一種模塊化智能輪椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種人體輔助設(shè)備，特別是一種智能輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]進(jìn)入21世紀(jì)以來，我國老齡化情況愈加嚴(yán)重。并且很多老人由于無法得到很好的照顧，在出行等日常生活中會存在很多不便。同時，我國殘疾人的數(shù)量也非常龐大，其出行或獨(dú)立生活能力往往成為一個家庭的負(fù)擔(dān)。目前，對于行動不便或者殘疾人士，通常選擇配備輪椅，然而，市場上銷售的輪椅通常是電動輪椅，結(jié)構(gòu)相對簡單，均采用右手控制桿控制輪椅的行進(jìn)方向，有些輪椅還配置了調(diào)速器，用于調(diào)節(jié)速度。這些輪椅可以滿足大部分健全的老年人短距離出行的需求。
[0003]但是對于殘疾人以及視力、聽覺等存在障礙的老年人來說，目前的輪椅仍無法滿足需求。而需求人群通常會對輪椅的功能有著很多個性化的要求，以滿足不同身體障礙所帶來的不便，然而如果需要在電動輪椅上增加特殊的裝備，往往需要向廠家定制，不利于普及。甚至左利手人士想要使用電動輪椅都需要專門定做，不但浪費(fèi)了大量的時間精力，也使得成本大幅度提高。
[0004]因此，如何設(shè)計一種能夠滿足不同人群的特殊需要，又可以降低制造成本的輪椅，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題在于，提供一種能夠滿足不同人群的使用需要、又可以降低制造成本的輪椅，為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種模塊化智能輪椅，包括:驅(qū)動前輪、從動后輪；由所述驅(qū)動前輪和從動后輪支撐的輪椅本體、座椅、扶手以及靠背；其特征在于，所述輪椅還包括智能總控制器，所述智能總控制器上預(yù)留有模塊信號輸入接口。
[0007]優(yōu)選地，所述模塊化智能輪椅設(shè)置有座椅升降機(jī)。
[0008]優(yōu)選地，所述模塊化智能輪椅的座椅側(cè)面設(shè)置有移動滑軌。
[0009]可選地，所述智能總控制器上連接有下頷控制模塊，所述下頷控制模塊用于操作者使用下頷操作所述輪椅。
[0010]可選地，所述智能總控制器連接有頭部控制模塊，所述頭部控制模塊用于操作者使用頭部操作所述輪椅的行動方式。
[0011]可選地，所述智能總控制器連接有紅外避障模塊，所述紅外避障模塊掃描所述輪椅周圍的障礙物并發(fā)出警示。
[0012]可選地，所述智能總控制器連接有路面探測模塊，所述路面探測模塊能檢測路面狀況并將路面信息反饋給操作者。
[0013]可選地，所述智能總控制器連接有腳部控制模塊，所述腳部控制模塊用于操作者使用雙腳控制所述輪椅。
[0014]可選地，所述智能總控制器連接有藍(lán)牙通信模塊，所述藍(lán)牙通信模塊可向手機(jī)傳輸信息。
[0015]優(yōu)選地，所述所述下頷控制模塊、頭部控制模塊、所述紅外避障模塊、所述路面探測模塊、所述腳部控制模塊、所述藍(lán)牙通信模塊均可選擇地與所述智能總控制器連接。
[0016]在本實(shí)用新型中，所述下頷控制模塊、頭部控制模塊、紅外避障模塊、路面探測模塊、腳部控制模塊、藍(lán)牙通信模塊均采用模塊化設(shè)計，因此可以根據(jù)不同使用人群的實(shí)際需要，可選擇地采用和安裝，因而智能輪椅可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，只需預(yù)留相應(yīng)的安裝部位即可，大大降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0017]圖1:本實(shí)用新型提供的模塊化智能輪椅的總裝前視圖；
[0018]圖2:圖1的左視圖；
[0019]圖3:圖3是圖1的俯視圖；
[0020]圖4:本實(shí)用新型提供的右扶手安裝孔示意圖；
[0021]圖5:本實(shí)用新型提供的下頷控制模塊安裝示意圖；
[0022]圖6:本實(shí)用新型提供的下頷控制模塊信號輸出曲線圖；
[0023]圖7:本實(shí)用新型提供的頭部控制模塊安裝示意圖；
[0024]圖8:圖7的左視圖；
[0025]圖9:本實(shí)用新型提供的手柄結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10:本實(shí)用新型提供的紅外避障模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11:本實(shí)用新型提供的路面探測模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12:本實(shí)用新型提供的腳部控制模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合說明書附圖具體說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。
[0030]請參照圖1、圖2、圖3。圖1是本實(shí)用新型提供的模塊化智能輪椅的總裝前視圖，圖2是圖1的左視圖，圖3是圖1的俯視圖。
[0031]本實(shí)用新型提供的模塊化智能輪椅包括驅(qū)動前輪1、從動后輪2，以及由驅(qū)動前輪I和從動后輪2支撐的輪椅本體、座椅、扶手以及靠背5，其中，前輪I的驅(qū)動電機(jī)上安裝有離合器，在離合器閉合時，電機(jī)驅(qū)動前輪I轉(zhuǎn)動，在離合器打開時，前輪I可以自由轉(zhuǎn)動，以方便人工推行。
[0032]輪椅本體上設(shè)置有腳踏板12，腳踏板12上預(yù)留有安裝孔，可以采用螺紋連接的方式將相應(yīng)的模塊安裝到腳踏板12上，腳踏板12可以向兩側(cè)翻起進(jìn)行折疊。
[0033]輪椅本體上還設(shè)置有智能總控制器100，在總控制器100的外殼上預(yù)留了安裝其他模塊信號輸入的接口，接口上可以用螺紋配合的方式將插線擰緊，并可采用橡膠塞子在不用的接口上塞住以保持接口的清潔。
[0034]輪椅本體的內(nèi)部設(shè)置有座椅升降機(jī)8，升降機(jī)8由一個千斤頂和四個壓縮氣彈簧組成，千斤頂中心螺桿由固定在頂桿上的減速電機(jī)13驅(qū)動升降，最大提升高度可以設(shè)置為25cm，氣彈簧垂直安裝在座椅的四角以輔助提升。千斤頂和氣彈簧頂部連接座椅底部，底部連接輪椅底盤電池上方的支架。
[0035]模塊化智能輪椅的座椅上設(shè)置有移動滑軌10，滑軌10分三段設(shè)計:第一段固定在升降機(jī)8上，不能滑動，第二段連接第一段，可以滑出一半；第三段連接第二段，可以完全滑出輪椅。每條承垂滑軌都有兩排滾珠與相鄰的滑軌連接，滑出后的最大承重可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，通常可以設(shè)置為45kg，滑軌安裝在座椅底部，在滑出后可以升降，與病床對接。
[0036]模塊化智能輪椅還設(shè)置有一對扶手3，其中左側(cè)的扶手可以上翻，右側(cè)的扶手預(yù)留有安裝孔，左側(cè)的扶手可以對滑軌10進(jìn)行限位。
[0037]桌板11可以向右翻起，并且在其下方預(yù)留有安裝孔，用于安裝紅外避障模塊16。
[0038]輪椅的靠背5的兩側(cè)設(shè)置有滑軌6，座椅在升降時可以沿滑軌6上下滑動，而靠背海綿突出于滑軌，以提高使用者的舒適度。靠背5的頂端有安裝孔，可以插入可調(diào)的頭枕4。
[0039]靠背5上還設(shè)置有手柄7，主要由護(hù)理人員使用。其中，手柄7上可以安裝控制器，控制器可以分上下兩部分，如圖9所示，上電位器71可以左右移動，自動回位，由護(hù)理者右手拇指控制左右；下電位器72安裝在手柄下方，可護(hù)理人員的食指和中指向上前后按壓，自動回位，以控制前后速度。
[0040]下面結(jié)合圖4-圖6對下頷控制模塊進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0041]如上文所述并參照圖4、圖5，在右扶手3上設(shè)置有安裝孔31，下頷控制模塊14通過支架與安裝孔31配合并固定，微動控制搖桿141可以延伸并按一定的角度彎折，可根據(jù)據(jù)使用者的具體情況，將微動控制搖桿141伸到使用者的下頷下面，微動控制搖桿141的頂端是一個球形橡膠部件，使用者的下頷可以頂在該球形橡膠部件上來操縱輪椅。為了便于使用智能輪椅，控制搖桿的輸入信號采用曲線設(shè)計，如圖6所示，在小幅度移動時速度小于移動量的正比速度，以方便在室內(nèi)低速精確控制；在輸入信號增大時使速度迅速提高，以方便戶外的出行。
[0042]下面結(jié)合圖7 —圖8對頭部控制模塊進(jìn)行說