專利名稱：直線式洗瓶機的制作方法
技術領域：
本發明主要涉及到醫藥、食品、保健品等包裝機械領域，特指一種直線式洗瓶機。
背景技術：
現有技術的醫藥、食品、保健品等包裝機械領域中，需要對灌裝產品所用的瓶子進 行潔凈清洗，為了提高瓶子清洗的生產效率，普遍使用自動化洗瓶機。目前，有一種使 用量大、面廣的洗瓶機為超聲波立式洗瓶機，它由超聲波洗瓶部件、高壓沖洗瓶部件和 出瓶部件組成，送瓶網帶將待洗的瓶子送入水中，瓶子經超聲波清洗后由提升裝置平穩 地提升送至大轉鼓的機械手上，帶夾頭的機械手將瓶子夾住并翻轉180度，使瓶口朝下， 進入多道沖洗部件進行多次清洗，然后機械手將瓶子翻正，并送至出瓶裝置。瓶子進入 烘箱或出瓶盤。它的優點是結構緊湊、占地面積小、工作可靠、清洗效果好；其不足 之處是結構較復雜、功效欠高、適應瓶子的范圍不夠廣、噪音較大。另有一種使用量大 面廣的洗瓶機為超聲波箱式洗瓶機，它由超聲波洗瓶部件、水氣沖洗瓶部件、間歇鏈條 輸送機構、間歇推桿出瓶機構組成。它的優點是結構簡單、超聲波清洗時間長、水氣 沖洗時間長、規格更換時替換件少。其缺點是占地面積大、功效欠高、噪音大、箱體 內部衛生清理難度高。
目前，行業內還曾出現一種直線式洗瓶機，清洗對象主要針對小瓶徑的西林瓶、安 瓿瓶及口服液瓶等；其特征部件包括由輸瓶網帶與水平絞龍與提升凸輪裝置組成進瓶部 件、單頻超聲波洗瓶部件、由立式環行輸送帶、主動帶輪、被動帶輪、安裝在環行輸送 帶兩側均布的多個夾瓶機械手及位于環形輸送帶上部夾瓶機械手下方的噴針裝置組成高 壓沖洗瓶部件、出瓶部件、電控箱部件。它的優點是結構簡單、功效高。其不足之處 是進瓶方式與清洗質量等都不能滿足大容量瓶徑的清洗要求、適應瓶子的范圍還不夠廣， 同樣存在粗洗區與精洗區無法區分的問題。另一種大輸液直線式超聲波洗瓶機，清洗對 象主要是大輸液玻璃瓶及糖漿瓶等大容量瓶徑瓶子的清洗。其特征部件包括進瓶部件、 多頻超聲波洗瓶部件、跟蹤沖洗瓶部件、出瓶部件、電控箱。其特點是結構簡單、功效 高、適應瓶徑范圍廣、噪音低。其缺點是粗洗區與精洗區不能完全隔離或分開。

發明內容
本發明要解決的問題就在于針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種結構簡單緊湊、占地空間小、適用范圍廣、噪音低、自動化程度和生產效率高、作業質量好 的直線式洗瓶機。
為解決上述技術問題，本發明提出的解決方案為 一種直線式洗瓶機，其特征在于 它包括機架、水氣供給裝置以及裝設于機架上的進瓶機構、進瓶撥輪機構、環行輸送機 構、往復跟蹤機構、出瓶撥輪機構、跟蹤沖洗機構、電控箱和動力裝置，所述進瓶機構 與進瓶撥輪機構相連，環行輸送機構上送瓶軌道的一處與進瓶撥輪機構配合連接，另一 處與出瓶撥輪機構配合連接，與往復跟蹤機構相連的跟蹤沖洗機構位于環行輸送機構上、 下送瓶軌道之間，水氣供給裝置與往復跟蹤機構相連的管路上設有水氣控制裝置，所述 進瓶撥輪機構、環行輸送機構、往復跟蹤機構、出瓶撥輪機構以及跟蹤沖洗機構分別通 過傳動機構與動力裝置相連。
所述跟蹤沖洗機構包括噴針裝置、噴針架、噴管安裝梁、連接板以及直線滑軌，裝 設于噴針架上的噴針裝置包括多個噴針組，所述噴針架固定在噴管安裝梁上，噴管安裝 梁固定連接板上，連接板固定于直線滑軌上，直線滑軌安裝于機架的支撐梁上，所述直 線滑軌上開設有滑槽，滑槽與往復跟蹤機構配合連接。
所述往復跟蹤機構包括凸輪機構、凸輪軸、擺臂、擺桿以及傳動機構，凸輪軸通過 支座和帶座軸承安裝于機架底板上，凸輪機構通過凸輪軸和傳動機構與動力裝置相連，
擺臂和擺桿分別裝設于軸上，所述擺臂與跟蹤沖洗機構相連，擺桿與凸輪機構配合連接。
所述擺臂的端部設有能在滑槽內自由滑動的擺臂滾子，擺桿的端部設有能在凸輪機 構上凸輪槽內運動的擺桿滾子。
所述環行輸送機構包括主動鏈輪、從動鏈輪以及繞設于其上的傳輸鏈條，主動鏈輪 通過傳動機構與動力裝置相連，作為送瓶軌道的傳輸鏈條上一處與出瓶撥輪機構相連， 另一處通過進瓶撥輪機構與進瓶機構相連。
所述傳輸鏈條上裝設有若干個夾瓶機械手，機架上與出瓶撥輪機構和進瓶撥輪機構 對應處設有用來與夾瓶機械手配合的進瓶開閉凸輪和出瓶開閉凸輪。
所述進瓶機構上設有溢流管。
與現有技術相比，本發明的優點就在于
1、 本發明直線式洗瓶機結構簡單緊湊、占地空間小、適用范圍廣、噪音低、自動化 程度和生產效率高、作業質量好；
2、 本發明直線式洗瓶機采用跟蹤沖洗的設計，通過滑動使噴針做往復跟蹤運動，對 輸送帶兩側的瓶子同時噴水、噴氣輪番沖洗，動作準確可靠、碎瓶率低、生產效率高；
3、 本發明直線式洗瓶機，采用撥輪與傳輸鏈條進行傳接瓶作業，各運動部件運行平 穩，交接順利，特別是采用環形輸送帶上的夾瓶機械手夾瓶，被清洗的瓶子適應范圍擴 大，效率高，瓶子在環形輸送帶的夾瓶機械手中自然、平穩翻轉、噪音小；同時，噴針 往復跟蹤運動對輸送帶兩側的瓶子同時噴水、噴氣輪番沖洗，動作準確可靠，碎瓶率低， 因此，整機結構設計合理、完整、協調，生產效率高，作業質量好，操作和維護都很方 便；
4、 本發明直線式洗瓶機，可以按照該思路，在機架上同時裝設多套同樣的清洗機構， 同時作業，互不干擾，進一步提高整機的工作效率。其既可以和箱式超聲波洗瓶機組成 配套設備為其精洗；也可與超聲波立式洗瓶機組成配套設備為其精洗；還可與直線式超 聲波洗瓶機及大輸液直線式超聲波洗瓶機等其它洗瓶機組成配套設備為其精洗，還可以 單獨作為一種粗洗設備使用。


圖1是本發明的主視結構示意圖； 圖2是本發明的俯視結構示意圖； 圖3是本發明的側視結構示意圖； 圖4是本發明中待清洗瓶的運動軌跡示意圖； 圖5是本發明中跟蹤沖洗機構的運動過程示意圖； 圖6是本發明中跟蹤沖洗機構和往復跟蹤機構的主視結構示意圖； 圖7是本發明中跟蹤沖洗機構和往復跟蹤機構的側視結構示意圖； 圖8是本發明中跟蹤沖洗機構和往復跟蹤機構的俯視結構示意圖。
具體實施例方式
以下將結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明。
如圖l、圖2和圖3所示，本發明的一種直線式洗瓶機，它包括機架l、水氣供給裝 置36以及裝設于機架1上的進瓶機構37、進瓶撥輪機構3、環行輸送機構5、往復跟蹤 機構6、出瓶撥輪機構8、跟蹤沖洗機構13、電控箱16和動力裝置38，電控箱16與操 縱箱18相連，.進瓶機構37與進瓶撥輪機構3相連，環行輸送機構5上送瓶軌道的一處 與進瓶撥輪機構3配合連接，另一處與出瓶撥輪機構8配合連接，與往復跟蹤機構6相 連的跟蹤沖洗機構13位于環行輸送機構5上、下送瓶軌道之間，水氣供給裝置36與往 復跟蹤機構6相連的管路上設有水氣控制裝置17，進瓶撥輪機構3、環行輸送機構5、往 復跟蹤機構6、出瓶撥輪機構8以及跟蹤沖洗機構13分別通過傳動機構與動力裝置38相連。環行輸送機構5包括主動鏈輪10、從動鏈輪15以及繞設于其上的傳輸鏈條39， 主動鏈輪10通過傳動機構與動力裝置38相連，作為送瓶軌道的傳輸鏈條39上一處與出 瓶撥輪機構8相連，另一處通過進瓶撥輪機構3與進瓶機構37相連。輸鏈條39上裝設 有若干個夾瓶機械手14，機架1上與出瓶撥輪機構14和進瓶撥輪機構9對應處設有用來 與夾瓶機械手14配合的進瓶開閉凸輪4和出瓶開閉凸輪7。
如圖6、圖7和圖8所示，本實施例中，跟蹤沖洗機構13包括噴針裝置12、噴針架 31、噴管安裝梁32、連接板34以及直線滑軌11，裝設于噴針架31上的噴針裝置12包 括多個噴針組，噴針架31固定在噴管安裝梁32上，噴管安裝梁32固定連接板34上， 連接板34固定于直線滑軌11上，直線滑軌11安裝于機架1的支撐梁33上，直線滑軌 11上開設有滑槽30，滑槽30與往復跟蹤機構6配合連接。往復跟蹤機構6包括凸輪機 構19、凸輪軸20、擺臂25、擺桿26以及傳動機構，凸輪軸20通過支座21和帶座軸承 22安裝于機架1底板上，凸輪機構19通過凸輪軸20和傳動機構與動力裝置38相連，該 傳動機構可以采用一對相互嚙合傳動的錐齒輪27，通過錐齒輪27與動力裝置38的主傳 動軸9相連。擺臂25和擺桿26分別裝設于軸24上，擺臂25與跟蹤沖洗機構13相連， 擺桿26與凸輪機構19配合連接。噴針裝置12包括多組經水氣控制裝置17與水氣供給 裝置36的噴針組，水氣供給裝置36的能根據需要提供高壓水源和高壓氣源，噴針裝置 12上的噴針與環形輸送機構5上部的夾瓶機械手14中的瓶口中心一一對應，往復跟蹤機 構6上與直線滑軌11上的滑槽30連接，下經安裝座固定在機架1上，滑槽30固定在連 接板34上。擺臂25的端部設有能在滑槽30內自由滑動的擺臂滾子28，擺桿26的端部 設有能在凸輪機構19上凸輪槽內運動的擺桿滾子29。在較佳實施例中，進瓶機構37上 設有溢流管2，沖洗完瓶子的水落在進瓶機構37上，達到一定量時將會順著溢流管2排 出。其中，往復跟蹤機構6還可以由伺服電機與旋轉編碼器加直線驅動器取代凸輪機構 19，由直線驅動器取代直線滑軌11與連接板34的連接，同時也可以是伺服電機與旋轉編 碼器加絲桿和螺套，螺套與連接板34連接。而環形輸送機構5的傳輸鏈條39可以是同 步帶、鏈條或皮帶，傳動輪可以是主動帶輪、從動帶輪或主動鏈輪、從動鏈輪。
參見圖5所示，在開始跟蹤位置，水氣控制裝置17接通水氣供給裝置36的水源、 氣源等清洗介質，通過清洗介質給噴針裝置12通水、通氣，開始對瓶子進行噴水、噴氣 沖洗；在跟蹤位置瓶子與噴針裝置12按箭頭方向同步移動噴針始終對正瓶口噴水噴氣； 在開始返回位置，水氣控制裝置17關閉水氣供給裝置3的水源、氣源等清洗介質，停止 對噴針裝置12供水、供氣，此時噴針裝置12無水氣噴出；在返回位置即回到開始跟蹤位置，噴針裝置12按箭頭方向快速返回，瓶子按跟蹤沖洗時的速度繼續移動，直到噴針 裝置12的噴針回到開始跟蹤位置對正下一組瓶口，水氣控制裝置17再次打開，如此反 復循環跟蹤沖洗。圖中A為設定的跟蹤距離，B為跟蹤結束設定的返回距離。
參見圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，瓶子經送瓶機構37后從進瓶拔輪部件3 一端逐個進入到拔輪槽內，由進瓶拔輪部件3將瓶子拔到安裝在環形輸送帶5上的夾瓶 機械手14內進入環形輸送帶5環形段向上翻轉；往復跟蹤機構6內的凸輪機構19驅動 擺桿滾子29帶動軸24上的擺桿26擺動，裝于同一軸24上的擺臂25上的擺臂滾子28 在噴針裝置12上的滑槽30內運動，噴針裝置12作直線往復運動其噴針35對正瓶口同 步按設定跟蹤距離在滑軌ll上行走跟蹤，對其實現跟蹤噴洗，噴洗完畢返回跟蹤起始位 置，如此反復完成跟蹤噴水噴氣噴洗。夾瓶機械手14在進瓶拔輪部件3處的進瓶開閉凸 輪4先張開夾瓶機械手14待瓶子進入到機械手內后再夾緊瓶子，夾瓶機械手14在出瓶 拔輪部件8處的出瓶開閉凸輪7先維持閉合待出瓶拔輪部件8接入瓶子后再張開夾瓶機 械手14，瓶子脫出機械手運動范圍后出瓶拔輪8將瓶子拔走進入出瓶軌道。完成清洗工 序工作。
權利要求
1、一種直線式洗瓶機，其特征在于它包括機架(1)、水氣供給裝置(36)以及裝設于機架(1)上的進瓶機構(37)、進瓶撥輪機構(3)、環行輸送機構(5)、往復跟蹤機構(6)、出瓶撥輪機構(8)、跟蹤沖洗機構(13)、電控箱(16)和動力裝置(38)，所述進瓶機構(37)與進瓶撥輪機構(3)相連，環行輸送機構(5)上送瓶軌道的一處與進瓶撥輪機構(3)配合連接，另一處與出瓶撥輪機構(8)配合連接，與往復跟蹤機構(6)相連的跟蹤沖洗機構(13)位于環行輸送機構(5)上、下送瓶軌道之間，水氣供給裝置(36)與往復跟蹤機構(6)相連的管路上設有水氣控制裝置(17)，所述進瓶撥輪機構(3)、環行輸送機構(5)、往復跟蹤機構(6)、出瓶撥輪機構(8)以及跟蹤沖洗機構(13)分別通過傳動機構與動力裝置(38)相連。
2、 根據權利要求1所述的直線式洗瓶機，其特征在于所述跟蹤沖洗機構(13)包 括噴針裝置(12)、噴針架(31)、噴管安裝梁(32)、連接板(34)以及直線滑軌(11)， 裝設于噴針架(31)上的噴針裝置(12)包括多個噴針組，所述噴針架(31)固定在噴 管安裝梁(32)上，噴管安裝梁(32)固定連接板(34)上，連接板(34)固定于直線 滑軌(11)上，直線滑軌(11)安裝于機架(1)的支撐梁(33)上，所述直線滑軌(11) 上開設有滑槽(30)，滑槽(30)與往復跟蹤機構(6)配合連接。
3、 根據權利要求1或2所述的直線式洗瓶機，其特征在于所述往復跟蹤機構(6) 包括凸輪機構(19)、凸輪軸(20)、擺臂(25)、擺桿(26)以及傳動機構，凸輪軸(20) 通過支座(21)和帶座軸承(22)安裝于機架(1)底板上，凸輪機構(19)通過凸輪軸(20)和傳動機構與動力裝置(38)相連，擺臂(25)和擺桿(26)分別裝設于軸(24) 上，所述擺臂(25)與跟蹤沖洗機構(13)相連，擺桿(26)與凸輪機構(19)配合連 接。
4、 根據權利要求3所述的直線式洗瓶機，其特征在于所述擺臂(25)的端部設有 能在滑槽(30)內自由滑動的擺臂滾子(28)，擺桿(26)的端部設有能在凸輪機構(19) 上凸輪槽內運動的擺桿滾子(29)。
5、 根據權利要求1或2所述的直線式洗瓶機，其特征在于所述環行輸送機構(5) 包括主動鏈輪(10)、從動鏈輪(15)以及繞設于其上的傳輸鏈條(39)，主動鏈輪(10) 通過傳動機構與動力裝置(38)相連，作為送瓶軌道的傳輸鏈條(39)上一處與出瓶撥 輪機構(8)相連，另一處通過進瓶撥輪機構(3)與進瓶機構(37)相連。
6、 根據權利要求4所述的直線式洗瓶機，其特征在于所述環行輸送機構(5)包括主動鏈輪(10)、從動鏈輪(15)以及繞設于其上的傳輸鏈條(39)，主動鏈輪(10) 通過傳動機構與動力裝置(38)相連，作為送瓶軌道的傳輸鏈條(39)上一處與出瓶撥 輪機構(8)相連，另一處通過進瓶撥輪機構(3)與進瓶機構(37)相連。
7、 根據權利要求6所述的直線式洗瓶機，其特征在于所述傳輸鏈條(39)上裝設 有若干個夾瓶機械手(14)，機架(1)上與出瓶撥輪機構(14)和進瓶撥輪機構(3)對 應處設有用來與夾瓶機械手(14)配合的進瓶開閉凸輪(4)和出瓶開閉凸輪(7)。
8、 根據權利要求1或2所述的直線式洗瓶機，其特征在于所述進瓶機構(37)上 設有溢流管(2)。
9、 根據權利要求7所述的直線式洗瓶機，其特征在于所述進瓶機構(37)上設有 溢流管(2)。
全文摘要
一種直線式洗瓶機，它包括機架、水氣供給裝置以及裝設于機架上的進瓶機構、進瓶撥輪機構、環行輸送機構、往復跟蹤機構、出瓶撥輪機構、跟蹤沖洗機構、電控箱和動力裝置，進瓶機構與進瓶撥輪機構相連，環行輸送機構上送瓶軌道的一處與進瓶撥輪機構配合連接，另一處與出瓶撥輪機構配合連接，與往復跟蹤機構相連的跟蹤沖洗機構位于環行輸送機構上、下送瓶軌道之間，水氣供給裝置與往復跟蹤機構相連的管路上設有水氣控制裝置，進瓶撥輪機構、環行輸送機構、往復跟蹤機構、出瓶撥輪機構及跟蹤沖洗機構分別通過傳動機構與動力裝置相連。本發明是一種結構簡單緊湊、占地空間小、適用范圍廣、噪音低、自動化程度和生產效率高、作業質量好的直線式洗瓶機。
文檔編號B08B9/20GK101195120SQ20071030344
公開日2008年6月11日 申請日期2007年12月28日 優先權日2007年12月28日
發明者振 劉, 劉建勇, 岳 唐, 李鵬程, 金清陽 申請人:長沙楚天科技有限公司