一種多功能電動輪椅床的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種多功能電動輪椅床，其特征在于：包括作為整個輪椅床體支撐的車架，車架底部前方安裝有兩個帶電磁剎車的定向輪、后方安裝有兩個帶輪轂電機的后驅動輪，車架上方設有作為坐墊的中片、與所述中片鉸鏈連接作為靠背的上片和作為支腿的下片，所述的上片和下片都能在電機的驅動下沿著鉸鏈軸運動，上片中片下片能由椅子調整變成一平面床體。所述的一種多功能電動輪椅床，將輪椅和床功能合為一體，既可以作為電機輪椅自由走動，又可以變身為床體躺臥使用，作為輪椅使用時，由于前輪采用了減振裝置，行駛時感覺更舒適；車身可根據需要向后傾斜，讓病人躺著更舒服。
【專利說明】
一種多功能電動輪椅床
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種輪椅床，尤其涉及一種基于電動輪椅和床兩用而設計，并且使它倆合二為一的多功能電動輪椅床。
【背景技術】
[0002]隨著中國老齡化越來越嚴重，老人們在行動不便后，日常生活受到極大的影響，通常只能躺在床上，要外出走走、感覺外面的陽光也變成了一個難題。傳統設計的輪椅，解決了將病人帶出去活動的問題，但實際使用的細節上卻也有很多不方便，譬如一個看護人要移動行動不便的人從床到輪椅，實現起來是非常吃力的，通常需要兩個人左右扶持才能順利完成。更多的日常問題，如大小便，更是非常不方便。種種的不方便不單是給病人帶來不利，也給看護人員帶來極大的煩惱，從而造成所謂“病久床前無孝子”原因的之一。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種將電動輪椅和床合二為一的多功能電動輪椅床，不僅可以作為電動輪椅使用，而且可以通過電動調節控制將輪椅變身成為床體使用。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案是:
[0005]—種多功能電動輪椅床，其特征在于:包括作為整個輪椅床體支撐的車架，車架底部前方安裝有兩個定向輪、后方安裝有兩個帶輪轂電機的后驅動輪，車架上方設有作為坐墊的中片、與所述中片鉸鏈連接作為靠背的上片和作為支腿的下片，所述的上片和下片都能在電機的驅動下沿著鉸鏈軸運動，上片中片下片能由椅子調整變成一平面床體。
[0006]更進一步的，所述的上片、下片與中片鉸鏈連接處的鋼管內設有驅動電機和降速齒輪，驅動電機驅動降速齒輪轉動，從而帶動上片或下片轉動;所述的驅動電機和降速齒輪串接成一體，整體都裝入鋼管內，通過電機定位塊固定;所述的驅動電機還設有電磁剎車裝置，當調節到合適位置能剎車鎖定。
[0007]更進一步的，所述的車架內部設有方向機，方向機與后驅動輪連接并控制后輪轉彎，所述的方向機為電動伺服式方向機，包括伺服電機，驅動齒，扇齒，從動齒，轉向齒，搖臂和連接桿，所述的伺服電機連接驅動齒，驅動齒與扇齒相互嚙合；扇齒同軸設置有一從動齒，從動齒的左邊嚙合左方向齒，從動齒的右邊嚙合右方向齒，從動齒、左方向齒、右方向齒軸平行且處于同一水平面上；左方向齒連接左搖臂，左搖臂末端鉸接左連接桿，左連接桿連接左車輪;右方向齒連接右搖臂，右搖臂末端鉸接右連接桿，右連接桿連接右車輪。
[0008]更進一步的，所述的中片右邊的扶手設有一控制器，所述控制器連接霍爾開關和軟軸，霍爾開關連接控制電路板，從而控制驅動電機工作，軟軸與方向機連接，控制方向機工作。
[0009]更進一步的，所述的上片和中片兩旁都鉸鏈連接有扶手板，扶手板的角度可以根據場景的需要自由調節并鎖定，這功能是通過一種扶手角度調節器完成，包括支承座、插接支承耳和止退插梢，所述支承座為內花鍵形狀，安裝在床椅本體上;所述插接支承耳一端為外花鍵形狀，安裝在扶手或圍欄內部的受力部位可靠固定，與支承座花鍵聯接;所述止退插梢安裝在支承座的一邊，止退插梢穿過扶手或圍欄，壓下止退插梢時，其下端叉口剛好能填滿支承座邊。
[0010]更進一步的，所述的車架底部前方安裝一車輪懸掛及車身后傾調節裝置，包括車架，安裝于車架上方橫梁的一驅動電機，驅動電機連接鏈輪，鏈輪帶動設置在車架左右的兩根調節絲桿旋轉，調節絲桿中套有“工”字形螺母，車輪安裝在“L“型拐臂上，“L“型拐臂與長導桿鋼性連接，通過定位塊限定在車架上，帶有“T “型導桿帽的長導桿穿過車架中間焊接的支承塊，支承塊與“L”型拐臂之間設有減震彈簧，減震彈簧套在長導桿外，“T“型導桿帽卡在“工”字型螺母的腰部，驅動電機帶動下，“工”字型螺母有一直角切口卡在“L”型拐臂外套的內側角邊上使其不能轉動，只能上下運動，從而帶動長導桿運動，即可調節車身傾角。
[0011 ] 更進一步的，所述的電動輪椅床還包括一蓄電池和一電路控制板，蓄電池與電路板電連接，電路板與驅動電機連接，透過無線信號與遙控器連接并受遙控器控制。
[0012]更進一步的，所述的中片中間開有一矩形孔洞并由補芯填平，下方在需要時可安裝有便盆，使用時用便盆替換補芯即可使用，所述便盆是安裝在一升降切換裝置上，通過升降切換可以方便取出便盆進行衛生清潔工作;所述的升降切換裝置，包括底座，活動座，活動桿和支撐桿，所述的底座中間設一固定桿，固定桿與活動桿一端鉸接，底座兩邊各設一空心桿，活動座兩邊對應設有一定位導向孔，實心桿可在導向孔中自由活動，實心桿插入導向孔中，可上下活動;活動座中間與一支撐桿一端鉸接，支撐桿另一端與活動桿一端鉸接。
[0013]更進一步的，所述的下片連接有一腳踏板，腳踏板下設置有一電動控制升降結構裝置，包括一升降頂板、一底板和兩對升降桿，所述升降桿一端與所述升降頂板活動連接、另一端與所述底板活動連接，所述兩對升降桿的其中一對與另一對一一對應交叉鉸接，交叉位置設有一固定桿，固定桿中間設置有驅動電機，驅動電機連接有一螺紋桿，螺紋桿上套有一活動桿，活動桿在電機帶動下可沿螺桿作軸向運動。
[0014]更進一步的，所述多功能電動輪椅床的靠背的上片還設有類似汽車使用的安全帶，緊急情況下能保護駕駛者。
[0015]采用上述技術方案所產生的有益效果在于:所述的一種多功能電動輪椅床，將輪椅和床功能合為一體，既可以作為電機輪椅自由走動，又可以變身為床體躺臥使用，作為輪椅使用時，由于前輪采用了減振裝置，行駛時感覺更舒適;車身可根據需要向后傾斜，讓病人躺著更舒服。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型所述的一種多功能電動輪椅床作為輪椅狀態時的結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型所述的一種多功能電動輪椅床作為床狀態時的結構示意圖；
[0018]圖3是所述中片與上片，中片與下片兩板面之間夾角調節并鎖定裝置的結構示意圖；
[0019]圖4是所述方向機的結構示意圖；
[0020]圖5是所述的扶手角度調節器結構示意圖；
[0021 ]圖6是所述輪椅車輪懸掛及車身后傾調節裝置結構示意圖。
[0022]圖7是所述便盆放置在升降切換裝置的結構示意圖；
[0023]圖8是所述腳踏板的結構示意圖；
[0024]圖9是本實用新型作為輪椅使用時向后傾斜狀態示意圖；
[0025]其中，車架101，中片102，上片103，下片104，扶手板105，控制器106，腳踏板107，便盆108，頭靠板109，后驅動輪110，定向輪111，電路盒112，驅動電機201，降速齒輪202，電機定位塊203，電磁剎車裝置204，伺服電機301，驅動齒302，扇齒303，從動齒304，轉向齒305，搖臂306，連接桿307，伺服式開關觸點座308，控制線309，手柄310，限位開關311，支承座401，插接支承耳402，止退插梢403，驅動電機501，鏈輪502，鏈條503，調節絲桿504，“工”字形螺母505，“L“型拐臂506，長導桿507，定位塊508，支承塊509，減震彈簧510，底座601，活動座602，活動桿603，支撐桿604，“T”字形把手605，限位桿606，升降頂板701，底板702，升降桿703，踏板驅動電機704，螺紋桿705，活動桿706。
【具體實施方式】
[0026]以下結合附圖，對本實用新型所述的一種多功能電動輪椅床進行描述，目的是為了公眾更好的理解本實用新型所述的技術內容，而不是對所述技術內容的限制，事實上，在本實用新型的創新精神實質內，對所述結構的改進，包括對相應組件的增減和替換都在本實用新型所要求保護的技術方案之內。
[0027]如圖1或圖2所示，一種多功能電動輪椅床，包括作為整個輪椅床體支撐的車架101，車架上方設有作為坐墊的中片102、與所述中片鉸鏈連接作為靠背的上片103和作為支腿的下片104，上片和下片都能在電機的驅動下沿著鉸鏈軸運動，上片中片下片能由椅子(如圖1示)調整變成一平面床體(如圖2示)。上片和中片兩旁都鉸鏈連接有扶手板105，扶手板的角度可以根據場景的需要自由調節并鎖定。中片右邊的扶手設有一控制器106，所述控制器連接霍爾開關和軟軸，霍爾開關連接控制電路板，從而控制驅動電機工作，軟軸與方向機連接，控制方向機工作。下片連接有一腳踏板107，腳踏板下設置有一電動控制升降結構裝置，中片中間開有一矩形孔洞并由蓋板蓋住，下方安裝有便盆108，使用時打開蓋板即可使用，上片連接有一頭靠板109。車架底部后方安裝有兩個帶輪轂電機的后驅動輪110，前方安裝有兩個定向輪111，蓄電池和電路控制板安裝在電路盒112內。
[0028]如圖3所示，上述的上片103、下片104與中片102鉸鏈連接處的鋼管內設有驅動電機201和降速齒輪202，驅動電機201驅動降速齒輪202轉動，從而帶動上片或下片轉動;所述的驅動電機和降速齒輪串接成一體，整體都裝入鋼管內，通過電機定位塊203固定;所述的驅動電機還設有電磁剎車裝置204，當調節到合適位置能剎車鎖定。
[0029]如圖4所示，所述的車架101內部設有方向機，方向機與后驅動輪連接并控制后輪轉彎，所述的方向機為電動伺服式方向機，包括伺服電機301，驅動齒302，扇齒303，從動齒304，轉向齒305，搖臂306和連接桿307，伺服電機連接驅動齒，驅動齒與扇齒相互嚙合;扇齒同軸設置有一從動齒，從動齒的左邊嚙合左方向齒，從動齒的右邊嚙合右方向齒，從動齒、左方向齒、右方向齒軸平行且處于同一水平面上;左方向齒連接左搖臂，左搖臂末端鉸接左連接桿，左連接桿連接左車輪;右方向齒連接右搖臂，右搖臂末端鉸接右連接桿，右連接桿連接右車輪。方向機還包括一伺服式開關觸點座308，位于扇齒上面，連接一控制線309，控制線能控制伺服式開關的觸點指針左右擺動觸碰開關，從而控制伺服電機正轉或者反轉。控制線309是一種由彈性鋼絲繞制成的軟軸，外表套有軟管，軟軸與指針連接，指針針頭可作正反100度的扭轉，并能可靠復位，在自由狀態下指針懸停在觸點座內，當操作手柄106帶動軟軸扭轉，指針轉動的速度大于伺服電機驅動扇形齒轉動的速度時該指針頭可起到差動和延時工作的作用，在斷電狀態下手柄被不當地擺時指針觸點也依靠該指針頭的彈性起緩沖保護作用。方向機還包括兩個限位開關310，分別安裝于左右搖臂旁邊，當轉向超過最大角度時，搖臂觸發限位開關，從而控制伺服電機停止工作。
[0030]如圖5所示，上片103和中片102兩旁都鉸鏈連接有扶手板，扶手板的角度可以根據場景的需要自由調節并鎖定，這功能是通過一種扶手角度調節器完成，包括支承座401、插接支承耳402和止退插梢403，支承座401為內花鍵形狀，安裝在床椅本體上;插接支承耳402一端為外花鍵形狀，安裝在扶手或圍欄內部的受力部位可靠固定，與支承座花鍵聯接;止退插梢安裝在支承座的一邊，止退插梢穿過扶手或圍欄，壓下止退插梢時，其下端叉口剛好能填滿支承座邊。
[0031]如圖6所示，車架底部前方安裝一車輪懸掛及車身后傾調節裝置，包括安裝于車架上方橫梁的一驅動電機501，驅動電機501連接鏈輪502，鏈輪帶動鏈條503，驅動設置在車架左右的兩根調節絲桿504旋轉，調節絲桿504中套有“工”字形螺母505，車輪安裝在“L “型拐臂上506，“L“型拐臂與長導桿507鋼性連接，通過定位塊508限定其與車架的間隙，帶有“T“型導桿帽的長導桿穿過車架中間焊接的支承塊809，支承塊與“L”型拐臂之間設有減震彈簧510，減震彈簧套在長導桿外，“T “型導桿帽卡在“工”字型螺母的腰部，驅動電機帶動下，由于“工”字型螺母有一切口卡在外套的內側角邊上，使“工”字型螺母只能上下運動，從而帶動長導桿運動，即可調節車身傾角。
[0032]如圖7所示，中片中間開有一矩形孔洞并由補芯填平，下方安裝有便盆108，使用時用便于盆替換補芯即可使用，便盆是安裝在一升降切換裝置上，通過升降切換可以方便取出便盆進行衛生清潔工作；升降切換裝置，包括底座601，活動座602，活動桿603和支撐桿604，底座中間設一固定桿，固定桿與活動桿一端鉸接，底座兩邊各設一空心桿，活動座兩邊對應設有定位導向孔，孔徑尺寸小稍于導向孔，實心桿穿入導向孔中，可上下活動;活動座中間與一支撐桿一端鉸接，支撐桿另一端與活動桿一端鉸接;活動桿垂直連接一 “T”字形把手605，切換狀態時，旋轉把手，即可將活動座升高或者降低;支撐桿旁邊設一限位桿606，用于限制活動桿活動范圍，確保支撐桿可靠定位。
[0033]如圖8所示，下片連接有一腳踏板，腳踏板下設置有一電動控制升降結構裝置，包括一升降頂板701、一底板702和兩對升降桿703，升降桿一端與升降頂板活動連接、另一端與底板活動連接，兩對升降桿的其中一對與另一對一一對應交叉鉸接，交叉位置設有一固定桿，固定桿中間設置有踏板驅動電機704，踏板驅動電機連接一螺紋桿705，螺紋桿上套有一活動桿706，活動桿在電機帶動下可沿螺桿作軸向運動。
[0034]如圖9所示，作為輪椅使用時，車身可根據需要向后傾斜，讓病人躺著更舒服。
【主權項】
1.一種多功能電動輪椅床，其特征在于:包括作為整個輪椅床體支撐的車架，車架底部前方安裝有兩個定向輪、后方安裝有兩個帶輪轂電機的后驅動輪，車架上方設有作為坐墊的中片、與所述中片鉸鏈連接作為靠背的上片和作為支腿的下片，所述的上片和下片都能在電機的驅動下沿著鉸鏈軸運動，上片中片下片能由椅子調整變成一平面床體，結構關系如下: (1)所述的上片、下片與中片鉸鏈連接處的鋼管內設有驅動電機和降速齒輪，驅動電機驅動降速齒輪轉動，從而帶動上片或下片轉動;所述的驅動電機和降速齒輪串接成一體，整體都裝入鋼管內，通過電機定位塊固定;所述的驅動電機還設有電磁剎車裝置，當調節到合適位置能剎車鎖定； (2)所述的車架內部設有方向機，方向機與后驅動輪連接并控制后輪轉彎，所述的方向機為電動伺服式方向機，包括伺服電機，驅動齒，扇齒，從動齒，轉向齒，搖臂和連接桿，所述的伺服電機連接驅動齒，驅動齒與扇齒相互嚙合;扇齒同軸設置有一從動齒，從動齒的左邊嚙合左方向齒，從動齒的右邊嚙合右方向齒，從動齒、左方向齒、右方向齒軸平行且處于同一水平面上;左方向齒連接左搖臂，左搖臂末端鉸接左連接桿，左連接桿連接左車輪;右方向齒連接右搖臂，右搖臂末端鉸接右連接桿，右連接桿連接右車輪； (3)所述的中片右邊的扶手設有一控制器，所述控制器連接霍爾開關和軟軸，霍爾開關連接控制電路板，從而控制驅動電機工作，軟軸與方向機連接，控制方向機工作； (4)所述的上片和中片兩旁都鉸鏈連接有扶手板，扶手板的角度可以根據場景的需要自由調節并鎖定，這功能是通過一種扶手角度調節器完成，包括支承座、插接支承耳和止退插梢，所述支承座為內花鍵形狀，安裝在床椅本體上;所述插接支承耳一端為外花鍵形狀，安裝在扶手或圍欄內部的受力部位可靠固定，與支承座花鍵聯接;所述止退插梢安裝在支承座的一邊，止退插梢穿過扶手或圍欄，壓下止退插梢時，其下端叉口剛好能填滿支承座邊； (5)所述的車架底部前方安裝一車輪懸掛及車身后傾調節裝置，包括車架，安裝于車架上方橫梁的一驅動電機，驅動電機連接鏈輪，鏈輪帶動設置在車架左右的兩根調節絲桿旋轉，調節絲桿中套有“工”字形螺母，車輪安裝在“L“型拐臂上，“L“型拐臂與長導桿鋼性連接，通過定位塊限定在車架上，帶有“T “型導桿帽的長導桿穿過車架中間焊接的支承塊，支承塊與“L”型拐臂之間設有減震彈簧，減震彈簧套在長導桿外，“T“型導桿帽卡在“工”字型螺母的腰部，驅動電機帶動下，“工”字型螺母有一直角切口卡在“L”型拐臂外套的內側角邊上使其不能轉動，只能上下運動，從而帶動長導桿運動，即可調節車身傾角； (6)所述的電動輪椅床還包括一蓄電池和一電路控制板，蓄電池與電路板電連接，電路板與驅動電機連接，透過無線信號與遙控器連接并受遙控器控制； (7)所述的中片中間開有一矩形孔洞并由補芯填平，下方在需要時可安裝有便盆，使用時用便盆替換補芯即可使用，所述便盆是安裝在一升降切換裝置上，通過升降切換可以方便取出便盆進行衛生清潔工作;所述的升降切換裝置，包括底座，活動座，活動桿和支撐桿，所述的底座中間設一固定桿，固定桿與活動桿一端鉸接，底座兩邊各設一空心桿，活動座兩邊對應設有一定位導向孔，實心桿可在導向孔中自由活動，實心桿插入導向孔中，可上下活動;活動座中間與一支撐桿一端I父接，支撐桿另一端與活動桿一端I父接； (8)所述的下片連接有一腳踏板，腳踏板下設置有一電動控制升降結構裝置，包括一升降頂板、一底板和兩對升降桿，所述升降桿一端與所述升降頂板活動連接、另一端與所述底板活動連接，所述兩對升降桿的其中一對與另一對一一對應交叉鉸接，交叉位置設有一固定桿，固定桿中間設置有驅動電機，驅動電機連接有一螺紋桿，螺紋桿上套有一活動桿，活動桿在電機帶動下可沿螺桿作軸向運動。
【文檔編號】A61G7/015GK205672152SQ201620301383
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年4月12日 公開號201620301383.0, CN 201620301383, CN 205672152 U, CN 205672152U, CN-U-205672152, CN201620301383, CN201620301383.0, CN205672152 U, CN205672152U
【發明人】梁少川, 雷國平
【申請人】梁少川, 雷國平