專(zhuān)利名稱(chēng)：抽吸清潔機(jī)和它的運(yùn)行方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種抽吸清潔機(jī)，該抽吸清潔機(jī)具有一殼體，該殼體 具有一用于與一抽吸清潔設(shè)備的一抽吸裝置進(jìn)行流動(dòng)連接的連接管接頭；具有一抽吸孔，工作氣流通過(guò)該抽吸孔流入殼體中；具有一排流 孔，工作氣流通過(guò)該排流孔離開(kāi)殼體；具有一清潔器，該清潔器可轉(zhuǎn) 動(dòng)地支承在殼體中；還具有一用于驅(qū)動(dòng)清潔器轉(zhuǎn)動(dòng)的空氣渦輪機(jī)，其 中，該空氣渦輪機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在一渦輪機(jī)室中。本發(fā)明還涉及一種用于使抽吸清潔機(jī)運(yùn)行的方法。其中，該抽吸 清潔機(jī)具有一殼體，該殼體具有一用于與一抽吸清潔設(shè)備的抽吸裝置 流動(dòng)連接的連接管接頭； 一抽吸孔，工作氣流通過(guò)該抽吸孔流入殼體； 一排流孔，工作氣流通過(guò)該排流孔離開(kāi)殼體； 一清潔器，該清潔器可 轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在殼體中；并且還具有一用于驅(qū)動(dòng)清潔器轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝 置。
背景技術(shù)：
DE 101 10 312 Cl公開(kāi)了一種抽吸清潔機(jī)，它具有一空氣渦輪機(jī)， 該空氣渦輪機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)一清潔器。人們希望對(duì)于不同的地板層狀況 來(lái)說(shuō)清潔器有不同的轉(zhuǎn)速。清潔器的轉(zhuǎn)速也根據(jù)抽吸裝置的抽吸功率 而變化。在DE 101 10 312 Cl中，為了渦輪才幾功率的匹配，規(guī)定可用 手進(jìn)行調(diào)節(jié)。事實(shí)表明，在運(yùn)行時(shí)操作人員常常對(duì)渦輪機(jī)功率不進(jìn)行最佳調(diào) 節(jié)。常常是渦輪機(jī)功率和不同的地板層狀況沒(méi)有進(jìn)行匹配，或者匹配 得不夠好，這就可能導(dǎo)致清潔結(jié)果不夠好。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的任務(wù)是提供一種前述類(lèi)型的抽吸清潔機(jī)，在該抽吸清潔 機(jī)中達(dá)到驅(qū)動(dòng)功率的良好適配。本發(fā)明的另一任務(wù)是提供一種使抽吸清潔機(jī)運(yùn)行的方法，采用這 種方法達(dá)到良好的清潔結(jié)果。所述任務(wù)通過(guò)一種抽吸清潔機(jī)得以完成。所述抽吸清潔機(jī)具有一 殼體，該殼體具有一用于與一抽吸清洗設(shè)備的一抽吸裝置進(jìn)行流動(dòng)連
接的連接管接頭；具有一抽吸孔，工作氣流通過(guò)該抽吸孔流入殼體中； 具有一排流孔，工作氣流通過(guò)該排流孔離開(kāi)殼體；具有一清潔器，該 清潔器可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在殼體中；還具有一用于驅(qū)動(dòng)清潔器轉(zhuǎn)動(dòng)的空氣 渦輪機(jī)，其中，該空氣渦輪機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在一渦輪機(jī)室中。根據(jù)本 發(fā)明，抽吸清潔機(jī)具有一控制裝置，它用于根據(jù)在抽吸清潔機(jī)中的壓 力來(lái)控制清潔器的驅(qū)動(dòng)功率。所述任務(wù)還通過(guò)一種用于使抽吸清潔機(jī)運(yùn)行的方法得以完成。該 抽吸清潔機(jī)具有一殼體，該殼體具有一用于與一抽吸清潔設(shè)備的抽吸 裝置流動(dòng)連接的連接管接頭； 一抽吸孔，工作氣流通過(guò)該抽吸孔流入 殼體； 一排流孔，工作氣流通過(guò)該排流孔離開(kāi)殼體； 一清潔器，該清 潔器可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在殼體中；并且還具有一用于驅(qū)動(dòng)清潔器轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū) 動(dòng)裝置。根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)抽吸清潔機(jī)中的壓力來(lái)控制清潔器的驅(qū)動(dòng) 功率。清潔器的驅(qū)動(dòng)功率既要和抽吸裝置的抽吸功率、也要和不同的地 板層的狀況相適配。因此人們希望在清潔硬質(zhì)地板時(shí)、例如木地板或者瓷磚時(shí)清潔器的驅(qū)動(dòng)功率比清潔地毯地板時(shí)的驅(qū)動(dòng)功率要小。在清 潔地毯地板的毛邊區(qū)域時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)功率也應(yīng)該較小。事實(shí)表明，所有這些不同的因素都對(duì)抽吸清潔機(jī)中的壓力有影響。通過(guò)根據(jù)在抽吸 清潔機(jī)中的壓力來(lái)對(duì)驅(qū)動(dòng)功率進(jìn)行控制，就可以利用簡(jiǎn)單的方式達(dá)到 驅(qū)動(dòng)功率的匹配，這種匹配既考慮抽吸裝置的不同的驅(qū)動(dòng)功率，也考慮不同的地板層狀況。因此抽吸清潔機(jī)可以使用具有不同功率的抽吸 清潔設(shè)備。抽吸清潔機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率自動(dòng)地與抽吸設(shè)備的驅(qū)動(dòng)功率適 配。通過(guò)根據(jù)抽吸清潔機(jī)中的壓力對(duì)驅(qū)動(dòng)功率的控制，可調(diào)高在清潔 地毯地板時(shí)一在此在抽吸清潔機(jī)中出現(xiàn)一種高的真空度一的驅(qū)動(dòng)功 率，而在硬地板或者毛邊上使用抽吸清潔機(jī)時(shí)希望驅(qū)動(dòng)功率較小。在 這些情況中，在抽吸清潔機(jī)中出現(xiàn)的真空度較小。也就是說(shuō)，與環(huán)境 壓力的壓差相比較小。當(dāng)抽吸清潔機(jī)處于提起狀態(tài)時(shí)真空度也小。此 時(shí)驅(qū)動(dòng)功率也變小。當(dāng)抽吸清潔機(jī)在硬地板上以及當(dāng)它處于提起狀態(tài)時(shí)的變小的驅(qū)動(dòng)功率使該清潔機(jī)的噪聲也比較小?？稍诂F(xiàn)有的抽吸清 潔機(jī)中加裝用于控制驅(qū)動(dòng)功率的控制裝置。有利的是，控制裝置包括一壓力傳感器。驅(qū)動(dòng)裝置特別是一臺(tái)空 氣渦輪機(jī)，它可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在一渦輪機(jī)室中，其中，該空氣渦輪機(jī)被
通過(guò)抽吸孔吸入的笫 一抽吸氣流驅(qū)動(dòng)，并且其中控制裝置對(duì)這笫 一抽 吸氣流施加影響。通過(guò)所述對(duì)抽吸氣流的影響，可以利用簡(jiǎn)單的方式 來(lái)影響渦輪機(jī)的功率，并且因此也影響清潔機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率。在這種情 況中，第一抽吸氣流最好是工作氣流的至少一部分。這樣，第一抽吸 氣流既用于驅(qū)動(dòng)空氣渦輪機(jī)，也用于輸送污物顆粒。本發(fā)明規(guī)定，清潔器設(shè)置在一工作室中，抽吸孔通入到該工作室中；并且渦輪機(jī)室通過(guò)至少一個(gè)流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)和該工作室連接?？刂?裝置有利地對(duì)至少一個(gè)流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的流動(dòng)橫截面施加作用。通過(guò)這 一措施可以利用簡(jiǎn)單方式來(lái)影響抽吸空氣流。有利地在流動(dòng)連接機(jī)構(gòu) 上設(shè)置一控制元件，控制裝置對(duì)這個(gè)控制元件的位置施加作用。特別 是在至少一個(gè)流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)上設(shè)置一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用這個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可與 抽吸清潔機(jī)中的壓力無(wú)關(guān)地對(duì)流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的流動(dòng)橫截面施加影響。 有利地該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是可手操作的。通過(guò)該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)特別是可調(diào)節(jié)流動(dòng) 連接機(jī)構(gòu)的最大流動(dòng)橫截面。由控制裝置所控制的控制元件可對(duì)這個(gè) 流動(dòng)橫截面施加作用。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也可或者附加地設(shè)置在一流動(dòng)連接機(jī) 構(gòu)上，所述控制元件不對(duì)該流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)施加作用。若壓力傳感器包括一薄膜，則可得到一控制裝置的一種簡(jiǎn)單的方 案，其中，環(huán)境壓力對(duì)該薄膜的一側(cè)施加作用，在抽吸清潔機(jī)中的壓 力對(duì)該薄膜的對(duì)置側(cè)施加作用。在這種情況中，控制元件的位置有利 地和薄膜的偏轉(zhuǎn)相耦聯(lián)。該薄膜的偏轉(zhuǎn)表示環(huán)境和抽吸清潔機(jī)中的壓 力之間的壓差的程度。通過(guò)這個(gè)薄膜，可以利用簡(jiǎn)單的方式將該壓差 轉(zhuǎn)變?yōu)橐环N調(diào)節(jié)行程。如此設(shè)計(jì)的控制裝置具有一種簡(jiǎn)單和牢固的結(jié) 構(gòu)。該薄膜的偏轉(zhuǎn)最好通過(guò)一抗轉(zhuǎn)動(dòng)地與控制元件相耦聯(lián)的控制桿和 該控制元件進(jìn)行耦聯(lián)。這樣就可以得到一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的方案。通過(guò)控 制桿和薄膜的這種設(shè)計(jì)、以及通過(guò)控制元件的這種設(shè)計(jì)，就可對(duì)清潔 器的驅(qū)動(dòng)功率的所希望的影響進(jìn)行調(diào)節(jié)。本發(fā)明也可規(guī)定，所述壓力傳感器包括一風(fēng)箱。該風(fēng)箱在一端部 處與抽吸清潔機(jī)的內(nèi)部相連接，在另一端部處與環(huán)境相連，其中，該 風(fēng)箱的一端部位置固定地設(shè)置在殼體上，并且控制元件的位置和該風(fēng)箱的另一端部的位置相耦聯(lián)。當(dāng)壓差增加時(shí)該風(fēng)箱收縮，并且引起該 風(fēng)箱的第二端部的位置發(fā)生如此變化。通過(guò)該風(fēng)箱也可以利用簡(jiǎn)單的方式將壓差轉(zhuǎn)換為一種調(diào)節(jié)行程。 本發(fā)明規(guī)定，工作室通過(guò)一第一流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)和一第二流動(dòng)連接 機(jī)構(gòu)與渦輪機(jī)室相連接，其中，驅(qū)動(dòng)空氣渦輪機(jī)的抽吸氣流流過(guò)第一 流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)?？赏ㄟ^(guò)將工作氣流分成一通過(guò)第一流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)流動(dòng) 的第一氣流和通過(guò)第二流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)流動(dòng)的第二氣流的分開(kāi)，對(duì)空氣 渦輪機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率施加影響。若第一流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)和第二流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)位于一想像的平面的對(duì) 置的側(cè)面上，則空氣渦輪機(jī)的運(yùn)行噪聲就小。該想像的平面是通過(guò)空 氣渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)和排流孔的中心點(diǎn)所確定的。通過(guò)一流動(dòng)連接機(jī) 構(gòu)流動(dòng)的抽吸氣流沿著驅(qū)動(dòng)方向流向空氣渦輪機(jī)，并對(duì)驅(qū)動(dòng)功率作出 貢獻(xiàn)。而通過(guò)另一流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)流動(dòng)的抽吸氣流沿著反方向碰撞到空 氣渦輪機(jī)上，因此對(duì)驅(qū)動(dòng)功率不作貢獻(xiàn)。這股抽吸氣流對(duì)空氣渦輪機(jī) 有一種制動(dòng)作用。事實(shí)表明，從兩側(cè)對(duì)空氣渦輪機(jī)的繞流可明顯地降 低空氣渦輪機(jī)的運(yùn)行噪聲。由于設(shè)置了第一和第二流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，一 方面可達(dá)到一種很簡(jiǎn)單而且很有效地對(duì)于空氣渦輪的驅(qū)動(dòng)功率的影 響，并且另一方面又可減少抽吸清潔機(jī)的噪聲的發(fā)生。在這種情況中 還規(guī)定，整個(gè)通過(guò)第一或者第二流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的工作氣流都是從工作 室流到渦輪機(jī)室中的。因此整個(gè)工作氣流均可用于將顆粒從抽吸孔輸 送到排流孔。對(duì)驅(qū)動(dòng)功率的控制并不引起工作空氣的損失。若控制裝 置對(duì)第二流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的流動(dòng)橫截面施加作用，則可達(dá)到對(duì)驅(qū)動(dòng)功率 的良好影響。對(duì)第二流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的流動(dòng)橫截面施加作用，可對(duì)驅(qū)動(dòng) 功率進(jìn)行良好的控制。改變流過(guò)第二流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的氣流也會(huì)引起流 過(guò)第一流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的氣流的變化，因?yàn)榭刂蒲b置對(duì)于將工作氣流分 配到所述兩個(gè)流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的分配施加影響。在這種情況中，整個(gè)抽 吸氣流基本保持相同。因此，減小第二流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的流動(dòng)橫截面則 引起流過(guò)第一流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的氣流的提高，反之亦然。也可以規(guī)定，控制裝置包括一控制器，該控制器根據(jù)抽吸清潔機(jī) 中的壓力來(lái)操作流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)上的控制元件用的伺服馬達(dá)。也可以規(guī) 定，該控制裝置具有一控制器和一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)清潔器轉(zhuǎn)動(dòng)；并且該控制器根據(jù)在抽吸清潔機(jī)中的壓力控制該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。在 這種情況中，通過(guò)所述壓力對(duì)清潔器的驅(qū)動(dòng)功率進(jìn)行直接的控制。在 這種情況中，例如可對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電流消耗、驅(qū)動(dòng)功率或者轉(zhuǎn)速進(jìn)行 控制。
一種用于使一抽吸清潔機(jī)運(yùn)行的方法，該抽吸清潔機(jī)具有一殼 體，該殼體具有一用于和一抽吸清潔設(shè)備的抽吸裝置流動(dòng)連接的連接管接頭； 一抽吸孔，工作氣流通過(guò)該抽吸孔流入到殼體中； 一排流孔， 工作氣流通過(guò)該排流孔離開(kāi)所述殼體； 一清潔器，該清潔器可轉(zhuǎn)動(dòng)地 支承在殼體中；并且還有一用于驅(qū)動(dòng)清潔器轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，規(guī)定根 據(jù)抽吸清潔機(jī)中的壓力對(duì)清潔器的驅(qū)動(dòng)功率進(jìn)行控制。根據(jù)抽吸清潔機(jī)中的壓力對(duì)驅(qū)動(dòng)功率的控制可以使清潔器的驅(qū)動(dòng) 功率、并且因此使其轉(zhuǎn)速能與不同的地板進(jìn)行自動(dòng)的適配。操作人員 不必進(jìn)行手操作。有利的是，當(dāng)抽吸清潔機(jī)中的壓力降低時(shí)，提高位于一種下壓力 值和一種上壓力值之間的驅(qū)動(dòng)功率；當(dāng)壓力提高時(shí)，降低該驅(qū)動(dòng)功率。 在地毯地板上作業(yè)時(shí)產(chǎn)生高的真空度，也就是說(shuō)在抽吸清潔機(jī)中的絕 對(duì)壓力值低。在地毯地板上操作時(shí)希望抽吸清潔機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率高。在 硬質(zhì)地板、地毯毛邊和當(dāng)抽吸清潔機(jī)提起時(shí)，驅(qū)動(dòng)功率應(yīng)該小。在這 種情況中在抽吸清潔機(jī)中出現(xiàn)比較高的絕對(duì)壓力，也就是一種比較小 的真空度。在這種高的壓力的情況中規(guī)定低的驅(qū)動(dòng)功率。有利的是，在上壓力值以上不改變驅(qū)動(dòng)功率。上壓力值例如可能 是當(dāng)抽吸清潔機(jī)提起時(shí)出現(xiàn)的真空度。有利地根據(jù)抽吸清潔機(jī)中的壓 力和環(huán)境壓力之間的壓差來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)功率。


下面借助附圖對(duì)本發(fā)明的一些實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。這些附圖是圖1: 一臺(tái)抽吸清潔機(jī)的透視圖；圖2: —臺(tái)抽吸清潔機(jī)的縱向截面透視圖；圖3至圖6: —臺(tái)取下了上殼的抽吸清潔機(jī)的透視圖；圖7:控制裝置的部分截面透視圖；圖8和圖9:圖7的控制裝置的透視圖；圖IO和圖11:圖7的控制裝置的不同的控制部位的部分截面透視圖；圖12:位于圖11位置的控制裝置的透視圖； 圖13和圖14:控制裝置處于不同位置的截面簡(jiǎn)圖； 圖15和16:控制裝置的簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1中所示的抽吸清潔機(jī)1具有一殼體2。該殼體由一上殼49 和一下殼50組成。在該殼體上可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定著兩個(gè)前輪18。在抽吸清 潔機(jī)1的殼體2上設(shè)置一用于與抽吸清潔機(jī)的抽吸裝置連接的連接管 接頭17。圖2示出該抽吸清潔機(jī)的剖面圖。如圖2所示，前輪18也可設(shè)置 在殼體2的前側(cè)面處。在下殼50中形成了一抽吸孔4。該抽吸孔在整 個(gè)橫向于抽吸清潔機(jī)l工作方向的寬度上延伸。抽吸孔4為縫形設(shè)計(jì)。 在抽吸孔4的上方繞著一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)9可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著一清潔器、也就 是一刷輥8。在該刷輥8上，固定有許多鬃毛28。橫向于工作方向并 平行于刷輥8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)9，該殼體2被一隔板11分成一在其中設(shè)置 刷輥8的工作室3和一在其中轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著一空氣渦輪機(jī)6的渦輪機(jī) 室5。空氣渦輪機(jī)6可繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)7轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)與刷輥 8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)9平行。渦輪機(jī)室5通過(guò)一第一流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)12和一笫二流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)13 與渦輪機(jī)室5進(jìn)行流體連接。笫一流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)12是開(kāi)口的。在笫二 流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)13上設(shè)置有一控制元件，即一控制閥14。該控制閥控制 著第二流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)13的流動(dòng)橫截面。從渦輪機(jī)室5導(dǎo)出一排流孔 15。連接管接頭17和該排流孔相連接。在工作時(shí)，抽吸清潔機(jī)的一設(shè) 置在連接管接頭17上的抽吸裝置通過(guò)抽吸孔4將工作氣流輸送到工作 室3中。工作氣流從那里經(jīng)過(guò)流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)12和13流入到渦輪機(jī)室5 中，并且通過(guò)排流孔15從連接管接頭17排出。整個(gè)由抽吸裝置輸送 的氣流用作將臟物顆粒從抽吸孔4輸送到排流孔15的工作氣流。在圖2中示出了一設(shè)想的平面43。這個(gè)平面包括空氣渦輪機(jī)6的 轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)7和排流孔15的幾何中心點(diǎn)M。第一流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)12設(shè)置在 該平面43的下方，也就是設(shè)置在該平面43的也設(shè)有抽吸孔4的一側(cè)， 并且第二流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)13設(shè)置在該平面43的上方。沿箭頭方向20流 過(guò)第一流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)12的第一抽吸氣流按轉(zhuǎn)動(dòng)方向51驅(qū)動(dòng)空氣渦輪 機(jī)6。從工作氣流中分支出來(lái)的第二抽吸氣流沿著箭頭21方向流過(guò)笫 二流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)13進(jìn)入到渦輪機(jī)室5中。通過(guò)笫二流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)13 進(jìn)入到渦輪機(jī)室5中的抽吸氣流對(duì)空氣渦輪機(jī)6進(jìn)行制動(dòng)。同時(shí)該笫 二抽吸氣流在殼體2和空氣渦輪機(jī)6之間形成一氣墊。該氣墊起降低 空氣渦輪機(jī)6的運(yùn)行噪聲的作用。
如圖3所示，空氣渦輪機(jī)6在一底板52的兩側(cè)具有渦輪葉片16。 也可以規(guī)定，只在底板52的一側(cè)設(shè)置渦輪葉片16。如圖2和3所示， 空氣渦輪機(jī)6設(shè)計(jì)為通流渦輪機(jī)。被抽吸的空氣通過(guò)渦輪葉片16流進(jìn) 空氣渦輪機(jī)6的軸的區(qū)域中，并且從那里通過(guò)另外的渦輪葉片16徑向 地繼續(xù)向外流動(dòng)。如圖3所示，隔板11的一段形成在一裝入壁19上。流動(dòng)連接機(jī) 構(gòu)12和13設(shè)置在該裝入壁19上。為了控制控制閥14，設(shè)置了一控制 裝置22?？刂蒲b置22和裝入壁19中的一壓力測(cè)量孔23相連接。該壓 力測(cè)量孔匯入到工作室3中?？諝鉁u輪機(jī)6通過(guò)一驅(qū)動(dòng)軸24和一傳動(dòng) 帶IO驅(qū)動(dòng)刷輥8。在圖4中示出一具有控制裝置22的抽吸清潔機(jī)1。該控制裝置22 具有一殼體32。該殼體設(shè)置在渦輪機(jī)室5中。該殼體32具有一通往裝 入壁19的連接接頭33。在圖6中示出的是沒(méi)有控制裝置22的抽吸清 潔機(jī)1。如圖6所示，在裝入壁19上在壓力測(cè)量孔23和連接接頭33 的區(qū)域中設(shè)置有一導(dǎo)向裝置35，連接接頭33可套入到該導(dǎo)向裝置上。 如圖5和圖6所示，渦輪室5的壁具有一連接孔30。圖4中所示的連 接軟管26穿過(guò)該連接孔。連接軟管26將控制裝置22的殼體32的內(nèi) 部和環(huán)境空氣相連接起來(lái)。連接軟管26匯入到輪罩25的內(nèi)部。在圖4 中示出后輪27。該后輪設(shè)置在輪罩25的下方。防止臟物進(jìn)入輪罩25 的內(nèi)部，這樣就避免了臟物顆粒堵住連接軟管26?？赏ㄟ^(guò)利用一具有 控制裝置22的裝入壁19來(lái)更換一已存在的裝入壁的更換，就將控制 裝置22簡(jiǎn)單地加裝到已有的抽吸清潔機(jī)上。在圖5中示出控制裝置22的控制桿31的設(shè)置情況。該控制桿31 以它的短端部位于裝入壁19上的導(dǎo)向裝置35的區(qū)域中?？刂茥U31的 長(zhǎng)端部伸入到控制裝置22的在圖5中未示出的殼體32中。如圖4和 圖5所示，控制閥14設(shè)置在一軸承軸41上，該軸承軸支承在與控制 裝置22對(duì)置的一側(cè)上的裝入壁19上的一軸承29中?？刂蒲b置22的 殼體通過(guò)一固定螺栓36和裝入壁19連接。圖7至圖12說(shuō)明了控制裝置22的功能。如圖7所示，在殼體32 的內(nèi)部設(shè)置了一薄膜37。該薄膜密封地固定在殼體32的內(nèi)圓周上，在 薄膜37的一側(cè)貼靠著一控制球38。杠桿31的長(zhǎng)端部支撐在該控制球 上。在控制閥14于圖7中所示的處于完全關(guān)閉的位置中，該控制球38
緊靠在殼體32中的一擋塊39上。控制桿31和控制球38設(shè)置在殼體 32中的一第一腔室70中。壓力測(cè)量孔23匯入到殼體32的這個(gè)第一腔 室70中。雖然杠桿31在壓力測(cè)量孔23的區(qū)域中緊鄰裝入壁9，然而 該杠桿并不關(guān)閉這個(gè)孔。通過(guò)壓力測(cè)量孔23，工作室3的一第一壓力 p"在第一腔室70中起作用。薄膜37將第一腔室70從第二腔室71分 開(kāi)。該第二腔室71通過(guò)一連接接頭40和環(huán)境相通。在該連接接頭40 上固定著在圖4中所示的連接軟管26。在第二腔室71中，環(huán)境壓力pu 起作用。如圖8所示，軸承軸41支承在連接接頭33上。杠桿31不轉(zhuǎn)動(dòng)地 和軸承軸41連接。如圖9所示，控制閥14在第二流動(dòng)裝置13的整個(gè) 高度上延伸。如圖7和圖8所示，第二流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)13的面向笫一流 動(dòng)連接機(jī)構(gòu)12的、且位于軸承軸41的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)42下方的一側(cè)在面向 渦輪機(jī)室5的一側(cè)被一壁段34封閉。在圖7至圖9所示的控制閥14處于完全關(guān)閉的位置中，存在于工 作室3中的壓力p"比環(huán)境壓力pu小得多。這時(shí)工作室3中的較高的真 空度例如就是抽吸清潔機(jī)1在地毯地板上工作時(shí)的真空度。環(huán)境壓力 pu通過(guò)控制球38將杠桿31向上壓，并且因此使控制閥14進(jìn)入到完全 關(guān)閉的位置中。在這個(gè)位置中，整個(gè)工作氣流通過(guò)第一流動(dòng)連接機(jī)構(gòu) 12從工作室3流入到渦輪機(jī)室5中。
圖IO示出在工作室3中真空度減小時(shí)，也就是絕對(duì)壓力p"升高 時(shí)的控制閥14的位置。當(dāng)工作室3中的壓力p"提高時(shí)，由于抽吸裝 置的抽吸作用，使得控制閥14旋轉(zhuǎn)到一打開(kāi)的位置。控制閥14的這 種打開(kāi)是可能的，因?yàn)楸诙?4將在控制閥14的相反方向上起作用的 壁段蓋住了。在工作室3中的壓力p"不再足以將薄膜37完全向上偏 轉(zhuǎn)?？刂茥U31相對(duì)于在圖7中所示位置圍繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)42轉(zhuǎn)動(dòng)一角 度co"通過(guò)這一措施， 一第二抽吸氣流經(jīng)過(guò)第二流動(dòng)連接才幾構(gòu)13從工 作室3到達(dá)渦輪機(jī)室5中。第二抽吸氣流不再作為用于空氣渦輪機(jī)6 的工作氣流使用。第二抽吸氣流對(duì)空氣渦輪機(jī)6進(jìn)行制動(dòng)。這樣空氣 渦輪機(jī)6的轉(zhuǎn)速、并且因此用以驅(qū)動(dòng)刷輥8轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)功率被減小。 當(dāng)工作重3中的壓力p"提高時(shí)，該壓力例如是在越過(guò)地毯毛邊時(shí)可能 調(diào)節(jié)的壓力，這時(shí)由于驅(qū)動(dòng)功率的減小而使刷輥8的轉(zhuǎn)速降低。"圖11和圖12示出工作室3中的壓力p"繼續(xù)增高時(shí)的控制裝置
22。該抽吸裝置將控制閥14進(jìn)一步偏轉(zhuǎn)。雖然對(duì)控制閥14施加作用 的抽吸功率保持恒定，但是在薄膜37上向杠桿31方向施加作用的真 空度由于工作室3中的壓力p"的提高而變得更小，這樣，對(duì)控制閥14 的偏轉(zhuǎn)起相反作用的力變小。在圖11和12所示的位置中，杠桿31相 對(duì)于圖7到圖9中所示的位置偏轉(zhuǎn)了一角度W3。也可以規(guī)定，杠桿31 直接對(duì)薄膜37施加作用?？稍诹鲃?dòng)連接機(jī)構(gòu)12和13上設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)72和73。這些調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)在圖9中用虛線(xiàn)示出。在第一流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)12上設(shè)置一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 72，它設(shè)計(jì)成一種可用手操作的控制滑閥。該控制滑閥可沿箭頭方向 由使用人移動(dòng)。通過(guò)這一措施改變第一流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)12的流動(dòng)橫截 面，確切地說(shuō)這種改變是與抽吸清潔機(jī)1中的壓力無(wú)關(guān)地進(jìn)行的。在 第二流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)13上設(shè)置一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)73。該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也設(shè)計(jì)成可用 手操作的控制滑閥。該控制滑閥也可按箭頭方向由使用人來(lái)操作。也 可以規(guī)定或者是在第一流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)12上、或者是在第二流動(dòng)連接機(jī) 構(gòu)13上設(shè)置一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)72、 73。根據(jù)對(duì)于流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)12和13的 流動(dòng)橫截面所希望的且可能的影響，可不同地選擇調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)72和73 的尺寸。通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)72和73來(lái)確定流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)12或者13的最 大流動(dòng)橫截面。因此也可對(duì)空氣流分配到所述兩個(gè)流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)12和 13的分配進(jìn)行調(diào)節(jié)。在第二流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)13上對(duì)控制閥14的控制與 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)72和73的位置無(wú)關(guān)。代替滑閥，也可將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)72和73 另行設(shè)計(jì)，例如設(shè)計(jì)成調(diào)節(jié)閥等。在圖13和圖14中示出一控制裝置44的一種實(shí)施例。該控制裝置 44包括一風(fēng)箱45。該風(fēng)箱的第一端部46固定在裝入壁19上。在第一 端部46上該風(fēng)箱45通過(guò)一壓力測(cè)量孔23與工作室3相連接。在第二 端部47上，該風(fēng)箱45與環(huán)境壓力pu相通。在風(fēng)箱45的第二端部47 上設(shè)置一杠桿48。通過(guò)該杠桿使該風(fēng)箱45的第二端部47與控制閥14 連接。當(dāng)工作室3中為高的真空度時(shí)，也就是絕對(duì)壓力值PM小時(shí)，所 述真空度將第二端部47向裝入壁19方向牽拉。在這種情況中，在風(fēng) 箱45中朝向工作室3和環(huán)境的開(kāi)口很小，因此不出現(xiàn)大的體積流量。 控制閥14被關(guān)閉。當(dāng)將絕對(duì)壓力提高到在圖14中所示的壓力p"時(shí)， 則作用到第二端部47上的力不再足以能抵消由于在渦輪機(jī)室5-;中的負(fù) 壓而作用在控制閥14上的力。風(fēng)箱45的第二端部47離開(kāi)裝入壁19
一段行程AS?？刂崎y14張開(kāi)一角度(D2。代替薄膜37或者風(fēng)箱45，控制裝置也可包括一用于控制一控制閥 14的一閥門(mén)。代替控制閥，也可設(shè)置另外的控制元件，如滑閥等類(lèi)似 的元件。在圖15中示出一控制裝置54的另一種實(shí)施例?？刂蒲b置54包括 一伺服馬達(dá)55。該伺服馬達(dá)對(duì)控制閥14的軸承軸41施加作用，并且 因此如此調(diào)節(jié)控制閥14的位置。該伺服馬達(dá)55與一控制器57連接。 控制裝置54包括一壓力傳感器56。該壓力傳感器測(cè)量渦輪機(jī)室5中的 壓力。也可設(shè)置一用于檢測(cè)工作室3中的壓力的壓力傳感器56，?？刂?器57根據(jù)由壓力傳感器56或者56，所測(cè)得的壓力來(lái)控制伺服馬達(dá)，并 且因此也控制所述控制閥14的位置。在這種情況中，借助在圖15中 簡(jiǎn)圖所示的曲線(xiàn)圖進(jìn)行這種控制。該曲線(xiàn)圖根據(jù)所測(cè)得的壓力p規(guī)定 所述角度co。當(dāng)?shù)陀谙聣毫χ祊。時(shí)控制閥14關(guān)閉。當(dāng)?shù)陀谙聣毫χ祊。 時(shí)，抽吸清潔機(jī)中的真空度很高。當(dāng)壓力升高時(shí)，也就是相對(duì)于環(huán)境 來(lái)說(shuō)真空度降低時(shí)，控制閥調(diào)節(jié)一升高的角度o)。在一種上壓力值p, 時(shí)，控制閥14打開(kāi)一最大的角度co。。例如在抽吸清潔機(jī)1提起時(shí)會(huì)出 現(xiàn)壓力值p,。當(dāng)繼續(xù)提高壓力時(shí)，直到達(dá)到環(huán)境壓力pu，控制閥14都 保持不變。在圖16所示的實(shí)施例中，刷輥8通過(guò)一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)65和一傳動(dòng)帶 68直接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。沒(méi)有設(shè)置空氣渦輪機(jī)。在圖16中所示的抽吸清潔機(jī) 61具有一工作室3—在該工作室中設(shè)置有刷輥8 —，以及一將工作室3 與連接管接頭17連接起來(lái)的腔室62。抽吸清潔機(jī)61具有一控制裝置 64。該控制裝置包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)65以及一傳力傳感器66和一控制器67. 壓力傳感器66測(cè)量腔室62中的壓力。然而，壓力傳感器66也可測(cè)量 工作室3中的壓力?？刂破?7控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)65的電能消耗I，并且因 此控制刷輥8的驅(qū)動(dòng)功率。借助于在圖14中所示的曲線(xiàn)簡(jiǎn)圖進(jìn)行這種 控制。當(dāng)腔室62中為低壓p。，也就是高的真空度時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)65利 用一種較高的電流L進(jìn)行工作。當(dāng)腔室62中的壓力升高時(shí)，也就是真 空度降低時(shí)，電流消耗l降低， 一直降到上壓力值p,時(shí)的電流消耗I。。 當(dāng)達(dá)到環(huán)境壓力pu時(shí)，電流消耗I保持恒定。然而也可以規(guī)定當(dāng)超過(guò) 上壓力值p,后繼續(xù)降低電流消耗I。特別是當(dāng)達(dá)到上壓力值時(shí)，可以 規(guī)定由于安全的原因關(guān)斷該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)65，例如當(dāng)抽吸清潔機(jī)6眾地面
提起時(shí)。代替控制電流消耗I，也可控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)65的轉(zhuǎn)速或者驅(qū)動(dòng) 功率。
權(quán)利要求
1.抽吸清潔機(jī)，具有一殼體(2)，該殼體具有一用于與一抽吸清潔設(shè)備的一抽吸裝置進(jìn)行流動(dòng)連接的連接管接頭(17)；具有一抽吸孔(4)，工作氣流通過(guò)該抽吸孔流入殼體(2)中；具有一排流孔(15)，工作氣流通過(guò)該排流孔離開(kāi)殼體(2)；具有一清潔器，該清潔器可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在殼體(2)中；還具有一用于驅(qū)動(dòng)清潔器轉(zhuǎn)動(dòng)的空氣渦輪機(jī)(6)，其中，該空氣渦輪機(jī)(6)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在一渦輪機(jī)室(5)中，其特征在于，抽吸清潔機(jī)具有一控制裝置(22、44、54、64)，它用于根據(jù)在抽吸清潔機(jī)(1)中的壓力(p)來(lái)控制清潔器的驅(qū)動(dòng)功率。
2. 按權(quán)利要求1所述的抽吸清潔機(jī)，其特征在于，控制裝置(22、 44、 54、 64)包括一壓力傳感器。
3. 按照權(quán)利要求1所述的抽吸清潔機(jī)，其特征在于，空氣渦輪機(jī) (6)被通過(guò)抽吸孔(4)吸入的第一抽吸氣流驅(qū)動(dòng)，并且其中控制裝置(22、 44、 54)影響該第一抽吸氣流。
4. 按照權(quán)利要求3所述的抽吸清潔機(jī)，其特征在于，第一抽吸氣 流是工作氣流的至少一部分.
5. 按照權(quán)利要求3所述的抽吸清潔機(jī)，其特征在于，清潔器設(shè)置 在一工作室(3)中，抽吸孔(4)匯入到該工作室(3)中；并且渦輪 室(5 )通過(guò)至少一個(gè)流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(12、 13 )和工作室(3 )連接， 并且控制裝置(22、 44、 54)對(duì)至少一個(gè)流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(13)的流動(dòng) 橫截面施加作用。
6. 按照權(quán)利要求5所述的抽吸清潔機(jī)，其特征在于， 一控制元件 設(shè)置在流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(13)處，控制裝置(22、 44、 54)對(duì)該控制元 件的位置施加作用。
7. 按照權(quán)利要求5所述的抽吸清潔機(jī)，其特征在于，在至少一個(gè) 流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(12、 13)上設(shè)置至少一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(72、 73)，使用 該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以與抽吸清潔機(jī)(1、 61)中的壓力(p)無(wú)關(guān)地影響流 動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(12、 13)的流動(dòng)橫截面。
8. 按照權(quán)利要求2所述的抽吸清潔機(jī)，其特征在于，壓力傳感器 包括一薄膜(37)，其中，環(huán)境壓力(pu)對(duì)薄膜的一側(cè)施加作用，并 且抽吸清潔機(jī)(1)中的壓力(pA)對(duì)薄膜的對(duì)置側(cè)施加作用；并且控 制元件的位置與薄膜(37)的偏轉(zhuǎn)相耦聯(lián)。
9. 按照權(quán)利要求8所述的抽吸清潔機(jī)，其特征在于，薄膜(37) 的偏轉(zhuǎn)通過(guò)一與控制元件抗轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的控制桿(31)和控制元件相 耦聯(lián)。
10. 按照權(quán)利要求2所述的抽吸清潔機(jī)，其特征在于，壓力傳感 器具有一風(fēng)箱(45 )，該風(fēng)箱在一端部(46 )上和抽吸清潔機(jī)(1 )的 內(nèi)部相連接，并且在另一端部(47)上和環(huán)境相連接，其中，該風(fēng)箱(45)的一端部(46)位置固定地設(shè)置在殼體(2)中，并且其中控制 元件的位置與風(fēng)箱(45)的另一端部(47)的位置相耦聯(lián)。
11. 按照權(quán)利要求5所述的抽吸清潔機(jī)，其特征在于，工作室(3) 通過(guò)一第一流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(12)并通過(guò)一笫二流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(13)與 渦輪室(5)相連接；并且驅(qū)動(dòng)著空氣渦輪機(jī)(6)的抽吸氣流通過(guò)所 述第一流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(12)流動(dòng)。
12. 按照權(quán)利要求11所述的抽吸清潔機(jī)，其特征在于，第一流動(dòng) 連接機(jī)構(gòu)(12)與第二流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(13)位于一想像的平面(43) 的對(duì)置的側(cè)面，而這個(gè)想像的平面是由空氣渦輪機(jī)(6 )的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)(7 ) 和排流孔(15)的中心點(diǎn)(M)確定的。
13. 按照權(quán)利要求ll所述的抽吸清潔機(jī)，其特征在于，整個(gè)工作 氣流通過(guò)第一流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(12)或者通過(guò)第二流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(13) 從工作室(3)流入到渦輪機(jī)室(5)中。
14. 按照權(quán)利要求11所述的抽吸清潔機(jī)，其特征在于，控制裝置 (22、 44、 54)對(duì)第二流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(13)的流動(dòng)橫截面施加作用。
15. 按照權(quán)利要求6所述的抽吸清潔機(jī)，其特征在于，控制裝置 (54)包括一控制器(57)，該控制器根據(jù)抽吸清潔機(jī)(1)中的壓力 (p )來(lái)操縱流動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(13 )上的控制元件用的一伺服馬達(dá)(55 )。
16. 用于使抽吸清潔機(jī)(1 )運(yùn)行的方法，該抽吸清潔機(jī)具有一殼 體，該殼體具有一用于與一抽吸清潔設(shè)備的抽吸裝置流動(dòng)連接的連接 管接頭(17 ); —抽吸孔(4 )，工作氣流通過(guò)該抽吸孔流入殼體(2 ); 一排流孔(15)，工作氣流通過(guò)該排流孔離開(kāi)殼體(2); —清潔器， 該清潔器可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在殼體(2)中；并且還具有一用于驅(qū)動(dòng)清潔器 轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，根據(jù)抽吸清潔機(jī)(l)中的壓力(p) 來(lái)控制清潔器的驅(qū)動(dòng)功率。
17. 按照權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，當(dāng)抽吸清潔機(jī)(1 ) 中的壓力(p)降低時(shí)，提高位于一種下壓力值(p。)和一種上壓力值(pO之間的驅(qū)動(dòng)功率；并且當(dāng)壓力(p)提高時(shí)降低該驅(qū)動(dòng)功率。
18. 按照權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，不改變位于一種 上壓力值(p,)以上的驅(qū)動(dòng)功率。
19. 按照權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，根據(jù)抽吸清潔機(jī) (1)中的一種壓力(pO和環(huán)境壓力(pu)之間的壓差來(lái)控制驅(qū)動(dòng)功率。
全文摘要
抽吸清潔機(jī)具有一殼體(2)，該殼體具有一用于與抽吸清潔設(shè)備的一抽吸裝置相連接的連接管接頭(17)。抽吸清潔機(jī)具有一抽吸孔(4)，通過(guò)該抽吸孔工作氣流流入殼體(2)；并具有一排流孔(15)，通過(guò)該排流孔工作氣流離開(kāi)殼體(2)。抽吸清潔機(jī)具有一清潔器，該清潔器可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在殼體(2)中，并具有一用于驅(qū)動(dòng)清潔器轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。若抽吸清潔機(jī)具有一根據(jù)抽吸清潔機(jī)中的壓力(p)來(lái)控制清潔器的驅(qū)動(dòng)功率的控制裝置(22、44、54、64)，則可達(dá)到良好的清潔結(jié)果、并達(dá)到渦輪機(jī)功率與不同的地板狀況的良好的適配。用于抽吸清潔機(jī)運(yùn)行的方法規(guī)定，根據(jù)抽吸清潔機(jī)中的壓力(p)來(lái)控制清潔器的驅(qū)動(dòng)功率。
文檔編號(hào)A47L5/22GK101133931SQ20071014714
公開(kāi)日2008年3月5日 申請(qǐng)日期2007年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月30日
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