專利名稱：一種多方位管道清洗機的制作方法
技術領域：
200720196042.2
說明書
第l/6頁
一種多方位管道清洗機
技術領域：
本實用新型涉及清潔設備領域，尤其是指一種多方位管道清洗機。背景技術：
管道清洗機是主要用于中央空調清潔設備。其主要組成部分為承載小 車，支撐架，清洗機構，控制電拒。通常還包括封堵管道的皮嚢，吸塵或 吹塵，水電氣配送等。
以適應不同管徑和形狀，具有智能控制和除塵，消毒，除垢，烘干及 監測一體化是管道清洗機當前和未來的發展方向。不受地理和條件限制， 只要有中央空調的使用，如賓館，體育場館，工廠，辦公樓，住所等都會
用到管道清洗機。應用需求將是非常廣泛。
未來，隨著管道清洗機的小型化，多功能化和智能化，還可用于長距 離的石油和煤氣管道等等。
管道形狀的復雜性和不確定性是管道清洗機智能化要考慮的重要因素 之一。通常，能夠伸縮的支架，兼顧圓形，方形和矩形及更為復雜的管道 形狀是管道清洗機的主要關鍵技術點。此外，可伸縮的支架還要能夠穿越 變尺寸的管道。
縱觀當前已有產品和專利，其伸縮架只是擺動(可見
ZL200620041486.4 )或升降(可見ZL200510031977.0)或伸縮(可見 ZL200520001957.4)。或者只能用于單一形狀、尺寸的管道界面而配置單一 清掃機構，這種只能用于單一形狀、尺寸管道界面的配置單一清掃機構難 以清掃復雜形狀、尺寸的管道，通用性較差、應用范圍小，穩定性能低， 而且清掃的范圍有限，不能多方位的同時進行清掃，清掃時間延長，工作 效率低。

發明內容
本發明提出一種多方位管道清洗機；采用一種框架型伸縮機構，用于 安裝清掃機構的工作桿可以多角布置，也可以多邊布置，更加有利于清掃 復雜形狀的管道，清掃范圍廣、效率高，穩定性好；解決現有技術中只能用于單一形狀的管道，清掃范圍較窄，穩定性能低，只能配置單一清掃機 構，工作效率不高的技術問題。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是: 一種多方位管道清洗機，
包括行走機構、壓緊機構、支撐機構、執行機構，支撐機構分別連接壓緊 機構和執行機構，行走機構與執行機構相連接，執行機構包括固定花盤、
移動花盤、第一轉動桿、第二轉動桿及至少兩根相平行的工作桿，固定花 盤上有均勻分布的至少兩個第一限位機構，移動花盤上均勻分布有至少兩 個第二限位機構，每個工作桿均與一個第一轉動桿的一端滑動連接，第一
轉動桿的另一端安裝在固定花盤的第一限位機構上；每個工作桿均與一個
第二轉動桿的一端連接，該第二轉動桿的另一端安裝在移動花盤的第二限
位機構上；移動花盤設置在所述的支撐機構的導軌桿上并與電機連接；每
根工作桿的端部安裝有清洗頭。
所述的工作桿有四4艮，該四一艮工作桿構成平行四邊形。 所述的四根工作桿中有兩根工作桿安裝在行走機構的履帶上。 所述的執行機構還包括中軸，所述的與同 一工作桿對應的第 一轉動桿
和第二轉動桿通過所述的中軸連接。
所述的第二轉動桿與工作桿固定連接。 所述的固定花盤套在所迷的導4九桿上。
所述的導軌桿固定在支撐機構的底座上，電機固定在所述的底座上。
所述的固定花盤上有四個呈90度均勻分布的第一限位機構，該第一限 位機構是第一限位槽，所述的四個第一轉動桿的一端分別固定在該四個第 一限位槽中；所述的移動花盤上有四個呈90度均勻分布的第二限位機構， 該第二P艮位^JL構是第二限位槽，所述的四個第 一轉動桿的另 一端分別固定 在該四個第二限位槽中。
該多方位管道清洗機還包括一彈簧，該彈簧套于所述的導軌桿上，該 彈簧的一端頂在所述的移動花盤上，另一端頂在所述壓緊機構的壓板上。
所述的導4九桿有相互平行的兩條。
本發明的有益效果是通過伸縮機構的運動，管道清洗機可以多角度 布置，也可以多邊布置，具有以下優點
1) 、可以四個方向同時伸縮，具有尺寸變化范圍大，應用范圍廣；
2) 、可以四個方向同時伸縮，具有對稱性，可^吏^U構有專交好的剛性和 穩定性；3) 、因為有四個支架伸出，可安置多個清掃機構，管道清洗機工作效
率高；
4) 、因為采用了螺桿機構，驅動力矩小，機構重量輕，且有良好的自 鎖穩定功能。


圖1是管道清洗機伸展狀態示意圖2是支架與驅動裝置示意圖3是執行機構裝置示意圖4是螺母絲桿與壓緊機構示意圖5是底座與導軌軸示意圖6是齒輪電機示意圖7是固定花盤示意圖8是移動花盤示意圖9是執行機構裝置的固定端聯接示意圖10是執行機構裝置的移動端聯接示意圖ll是框架型伸縮機構-多角布置和多邊布置圖12是管道清洗機收縮狀態示意圖13是伸縮機構構成示意圖。
具體實施方式
如圖1至圖13所示，本實用新型一種多方位管道清洗機，該清洗機具 有框架型伸縮機構，用于安裝清掃機構的工作桿可以是多角布置，也可以 是多邊布置，支撐機構分別連接壓緊機構和執行機構，行走機構與執行機 構相連接，利用行走iM勾移動，用于清洗矩形，方形和圓形的管道截面， 對于形狀不同、尺寸不同的管道，同樣具有較好的清洗效果。
本實用新型一種多方位管道清洗機，包括固定花盤4、移動花盤7、第 一轉動桿211、第二轉動桿212及至少兩根相平行的工作桿12,每個工作 桿12均與一個第一轉動桿211的一端通過滑套13滑動連接，滑套13套裝 在工作桿12上，它使轉動桿211可繞工作桿12轉動，又可沿工作桿12 移動；第一轉動桿211的另一端安裝在固定花盤4上；每個工作桿12均與 一個第二轉動桿212的一端連接，該第二轉動桿212的另一端安裝在移動 花盤7上；移動花盤7設置在導軌桿10上并與電機15連接；每根工作桿12的端部安裝有清洗頭25,清洗頭25可以正反轉。當具有四根工作桿12 及兩條相互平行的導軌桿IO時，該四根工作桿12構成平行四邊形。四根 工作桿12中有兩根工作桿安裝在行走機構的履帶24上；與同一工作桿12 對應的第一轉動桿211和第二轉動桿212通過中軸11連接。第二轉動桿 212與工作桿12通過固定套1固定連接，使轉動桿212可繞工作桿12轉 動，不能沿工作桿12移動。固定花盤4套在支撐機構的導軌桿10上；導 軌桿10固定在底座上，電機15固定在底座上。固定花盤4上有四個呈90 度均勻分布的第一限位槽A,四個第一轉動桿211的一端分別固定在四個 第一限位槽A中；移動花盤7上有四個呈90度均勻分布的第二限位槽B, 四個第二轉動桿212的另一端分別固定在四個第二限位槽B中。還包括一 彈簧18，該彈簧18套于導軌桿10上，該彈簧18的一端頂在所述的移動 花盤7上，另一端頂在壓板17上，行走機構包括承載小車和履帶，便于清 洗機的移動清掃。
本實用新型一種多方位管道清洗機，如圖13所示，在底座9上固定有 兩個平行的導軌桿10和齒輪電機3;導軌桿10的一端裝有固定花盤4。移 動花盤7，壓緊機構及其中間的螺母8在齒輪電機3，聯軸器5和絲桿6 的驅動下做軸向移動。為了保證移動花盤7始終靠向固定花盤4， 一個由 彈簧和壓板組成的壓緊機構8被使用。
本實用新型一種多方位管道清洗機，如圖2所示，驅動機構21主要由 齒輪電機3 、絲桿6及螺母8組成，當齒輪電機3正反轉時，絲桿6螺母8 通過壓緊機構8驅動移動花盤7移進或遠離固定花盤4,從而變動轉動桿2 和工作桿12的位置。
本實用新型一種多方位管道清洗機，如圖3所示，執行機構裝置示意 圖，在執行機構中，當固定花盤4和移動花盤7位置相對改變時，兩個相 對的轉動桿2繞中軸11轉動；由于兩個轉動桿2， 一個通過固定套l與工 作桿12固連，另一個通過滑套13沿工作桿12移動；它們均可分別繞固定 套1滑套13轉動；由此改變工作桿12原來位置，產生伸縮功能。
本實用新型一種多方位管道清洗機，如圖4所示，當絲桿6轉動時， 螺母8和擋板17沿絲桿6軸向移動，彈簧18壓迫移動花盤7軸向移動。
本實用新型一種多方位管道清洗機，如圖5所示，底座有三塊槽形板 19用螺栓連接而成；所述的支撐機構的兩個平行的圓形導軌桿IO被頂絲20固連在底座9上。從而用于固連齒輪電機3和固定花盤4，使移動花盤 7沿導軌桿IO移動。
本實用新型一種多方位管道清洗機，如圖6所示，齒輪電機3由電機 15和齒輪箱16組成，為絲桿6轉動進而驅動螺母8和移動花盤7提供動 力。
本實用新型一種多方位管道清洗機，如圖7所示，固定花盤4上有四 個呈90度均勻分布的第一槽位A,從而使轉動桿2繞中孔轉動；中間導槽 41用于放置壓緊機構8的擋板，限制固定花盤4轉動；兩個大孔C4用于 縮緊導軌軸IO,使固定花盤固4連在底座上。
本實用新型一種多方位管道清洗機，如圖8所示，移動花盤7上同樣 有四個呈90度均勻分布的第二槽位B,從而使轉動桿2繞中孔轉動。兩個 大孔C7用于穿過導軌軸10，使移動花盤7沿導軌軸10移動；中孔用于齒 輪電機3動力引線。
本實用新型一種多方位管道清洗機，如圖9所示，固定套l固連在工 作桿12上。它使轉動桿2可繞工作桿12轉動，不能沿工作桿12移動。
本實用新型一種多方位管道清洗機，如圖10所示，滑套13套裝在工 作桿12上。它〗吏轉動桿2可繞工作桿12轉動，又可沿工作桿12移動。
本實用新型一種多方位管道清洗機，如圖1、圖11和圖12所示，在 固定花盤4和移動花盤7上裝有四組對稱或非對稱的交叉布置的轉動桿2。 一個轉動桿2的一端通過固定套1固連在工作桿12的一端，另一轉動桿2 的一端通過滑套13可在工作桿12上移動。當移動花盤7相對固定花盤4 移動時，工作桿12沿徑向伸展或收縮。當需要機構伸展時，電機15工作， 通過齒輪箱16,聯軸器5，絲桿6和螺母8，帶動移動花盤7向固定花盤4 運動，兩個轉動桿2交叉轉動，改變滑套13和固定套1距離，從而使工作 桿12相對底座9和導軌桿10外伸。當電機15反轉，移動花盤7背向固定 花盤4運動，最終使工作桿12相對底座9和導軌桿10收縮。由于伸縮機 構上同時配置四個工作桿12,所以可在工作桿12上配置多組清掃機構， 提高工作效率，適應不同截面形狀和大小的管道輪廓22。用于安裝清掃機 構的工作桿可以是多角布置，也可以是多邊布置；伸縮范圍由220mm到 600mm,可適用于清洗矩形，方形和圓形的管道截面。同時，也方便在不 同尺寸的管道面內工作和行走，通用性明顯增強。
以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬4支術 領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干筒單推演或替換，都應當;f見為屬于本發明的保護范圍。
權利要求1.一種多方位管道清洗機，包括行走機構、壓緊機構、支撐機構、執行機構，支撐機構分別連接壓緊機構和執行機構，行走機構與執行機構相連接，其特征在于執行機構包括固定花盤、移動花盤、第一轉動桿、第二轉動桿及至少兩根相平行的工作桿，固定花盤上有均勻分布的至少兩個第一限位機構，移動花盤上均勻分布有至少兩個第二限位機構，每個工作桿均與一個第一轉動桿的一端滑動連接，第一轉動桿的另一端安裝在固定花盤的第一限位機構上；每個工作桿均與一個第二轉動桿的一端連接，該第二轉動桿的另一端安裝在移動花盤的第二限位機構上；移動花盤設置在所述的支撐機構的導軌桿上并與電機連接；每根工作桿的端部安裝有清洗頭。
2. 根據權利要求l所述的多方位管道清洗機，其特征在于所述的工 作桿有四根，該四根工作桿構成平行四邊形。
3. 根據權利要求2所述的多方位管道清洗機，其特征在于所述的四 根工作桿中有兩根工作桿安裝在行走機構的履帶上。
4. 根據權利要求1所述的多方位管道清洗機，其特征在于所述的執 行機構還包括中軸，所述的與同一工作桿對應的第一轉動桿和第二轉動桿 通過所述的中軸連接。
5. 根據權利要求1所述的多方位管道清洗機，其特征在于所述的第 二轉動桿與工作桿固定連接。
6. 根據權利要求1所述的多方位管道清洗機，其特征在于:所述的固 定花盤套在所述的導軌桿上。
7. 根據權利要求6所述的多方位管道清洗機，其特征在于所述的導 軌桿固定在支撐機構的底座上，電機固定在所述的底座上。
8. 根據權利要求1~6中任一項所述的多方位管道清洗機，其特征在 于所述的固定花盤上有四個呈90度均勻分布的第一限位機構，該第一限 位機構是第一限位槽，所述的四個第一轉動桿的一端分別固定在該四個第 一限位槽中；所述的移動花盤上有四個呈90度均勻分布的第二限位機構， 該第二限位機構是第二限位槽，所述的四個第一轉動桿的另一端分別固定 在該四個第二限位槽中。
9. 根據權利要求1 7中任一項所述的多方位管道清洗機，其特征在于該多方位管道清洗機還包括一彈簧，該彈簧套于所述的導軌桿上，該 彈簧的一端頂在所述的移動花盤上，另一端頂在所述壓緊機構的壓板上。
10.根據權利要求9所述的多方位管道清洗機，其特征在于所述的 導軌桿有相互平行的兩條。
專利摘要本實用新型公開了一種多方位管道清洗機，包括行走機構、壓緊機構、支撐機構、執行機構，執行機構包括固定花盤、移動花盤、第一轉動桿、第二轉動桿及至少兩根相平行的工作桿，固定花盤上有均勻分布的至少兩個第一限位機構，移動花盤上均勻分布有至少兩個第二限位機構，每個工作桿均與一個第一轉動桿的一端滑動連接，第一轉動桿的另一端安裝在固定花盤的第一限位機構上；每個工作桿均與一個第二轉動桿的一端連接，該第二轉動桿的另一端安裝在移動花盤的第二限位機構上；移動花盤設置在導軌桿上并與電機連接；每根工作桿的端部安裝有清洗頭。管道清洗機的能用于復雜的管道界面，清掃范圍廣；可安置多個清掃機構，工作效率高；穩定能性好。
文檔編號A46B13/00GK201143507SQ20072019604
公開日2008年11月5日 申請日期2007年12月14日 優先權日2007年12月14日
發明者劉立生, 塔靜寧, 戚永清, 鄭昆侖 申請人:德昌電機(深圳)有限公司