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一種便攜式血壓檢測裝置及其測量血壓的方法

文檔序號:10582040閱讀:538來源:國知局
一種便攜式血壓檢測裝置及其測量血壓的方法
【專利摘要】本發明公開了一種便攜式血壓檢測裝置及其測量血壓的方法,包括:臂式袖帶、動力裝置、血壓檢測模塊、藍牙傳輸模塊和監測終端;動力裝置通過一多接口裝置與臂式袖帶連接,用于給臂式袖帶充氣;血壓檢測模塊與動力裝置連接,用于向動力裝置發送控制信號,以控制動力裝置的開斷。通過動力裝置與臂式袖帶連接,給臂式袖帶加壓,血壓檢測模塊實時檢測返回的壓力數據,并將檢測出的血壓值通過藍牙傳輸模塊傳輸至監測終端,對血壓數據進行實時顯示,另外監測終端可通過網絡將血壓數據傳輸至外部存儲器,用于永久存儲數據。進一步地,本發明的血壓檢測裝置體積小,結構簡單,便于攜帶,可實時監測,適宜在家庭中普及。
【專利說明】
一種便攜式血壓檢測裝置及其測量血壓的方法
技術領域
[0001]本發明屬于醫療監護設備技術領域,特別涉及一種便攜式血壓檢測裝置及其測量血壓的方法。
【背景技術】
[0002]血壓是血液對血管壁的測試壓力,它是反映心臟功能和血管的彈性功能的檢查方法。健康成人收縮壓和舒張壓的正常值為收縮壓(高)90?130mmHg;舒張壓(低)60?90臟取。40歲以上每增加10歲收縮壓增加lOmmHg。凡舒張壓超過90mmHg均列為高血壓;低于60mmHg為低血壓。近年來大量研究表明,我國高血壓發病率逐年增高,由此而導致的心腦血管病患者也逐年增加,已成為危害人民健康的重要問題,心腦血管病目前已是我國人民主要死亡原因之一。高血壓是可防可治的慢性病,把血壓控制在一定范圍內,不但能延緩靶器官的損害,而且能夠降低腦卒中、冠心病和心臟性猝死的發生率。而經常、準確地了解血壓值及波動情況,是有效控制血壓的基礎。自測血壓有時間上的靈活性,可經常性觀測。而2013歐洲高血壓學會(ESH)歐洲心臟病學會(ESC)高血壓管理指南進一步強調家庭自測血壓(HBPM)的預后價值及在高血壓診治方面的作用,僅次于動態血壓監測(ABPM)。隨時了解治療中血壓的變化也可以為診療提供更加完善的資料,自測血壓可以進行本地存儲和云端存儲,可以將測量結果隨時隨地提供給醫生。
[0003]傳統的血壓檢測儀結構簡單,功能單一,無法與智能設備連接使用,使得用戶在記錄檢測值存在不便,也不具備長期存儲測量數值的功能,同時,存在測量過程緩慢,使用操作麻煩的問題,然而如果提高充氣的速度,往往又會影響測量的準確性,因此,傳統的血壓檢測儀的使用方式還存在效率底下,使用不夠人性化的問題。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是提供一種便攜式血壓檢測裝置及其測量血壓的方法,本發明通過動力裝置與臂式袖帶連接,給臂式袖帶加壓,然后血壓檢測模塊實時檢測返回的壓力數據,并將檢測出的血壓值通過藍牙傳輸模塊傳輸至監測終端,對血壓數據進行實時顯示,另外監測終端可通過網絡將血壓數據傳輸至外部存儲器,用于永久存儲數據。進一步地,本發明的血壓檢測裝置體積小,結構簡單,便于攜帶,可實時監測,同時,操控使用方法上又能夠提高使用效率,保證測量準確性的前提下能夠縮短測量時間,能夠適于不同血壓情況的用戶使用的人性化操控和測量方式,使得本便攜式血壓檢測裝置適宜在家庭中普及。
[0005]為實現上述目的,本發明提供了一種便攜式血壓檢測裝置,所述血壓檢測裝置包括:臂式袖帶、動力裝置、血壓檢測模塊、藍牙傳輸模塊、多接口裝置、監測終端、電源模塊;
[0006]所述動力裝置通過多接口裝置與所述臂式袖帶連接,血壓檢測模塊與所述動力裝置、藍牙傳輸模塊連接,藍牙傳輸模塊與所述監測終端連接,
[0007]所述動力裝置,用于給所述臂式袖帶充氣;
[0008]所述血壓檢測模塊用于檢測血壓信息,并向動力裝置發送控制信號,以控制動力裝置的開斷,并將測得的血壓信息傳輸給所述藍牙傳輸模塊;
[0009]所述監測終端用于將發送指令和將接收到的血壓信息進行顯示和存儲;
[0010]所述電源模塊用于給動力裝置、血壓檢測模塊和藍牙傳輸模塊供電。
[0011]進一步的,所述動力裝置包括充氣栗和電磁閥;充氣栗的一端連接到所述多接口裝置的某一個接口,另一端與血壓檢測模塊連接;
[0012]所述臂式袖帶通過軟管與所述多接口裝置的某一個接口連接;
[0013]所述電磁閥的一端與所述多接口裝置的某一個接口連接,另一端與血壓檢測模塊連接。
[0014]進一步的,所述血壓檢測模塊包括中央數據處理器和壓力傳感器,壓力傳感器的一端連接到所述多接口裝置的某一個接口,另一端與中央數據處理器的一端連接;中央數據處理器的其中一端與所述充氣栗連接,其中另一端與所述動力裝置的電磁閥連接。
[0015]進一步的,所述電源模塊包括鋰電池、充電部件和電壓轉換部件,所述電壓轉換部件的輸入端與鋰電池連接,所述電壓轉換部件的輸出端與所述藍牙傳輸模塊連接。
[0016]進一步的,所述監測終端包括信息收發模塊、存儲設備、顯示控制器,信息收發模塊連接存儲設備和顯示控制器,存儲設備連接顯示控制器;
[0017]信息收發模塊用于接受數據信息和發送指令信號;
[0018]儲存設備用于存儲監測終端接收到的血壓信息;
[0019]所述顯示控制器,用于顯示監測終端接收到的血壓信息,并能夠支持觸摸指令的輸入。
[0020]進一步的,所述中央數據處理器中設有自動模式單元和設定模式單元,自動模式單元,用于對用戶選定發出進入自動測量指令后執行自動測量步驟完成血壓測量操作;設定模式單元,用于按照用戶輸入的加壓值進行血壓測量操作。
[0021 ] 一種便攜式血壓檢測裝置的血壓測量方法:包括:選擇模式,其一為自動測量血壓模式,另一種為設定值測量血壓模式,選擇自動測量血壓模式,則根據中央數據處理器中自動測量血壓程序完成血壓測量,選擇設定值測量血壓模式,則根據用戶輸入的加壓值由中央數據處理器中的設定值測量血壓程序完成血壓測量。
[0022]進一步的,所述自動測量血壓模式包括以下步驟:
[0023]用戶輸入啟動自動測量血壓模式的指令
[0024]血壓檢測模塊接收到自動測量血壓模式的指令信息后,發出控制信號至中央數據處理器,
[0025]中央數據處理器接收到控制信號后,發出對充氣栗的操控指令信號,由充氣栗向臂式袖帶中充氣增壓,
[0026]壓力傳感器會將臂式袖帶中的壓力信息作監控,并將壓力信息傳輸給中央數據處理器,
[0027]所述中央數據處理器對接收到的壓力信息進行分析,根據分析的結果來確定是否需要調整充氣壓力和充氣時間,若需要增加或減小充氣壓力,則將這個增加或減小充氣壓力的控制信息,傳輸給動力裝置的充氣栗,然后充氣栗再進行下一步的充氣或者停止充入氣體;
[0028]當臂式袖帶的壓力值達到中央數據處理器預設值,則電磁閥會自動關閉;
[0029]由壓力傳感器,持續對血壓值的測量,并將測量值信息傳輸至藍牙傳輸模塊,
[0030]藍牙傳輸模塊將接收到的血壓測量值信息發送至監測終端,
[0031]監測終端將血壓測量值信息傳輸至存儲設備儲存和顯示控制器上進行顯示。
[0032]進一步的,所述設定值測量血壓模式包括以下步驟:
[0033]用戶輸入設定值并啟動設定值測量血壓模式的指令,
[0034]血壓檢測模塊接收到自動測量血壓模式的指令信息后,發出控制信號至中央數據處理器,
[0035]中央數據處理器接收到控制信號后,發出對充氣栗的操控指令信號,由充氣栗按10mmhg/s的速度持續向臂式袖帶中充氣增壓直至設定值,
[0036]壓力傳感器會將臂式袖帶中的壓力信息作監控,并將壓力信息傳輸給中央數據處理器,
[0037]所述中央數據處理器對接收到的壓力信息進行分析,根據分析的結果來確定是否需要充氣栗繼續充氣或停止充氣,達到快速測量血壓的效果。
[0038]如上所述,本發明通過動力裝置與臂式袖帶連接,給臂式袖帶加壓,然后血壓檢測模塊實時檢測返回的壓力數據,并將檢測出的血壓值通過藍牙傳輸模塊傳輸至監測終端,對血壓數據進行實時顯示,另外監測終端可通過網絡將血壓數據傳輸至外部存儲器,用于永久存儲數據。進一步地,使用本便攜式血壓檢測裝置的血壓測量方法,能夠提供用戶根據情況進行模式選擇,能夠提供自動測量模式或設定模式進行快速自動測量血壓,保證測量準確性的前提下提高了用戶測量血壓的時間效率,滿足不同人群的各種使用需求,具備人性化設計,同時,本發明的血壓檢測裝置體積小,結構簡單,便于攜帶,可實時監測,適宜在家庭中普及。
【附圖說明】
[0039]圖1是本發明的部分結構示意圖;
[0040]圖2是本發明的內部部分結構示意圖;
[0041 ]圖3為手機監測終端的示意圖。
[0042]其中:丨一臂式袖帶、2一動力裝置、3一血壓檢測模塊、4一藍牙傳輸模塊、5一多接口裝置、6—監測終端、7—電源模塊、8—充氣栗、9 一電磁閥。
【具體實施方式】
[0043]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明了,下面結合【具體實施方式】并參照附圖,對本發明進一步詳細說明。應該理解,這些描述只是示例性的,而并非要限制本發明的范圍。此外,在以下說明中,省略了對公知結構和技術的描述,以避免不必要地混淆本發明的概念。
[0044]如圖1、圖2所示,一種便攜式血壓檢測裝置,所述血壓檢測裝置包括:臂式袖帶1、動力裝置2、血壓檢測模塊3、藍牙傳輸模塊4、多接口裝置5、監測終端6、電源模塊7;
[0045]所述動力裝置2通過多接口裝置5與所述臂式袖帶I連接,血壓檢測模塊3與所述動力裝置2、藍牙傳輸模塊4連接,藍牙傳輸模塊4與所述監測終端6連接,
[0046]所述動力裝置2,用于給所述臂式袖帶I充氣;
[0047]所述血壓檢測模塊3用于檢測血壓信息,并向動力裝置2發送控制信號,以控制動力裝置2的開斷,并將測得的血壓信息傳輸給所述藍牙傳輸模塊4;
[0048]所述監測終端6用于將發送指令和將接收到的血壓信息進行顯示和存儲;
[0049]所述電源模塊7用于給動力裝置2、血壓檢測模塊3和藍牙傳輸模塊4供電。
[0050]所述動力裝置2包括充氣栗8和電磁閥9;充氣栗8的一端連接到所述多接口裝置5的某一個接口,另一端與血壓檢測模塊3連接;
[0051]所述臂式袖帶I通過軟管與所述多接口裝置5的某一個接口連接;
[0052]所述電磁閥9的一端與所述多接口裝置5的某一個接口連接,另一端與血壓檢測模塊3連接。所述電磁閥9的一端通過軟管與所述多接口裝置5的某一個接口連接,所述臂式袖帶I通過軟管與所述多接口裝置5的某一個接口連接,則所述動力裝置2即和所述臂式袖帶I通過軟管和多接口裝置5連通,其中電磁閥9的開關用來控制所述充氣栗8是否給所述臂式袖帶I充氣。
[0053]具體來說,所述血壓檢測模塊3包括中央數據處理器和壓力傳感器,所述壓力傳感器的一端通過軟管連接到所述多接口裝置5的某一個接口,另一端與中央數據處理器的一端通過電線連接,所述中央數據處理器的其中一端與所述充氣栗8通過電線連接,其中另一端與所述動力裝置2的電磁閥9通過電線連接。所述血壓檢測模塊3與所述藍牙傳輸模塊4連接,用于檢測血壓信息,并將測得的血壓信息傳輸給所述藍牙傳輸模塊4。
[0054]所述藍牙傳輸模塊4與所述監測終端6連接,用于將接收到的血壓信息進行顯示和存儲。
[0055]另外,所述監測終端6的一個輸出端與外部存儲設備電連接,用于將接收到或存儲的血壓值或心率值通過網絡傳輸給外部存儲器,進而實現永久保存這些數據,對人體健康的判斷和檢測都有一定的幫助。
[0056]所述血壓檢測裝置還包括電源模塊7,所述電源模塊7分別連接到所述動力裝置2、血壓檢測模塊3和藍牙傳輸模塊4,用于給三者供電。具體的,所述電源模塊7包括三個輸出端,一個輸出端與所述動力裝置2連接,一個輸出端與所述血壓檢測模塊3連接,一個輸出端與所述藍牙傳輸模塊4連接,所述電源模塊7主要為動力裝置2、血壓檢測模塊3和藍牙傳輸模塊4提供動力,使其工作。
[0057]其中,所述電源模塊7包括鋰電池、充電電路和電壓轉換電路,所述鋰電池一般采用3.7V可充電鋰電池(但不限于3.7V可充電鋰電池,可對本裝置提供電力即可),鋰電池給動力裝置2和血壓檢測模塊3供電,在給所述藍牙傳輸模塊4供電時,首先需要通過電壓轉換部件將3.7V的電壓轉換為3.3V,以保證藍牙的能夠承受所輸入的電量。另外充電部件用于給所述鋰電池充電,并且充電部件上包含有充電指示燈,充電指示燈可顯示鋰電池的充電情況,以保證不要過量充電,影響電池壽命。進一步地,本發明中的電源模塊7可沒有電池,可使用充電部件直接給所述動力裝置2、血壓檢測模塊3、藍牙傳輸模塊4充電。
[0058]需說明的是,所述藍牙傳輸模塊4中的藍牙優選的采用HC-08和BLE4.0,但不限于此。這兩種藍牙功耗低,功耗較以往同款產品可以降低百分之九十,可提升血壓檢測裝置的續航能力。
[0059]所述多接口裝置5—般采用四通、五通或六通等,但不限于此。
[0060]所述中央數據處理器中設有自動模式單元和設定模式單元,自動模式單元,用于對用戶選定發出進入自動測量指令后執行自動測量步驟完成血壓測量操作;設定模式單元,用于按照用戶輸入的加壓值進行血壓測量操作。
[0061 ] 一種便攜式血壓檢測裝置的血壓測量方法:包括:選擇模式,其一為自動測量血壓模式,另一種為設定值測量血壓模式,選擇自動測量血壓模式,則根據中央數據處理器中自動測量血壓程序完成血壓測量,選擇設定值測量血壓模式,則根據用戶輸入的加壓值由中央數據處理器中的設定值測量血壓程序完成血壓測量。
[0062]實施例1:
[0063]用戶A輸入啟動自動測量血壓模式的指令
[0064]血壓檢測模塊3接收到自動測量血壓模式的指令信息后,發出控制信號至中央數據處理器,
[0065]中央數據處理器接收到控制信號后,發出對充氣栗8的操控指令信號,由充氣栗8按4mmhg/s的速度向臂式袖帶I中充氣增壓,
[0066]壓力傳感器會將臂式袖帶I中的壓力信息作監控,并將壓力信息傳輸給中央數據處理器,
[0067]所述中央數據處理器對接收到的壓力信息進行分析,根據分析的結果來確定是否需要調整充氣壓力和充氣時間,若需要增加或減小充氣壓力,則將這個增加或減小充氣壓力的控制信息,傳輸給動力裝置2的充氣栗8,然后充氣栗8再進行下一步的充氣或者停止充入氣體;
[0068]如,當用戶A的臂式袖帶I中的壓力增加至130mmhg時,壓力傳感器會監測用戶A的收縮壓的壓力值進行測量,若用戶A的收縮壓接近130mmhg,則中央數據處理器繼續保持向用戶A的臂式袖帶I中充氣的指令,當用戶A的臂式袖帶I中的壓力增加至160mmhg時,則由中央數據處理器判斷壓力值達到預設值,可以停止充氣,開始測量血壓,
[0069]當臂式袖帶I的壓力值達到中央數據處理器預設值,則電磁閥9會自動關閉;
[0070]由壓力傳感器,持續對血壓值的測量,并將測量值信息傳輸至藍牙傳輸模塊4,
[0071 ]藍牙傳輸模塊4將接收到的血壓測量值信息發送至監測終端6,
[0072]監測終端6將血壓測量值信息傳輸至存儲設備儲存和顯示控制器上進行顯示。
[0073]實施例2:
[0074]用戶B是高血壓患者,根據其血壓的常見血壓值輸入設定值ISOmmhg并啟動設定值測量血壓模式的指令,
[0075]血壓檢測模塊3接收到自動測量血壓模式的指令信息后,發出控制信號至中央數據處理器,
[0076]中央數據處理器接收到控制信號后,發出對充氣栗8的操控指令信號,由充氣栗8按10mmhg/s的速度持續向臂式袖帶I中充氣增壓直至180mmhg,
[0077]用戶C是高血壓患者,根據其血壓的常見血壓值輸入設定值120mmhg并啟動設定值測量血壓模式的指令,
[0078]血壓檢測模塊3接收到自動測量血壓模式的指令信息后,發出控制信號至中央數據處理器,
[0079]中央數據處理器接收到控制信號后,發出對充氣栗8的操控指令信號,由充氣栗8按10mmhg/s的速度持續向臂式袖帶I中充氣增壓直至120mmhg,
[0080]壓力傳感器會將用戶B或用戶C臂式袖帶I中的壓力信息作監控,并將壓力信息傳輸給中央數據處理器,能夠縮小由系統判斷最佳壓力值的時間,從而縮短了測量過程的耗時,同時,lOmmhg/s的速度不會對測量結果造成較大的誤差,能夠保證測量的精度,
[0081]所述中央數據處理器對接收到的壓力信息進行分析,根據分析的結果來確定是否需要充氣栗8繼續充氣或停止充氣,達到快速測量血壓的效果,
[0082]因此,本發明旨在保護一種便攜式血壓檢測裝置,本發明通過動力裝置2與臂式袖帶I連接,給臂式袖帶I加壓,然后血壓檢測模塊3實時檢測返回的壓力數據,并將檢測出的血壓值通過藍牙傳輸模塊4傳輸至監測終端6,對血壓數據進行實時顯示,另外監測終端6可通過網絡將血壓數據傳輸至外部存儲器,用于永久存儲數據。同時,能夠根據用戶的自身條件進行提供用戶選擇測量的模式和方法,使用設定值測量模式能夠有效的縮短測量耗時,保證精度的情況下縮短測量流程,減輕了用戶測量中的不適時間,具備高效和準確的優秀效果,同時,本發明的血壓檢測裝置體積小,結構簡單,便于攜帶,可實時監測,適宜在家庭中普及。
[0083]應當理解的是,本發明的上述【具體實施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本發明的原理,而不構成對本發明的限制。因此,在不偏離本發明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。此外,本發明所附權利要求旨在涵蓋落入所附權利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內的全部變化和修改例。
【主權項】
1.一種便攜式血壓檢測裝置,其特征在于,所述裝置包括: 動力裝置(2)通過多接口裝置與臂式袖帶(I)連接,用于給所述臂式袖帶(I)充氣;血壓檢測模塊(3)與所述動力裝置(2)、藍牙傳輸模塊(4)連接,用于檢測血壓信息,并向所述動力裝置(2)發送控制信號,以控制所述動力裝置(2)的開斷,并將測得的所述血壓信息傳輸給所述藍牙傳輸模塊(4); 監測終端(6)與所述藍牙傳輸模塊(4)連接,用于將用戶操作指令發送至藍牙傳輸模塊(4)和接收到的血壓信息進行顯示和存儲; 電源模塊(7),用于給所述動力裝置(2)、血壓檢測模塊(3)和藍牙傳輸模塊(4)供電。2.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述動力裝置(2)包括充氣栗和電磁閥; 充氣栗的一端連接到所述多接口裝置的某一個接口,另一端與血壓檢測模塊(3)連接; 所述臂式袖帶(I)通過軟管與所述多接口裝置的某一個接口連接; 所述電磁閥的一端與所述多接口裝置的某一個接口連接,另一端與血壓檢測模塊(3)連接。3.根據權利要求2所述的裝置,其特征在于,所述血壓檢測模塊(3)包括中央數據處理器和壓力傳感器; 壓力傳感器的一端連接到所述多接口裝置的某一個接口,另一端與中央數據處理器的一端連接; 中央數據處理器的其中一端與所述充氣栗連接,其中另一端與所述動力裝置(2)的電磁閥連接。4.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述電源模塊(7)包括鋰電池、充電部件和電壓轉換部件,所述電壓轉換部件的輸入端與鋰電池連接,所述電壓轉換部件的輸出端與所述藍牙傳輸模塊(4)連接。5.根據權利要求3或4所述的裝置,其特征在于,所述監測終端(6)包括: 信息收發模塊連接存儲設備和顯示控制器,用于接收數據信息和發送用戶操作指令;存儲設備連接顯示控制器,用于存儲監測終端(6)接收到的血壓信息;所述顯示控制器,用于顯示監測終端(6)接收到的血壓信息,并能夠支持觸摸指令的輸入。6.根據權利要求5所述的裝置,其特征在于,所述中央數據處理器中設有自動模式單元和設定模式單元; 自動模式單元,用于按照自動測量程序進行血壓測量操作; 設定模式單元,用于按照用戶輸入的加壓值進行血壓測量操作。7.一種便攜式血壓檢測裝置的血壓測量方法,其特征在于,所述方法包括: 選擇模式,其一為自動測量血壓模式,另一種為設定值測量血壓模式,選擇自動測量血壓模式,則根據中央數據處理器中自動測量血壓程序完成血壓測量,選擇設定值測量血壓模式,則根據用戶輸入的加壓值由中央數據處理器中的設定值測量血壓程序完成血壓測量。8.根據權利要求7所述的方法,其特征在于,所述自動測量血壓模式包括: 用戶輸入啟動自動測量血壓模式的指令; 血壓檢測模塊接收到自動測量血壓模式的指令信息后,發出控制信號至中央數據處理器; 中央數據處理器接收到控制信號后,發出對充氣栗的操控指令信號,由充氣栗向臂式袖帶中充氣增壓; 壓力傳感器實時監控臂式袖帶的壓力信息,并將壓力信息傳輸給中央數據處理器; 所述中央數據處理器對接收到的壓力信息進行分析,根據分析結果確定是否需要調整充氣壓力和充氣時間,若需要增加或減小充氣壓力,則將增加或減小充氣壓力的控制信息,傳輸給動力裝置的充氣栗,充氣栗進行充氣或者停止充入氣體; 當臂式袖帶的壓力值達到中央數據處理器的預設值,則電磁閥會自動關閉; 由壓力傳感器測量血壓信息,并將所述血壓信息傳輸至藍牙傳輸模塊; 藍牙傳輸模塊將接收到的血壓信息發送至監測終端; 監測終端將血壓信息傳輸至存儲設備儲存和顯示控制器上進行顯示。9.根據權利要求7所述的方法,其特征在于,所述設定值測量血壓模式包括: 用戶輸入設定值并啟動設定值測量血壓模式的指令; 血壓檢測模塊接收到自動測量血壓模式的指令信息后,發出控制信號至中央數據處理器; 中央數據處理器接收到控制信號后,發出對充氣栗的操控指令信號,由充氣栗按10mmhg/s的速度持續向臂式袖帶中充氣增壓直至設定值; 壓力傳感器實時監控臂式袖帶的壓力信息,并將壓力信息傳輸給中央數據處理器; 所述中央數據處理器對接收到的壓力信息進行分析,根據分析結果確定是否需要充氣栗繼續充氣或停止充氣。
【文檔編號】A61B5/0225GK105943008SQ201610333988
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月18日
【發明人】劉成良, 凌曉, 張飛
【申請人】上海夏先機電科技發展有限公司
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