卡榫(7231)，卡榫(7231)連同彈簧(7232)嵌裝在座孔(7233)內，作用于外殼(73)的卡榫孔(732)，離合齒輪(74)旁的車軸齒輪(75)由輪軸孔(733)套穿于外殼(73)，輪轂(95)通過插銷(952)固定于車軸齒輪(75)的伸出軸上，傳動齒輪(76)與車軸齒輪(75)嚙合，其軸桿(761)支撐在軸承(762)中，軸承(762)裝于外殼(73)的軸承座(734)中；傳動裝置(80)中，齒型主動皮帶輪(81)套設在離合器(70)傳動齒輪(76)的突出軸桿(761)上，齒型從動皮帶輪(82)套設在避震器(86)的避震軸板(861)上，齒型皮帶(83)套設在兩皮帶輪上；主動皮帶輪(81)與從動皮帶輪(82)間適當位置設定位栓(84)，定位栓(84)的頂端設上環槽(841)，于適當間距設下環槽(842)，定位栓(84)穿入夾緊器(85)的套置孔(8521)中，使夾緊器位于上環槽(841)于下環槽(842)間，夾緊器(85)上、下端對稱設置，中間用間隔環(851)隔離，兩C型扣(843)分別扣入上環槽(841)和下杯槽(842)內；輪體90，其中部設有較突出的輪轂(902)，輪轂(902)中心有一軸孔(901)，內六角圓柱頭螺釘(951)穿過輪轂(902)的圓孔(9021)與突出輪機箱(12)側面的輪轂(95)相互組合，輪轂(902)與輪圈(904)間布設若干輪輻(903)，輪圈(904)周圍均勻分布若干鉆孔(9041)，其外圍設以輻板(905)，輻板(905)間留有空腔(906)；揉塊(91)由金屬制成底座(911)、連桿(912)及具有溝紋(9131)的橡膠端頭(913)組成，其底座(911)平面(9111)上有一嵌溝(9112)，帶有貫穿孔(91131)的嵌合塊(9113)置于其上，底座(911)的下部有一具有螺蚊(9121)和插銷孔(9122)的連桿(912)，連桿(912)套置彈簧(92)插入鉆孔(9041)內，用螺帽(93)旋鎖并在插銷孔(9122)內插上插銷(94)，使揉塊(91)固定在輪體(90)上。
2.根據權利要求1所述的無障礙空間自走式輪椅，其特征在于夾緊器(85)的呈對應形狀且疊置的夾臂(852)一端設貫穿的套置孔(8521)，夾臂(852)的另一端設定位孔(8522)，拉伸彈簧(853)兩端套鉤(8531)鉤住兩定位孔(8522)連接兩夾臂(852)，夾臂(852)近末端彎折點處有一孔(8523)，滑軸(854)兩端各裝入一孔(8523)中連接在夾緊器(85)上、下端間，再用C型扣(855)扣入滑軸(854)兩端的環槽(8541)內。
專利摘要本實用新型公開了一種無障礙空間自走式輪椅。其主要是在機臺的底盤兩側設置對稱的輪機箱,底盤上方安置油壓平衡組、動力供應組、座椅等,兩輪機箱間前后設有滾輪,內部裝有馬達、離合器、傳動裝置。兩輪體安裝在輪機箱外側,輪體外圍安裝輮塊,輮塊端頭側邊作為跨越障礙物的支點,油壓平衡組的回路控制器可感應機臺的傾斜,從而驅使油壓推桿上升或下降,使座椅保持水平或平穩。本實用新型不論路面好壞,皆能行進自如平穩舒適。
文檔編號A61G5/00GK2295475SQ9724014
公開日1998年10月28日 申請日期1997年6月11日 優先權日1997年6月11日
發明者陳文全 申請人:陳文全