一種血液機器人的制作方法
【專利摘要】一種血液機器人，包括：基板、抽血裝置、血壓監測儀，所述的基板上方設置有血壓監測儀，所述的基板安裝有扶手，所述的基板上方設置有支撐座，所述的支撐座連接抽血裝置，所述的抽血裝置上方設置有真空輸送管，所述的真空輸送管連接血液傳輸管道，所述的血液傳輸管道連接液氧室，所述的液氧室上方放置有真空試管，所述的液氧室一側設置有液氧釋放孔，所述的液氧室一側連接固定桿，所述的固定桿連接控制主機。
【專利說明】
一種血液機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種醫療機器人，尤其涉及一種抽血機器人。
【背景技術】
[0002]現有的做法主要是依靠護士多年的經驗和手感，進行人工穿刺，經常出現扎不準的情況，特別是在肥胖患者人群不斷增多，加之嬰幼兒和ICU病房患者對醫護人員扎針穿刺技術要求高的情況下，給患者造成了很大痛苦，也增加了醫患糾紛的概率;并且，全人工的抽血在多人進行抽血的時候達不到快捷，錯誤率從而提高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種效果好、實用性強的。
[0004]—種血液機器人，包括:基板、抽血裝置、血壓監測儀，所述的基板上方設置有血壓監測儀，所述的血壓監測儀連接有手墊，并設置在基板上方，所述的基板安裝有扶手，所述的扶手通過與基板相連接的導軌進行連接，該所述的扶手下方設置有高度調制;所述的基板上方設置有支撐座，所述的支撐座上方安裝有選裝軸承，并連接轉動基座，所述的轉動基座連接第一機械手臂，并通過軸承拼裝，所述的第一機械手臂連接聯動臂，所述的聯動臂的一端連接第二機械手臂，所述的第二機械手臂的一端設置有軸承，并連接定向儀，所述的定向儀前端安裝有轉動軸承，連接第三機械手臂，所述的第三機械手臂通過前端開口的軸，連接換向轉輪，所述的換向轉輪連接抽血裝置，所述的抽血裝置下方安裝有抽血針頭，所述的抽血裝置上方設置有真空輸送管，所述的真空輸送管連接血液傳輸管道;所述的血液傳輸管道連接液氧室，所述的液氧室上方放置有真空試管，并連接血液傳輸管道，所述的液氧室一側設置有液氧釋放孔，所述的液氧室一側連接固定桿，所述的固定桿連接控制主機。
[0005]該實用新型的抽血機器人的機械手臂均可進行多個角度進行轉動，所述的第一機械手臂與第二機械手臂為平行板塊，分別通過連接軸進行連接，所述的抽血裝置內部設置有小型電腦，所述的小型電腦連接熱能檢測儀，并連接下方，與抽血針頭相鄰;所述的抽血針頭可進行更換。
[0006]該實用新型的一種血液機器人的基板上方設置的扶手可通過導軌與高度調制進行多方面調制。
[0007]該實用新型的一種血液機器人的液氧室設置有三個以上的試管口，所述的液氧室正面設置有抽屜。
[0008]本實用新型的有益效果是:可快捷抽血，減少人力的補給，能通過熱能的感應，進行更加精準的抽血，防止不必要的錯失。
【附圖說明】
[0009]圖1一種血液機器人側面圖。
[0010]圖2—種血液機器人控制系統。 [ΟΟ??]圖3—種血液機器人抽血手臂。
【具體實施方式】
[0012]為了對本實用新型的結構、特征及其功效，能有更進一步地了解和認識，現舉一較佳實施例，并結合附圖詳細說明如下:
[0013]如圖1至圖3所表達的一種血液機器人，包括:基板1、抽血裝置2、血壓監測儀3，所述的基板I上方設置有血壓監測儀3，所述的血壓監測儀3連接有手墊4，并設置在基板I上方，所述的基板I安裝有扶手7，所述的扶手7通過與基板I相連接的導軌5進行連接，該所述的扶手7下方設置有高度調制6;所述的基板I上方設置有支撐座9，所述的支撐座9上方安裝有選裝軸承，并連接轉動基座8，所述的轉動基座8連接第一機械手臂10，并通過軸承拼裝，所述的第一機械手臂10連接聯動臂12，所述的聯動臂12的一端連接第二機械手臂11，所述的第二機械手臂11的一端設置有軸承，并連接定向儀13，所述的定向儀13前端安裝有轉動軸承，連接第三機械手臂14，所述的第三機械手臂14通過前端開口的軸，連接換向轉輪15，所述的換向轉輪15連接抽血裝置2，所述的抽血裝置2下方安裝有抽血針頭17，所述的抽血裝置2上方設置有真空輸送管16，所述的真空輸送管16連接血液傳輸管道18;所述的血液傳輸管道18連接液氧室19，所述的液氧室19上方放置有真空試管21，并連接血液傳輸管道18，所述的液氧室19 一側設置有液氧釋放孔23，所述的液氧室19 一側連接固定桿22，所述的固定桿22連接控制主機20。
[0014]該一種血液機器人的機械手臂均可進行多個角度進行轉動，所述的第一機械手臂10與第二機械手臂為平行板塊，分別通過連接軸進行連接，所述的抽血裝置2內部設置有小型電腦，所述的小型電腦連接熱能檢測儀，并連接下方，與抽血針頭17相鄰;所述的抽血針頭17可進行更換。
[0015]該一種血液機器人的基板I上方設置的扶手7可通過導軌5與高度調制6進行多方面調制。
[0016]該一種血液機器人的液氧室19設置有三個以上的試管口，所述的液氧室19正面設置有抽屜。
[0017]該一種血液機器人通過控制主機20，操作機械手臂，機械手臂的熱能系統進行對手臂的檢測，加上血壓監測儀3提供的數據，進行準確無誤的抽血。
[0018]以上所述僅為本實用新型之較佳實施例而已，并非以此限制本實用新型的實施范圍，凡熟悉此項技術者，運用本實用新型的原則及技術特征，所作的各種變更及裝飾，皆應涵蓋于本權利要求書所界定的保護范疇之內。
【主權項】
1.一種血液機器人，包括:基板(1)、抽血裝置(2)、血壓監測儀(3)，其特征在于:所述的基板(I)上方設置有血壓監測儀(3)，所述的血壓監測儀(3)連接有手墊(4)，并設置在基板(I)上方，所述的基板(I)安裝有扶手(7)，所述的扶手(7)通過與基板(I)相連接的導軌(5)進行連接，該所述的扶手(7)下方設置有高度調制(6);所述的基板(I)上方設置有支撐座(9)，所述的支撐座(9)上方安裝有選裝軸承，并連接轉動基座(8)，所述的轉動基座(8)連接第一機械手臂(10)，并通過軸承拼裝，所述的第一機械手臂(10)連接聯動臂(12)，所述的聯動臂(12)的一端連接第二機械手臂(11)，所述的第二機械手臂(11)的一端設置有軸承，并連接定向儀(13 )，所述的定向儀(13)前端安裝有轉動軸承，連接第三機械手臂(14)，所述的第三機械手臂(14)通過前端開口的軸，連接換向轉輪(I5)，所述的換向轉輪(I5)連接抽血裝置(2)，所述的抽血裝置(2)下方安裝有抽血針頭(17)，所述的抽血裝置(2)上方設置有真空輸送管(16)，所述的真空輸送管(16)連接血液傳輸管道(18);所述的血液傳輸管道(18)連接液氧室(19)，所述的液氧室(19)上方放置有真空試管(21)，并連接血液傳輸管道(18)，所述的液氧室(19)一側設置有液氧釋放孔(23)，所述的液氧室(19)一側連接固定桿(22)，所述的固定桿(22)連接控制主機(20)。2.根據權利要求1所述的一種血液機器人，其特征在于:所述的機械手臂均可進行多個角度進行轉動，所述的第一機械手臂(10)與第二機械手臂為平行板塊，分別通過連接軸進行連接，所述的抽血裝置(2)內部設置有小型電腦，所述的小型電腦連接熱能檢測儀，并連接下方，與抽血針頭(17)相鄰;所述的抽血針頭(17)可進行更換。3.根據權利要求1所述的一種血液機器人，其特征在于:所述的基板(I)上方設置的扶手(7)可通過導軌(5)與高度調制(6)進行多方面調制。4.根據權利要求1所述的一種血液機器人，其特征在于:所述的液氧室(19)設置有三個以上的試管口，所述的液氧室(19)正面設置有抽屜。
【文檔編號】A61B5/153GK205493841SQ201521074392
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月18日
【發明人】張劍
【申請人】佛山伊貝爾科技有限公司