專利名稱：齒條配重運行式擦窗機的制作方法
技術領域：
本發明涉及的是一種清潔設備技術領域的擦窗機，具體是一種齒條配重運行 式擦窗機。
背景技術：
伴隨著現代化大城市越來越多的摩天大樓的出現，以及建筑樓群日漸多樣化 的發展，普通常用的擦窗機己逐漸不能滿足部分特殊樓層的使用要求，為了滿足 大坡度斜面上運行擦窗機，以往爬軌式擦窗機難以完成，并且其安全性難以保證， 因此一種安全性更高，爬坡性能更強的擦窗機應運而生。而要求沿斜面爬坡的擦 窗機， 一般結構不易過大復雜，而作為輕便型擦窗機，主要是在結構上尺寸較小， 但功能齊全的簡易擦窗機。以往擦窗機在解決斜面建筑特的清潔問題上，都是以增大擦窗機的結構，使 擦擦機的大臂長度長距離的伸縮，雖然能滿足使用要求，但其造價成本、以及對 建筑物的承載能力要求都大大提高，更有些斜面建筑的清潔工作無法實現，成為 建筑特的清潔死角。經對現有技術的査新，尚未發現在擦窗機領域有與本發明主題相同或類似的 文獻報道。發明內容本發明目的在于針對現有技術的不足，提供一種齒條配重運行式擦窗機，使 得擦窗機能夠在大坡角的斜面上運行工作，其爬坡性能及安全性更高，為了保證 擦窗機能夠正常使用，擦窗機行走機構須設置反傾翻裝置。本發明是通過以下技術方案實現的，本發明包括輕便型擦窗機、行走輪機 構、反傾翻裝置、爬軌器、牽引鋼絲繩、第一導軌、齒條、導向滑輪、配重裝置、 第二導軌。連接關系為輕便型擦機底部連接行走輪機構，反傾翻裝置連接在行 走輪機構上，行走輪機構安置在第一導軌上，爬軌器固定在輕便型擦窗機底部， 齒條設置在第一導軌側面，牽引鋼絲繩一端連接輕便型擦窗機，繞過導向滑輪后連接至配重裝置，導向滑輪固定在建筑物斜面最高點，配重裝置安置在第二導軌 上，第一導軌與第二導軌均固定在建筑物斜面上。本發明的驅動裝置為爬軌器，通過爬軌器的上的齒輪嚙合齒條轉動，帶動輕 便型擦窗機，通過牽引鋼絲繩的連接，配重裝置在自重的作用下抵消輕便型擦窗 機的重力，反傾翻裝置懸浮在第一導軌的下邊緣作同步運行，當輕便型擦窗機作 某一方向運動時，配重裝置沿第二導軌作反向運動，使得牽引鋼絲繩始終保持一 定的張力，從而保證了爬軌器能夠用較小牽引力即可使輕便型擦窗機沿第一導軌 作上下運行，更排除了因爬軌器發生故障時輕便型擦窗機滑落的可能性，從而可 靠的完成整個建筑傾斜面的清潔工作。所述的輕便型擦機是一種結構相對小的一種微型擦窗機，它是齒條配重運行 式擦窗機的主體部分。所述的反傾翻裝置屬于一種安全裝置，其主要包括反傾翻輪、勾板、銷軸。 反傾翻輪通過銷軸連接，其輪緣沿第一導軌下邊緣滾動，銷軸焊于勾板上，勾板 螺栓連接在行走輪機構上。所述的爬軌器是一種驅動裝置，其主要包括電動機、減速器、制動器、傳動 齒輪。電動機連接減速器，減速器另一端連接傳動齒輪，制動器浮套在電動機輸 出軸上。所述的配重裝置是一種平衡裝置，其主要包括配重架、配重塊、緩沖座。配 重塊固定在配重架內，配重架可沿第二導軌斜面運行，緩沖座固定在配重架底側。與現有技術相比，本發明采用純機械式結構，配重裝置的設計重量與輕便型 擦窗機的自重相當，由爬軌器與齒條嚙合驅動使此對平衡重物沿第一導軌與第二 導軌作往復式運動。依靠重物的重力來減小驅動力大小，只須克服較小的磨擦力 即可實現擦窗機爬坡問題，在擦窗機行業爬坡問題上突破了原有的思維方式，在 節能及安全性上均為一次大的改革。本發明具有結構新穎、簡單、安全可靠的特 點，滿足了大坡度斜面上無法實現擦窗機的工作環境。


圖1為本發明結構示意2為本發明子部件反傾翻裝置結構示意圖 圖3為本發明子部件配重裝置結構示意圖具體實施方式
下面結合附圖對本發明的實施例作詳細說明本實施例在以本發明技術方案 為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護 范圍不限于下述的實施例。如圖1所示，本實施例包括輕便型擦窗機1、行走輪機構2、反傾翻裝置3、爬軌器4、牽引鋼絲繩5，第一導軌6、齒條7、導向滑輪8、配重裝置9、第二 導軌IO。連接關系為輕便型擦機1底部連接行走輪機構2，反傾翻裝置3連接 在行走輪機構2上，行走輪機構2安置在第一導軌6上，爬軌器4固定在輕便型 擦窗機1底部，齒條7設置在第一導軌6側面，牽引鋼絲繩5 —端連接輕便型擦 窗機l，繞過導向滑輪后8連接至配重裝置9，導向滑輪8固定在建筑物斜面最 高點，配重裝置9安置在第二導軌10上，第一導軌6與第二導軌10均固定在建 筑物斜面上。所述的行走輪機構2設置在輕便型擦窗機1底部，減小了磨擦力，以及設置 在行走輪機構2上的反傾翻裝置3，使輕便型擦窗機1在使用過程中安全性得到 保障。如圖2所示，所述的反傾翻裝置3包括反傾翻輪ll、勾板12、銷軸13。 反傾翻輪11與銷軸13連接，其輪緣與沿第一導軌6下邊緣滾動，銷軸13焊于 勾板12上，勾板12螺栓連接在行走輪機構2上。所述的爬軌器4包括電動機、減速器、制動器、傳動齒輪。電動機連接減速 器，減速器另一端連接傳動齒輪，制動器浮套在電動機輸出軸上。如圖3所示，所述的配重裝置9包括配重架14、配重塊15、緩沖座16。配 重塊15固定在配重架14內，配重架14可沿第二導軌10斜面運行，緩沖座16 固定在配重架14底側。所述的配重裝置9的整體重量等于輕便型擦窗機1及行走輪機構2總重量之 和。可由爬軌器4與齒條7嚙合驅動使此對平衡重物沿第一導軌6與第二導軌 IO作往復式運動。所述的第一導軌6與第二導軌10為兩組獨立的軌道系統，從而保證了輕便 型擦窗機1與配重裝置9在通過相同高度時可自由通行，而不發生干涉，齒條7 沿第一導軌6側面布置，使得行走輪機構2與齒條7無干涉。本實施例工作時，當整個機構需要沿斜面往上滑行時，由爬軌器4的子部件 電動機驅動，通過其傳動齒輪與齒條7嚙合帶動輕便型擦窗機1沿第一導軌6向上滑行，輕便型擦窗機1增加。牽引鋼絲繩5兩端分別連接的輕便型擦窗機1與 配重裝置9，且牽引鋼絲繩5的張力始終保持配重裝置9的自重力，以導向滑輪 8為支點，在牽引鋼絲繩5長度不變的情況下，配重裝置9沿著第二導軌10向 下滑行，配重裝置9的總減小，以實現整個系統的總未發生變化，同樣，當輕便 型擦窗機1需要沿第一導軌6向下滑行時，其減小，而配重裝置9將沿著第二導 軌10向上滑行，配重裝置9的總勢能增大，整個系統的總勢能不發生改變。其 中牽引鋼絲繩5的具體長度根據斜面的實際長度確定，保證有足夠的行程余量。 其原理是配重裝置9與輕便型擦窗機1構成一對平衡力，雖然有上下運動的現象， 但只是克服較小的磨擦力，因而只須較小力即可實現輕便型擦窗機1作往復式運 動。當輕便型擦窗機1運行到某一位置固定后，其自身各子部件發生相對轉動， 使其重心發生水平位置偏移時，其行走輪機構2所承受的力發生變化，在某一特 定的情形下，即當其重心偏移至行走輪機構外側時，反傾翻裝置3的反反傾翻輪 與第一導軌6下邊緣接觸，起防止整個輕便型擦窗機1發生傾翻作用。
權利要求
1、一種齒條配重運行式擦窗機，其特征在于包括輕便型擦窗機、行走輪機構、反傾翻裝置、爬軌器、牽引鋼絲繩、第一導軌、齒條、導向滑輪、配重裝置、第二導軌，輕便型擦機底部連接行走輪機構，反傾翻裝置連接在行走輪機構上，行走輪機構安置在第一導軌上，爬軌器固定在輕便型擦窗機底部，齒條設置在第一導軌側面，牽引鋼絲繩一端連接輕便型擦窗機，繞過導向滑輪后連接至配重裝置，配重裝置安置在第二導軌上。
2、 根據權利要求1所述的齒條配重運行式擦窗機，其特征是所述的反傾 翻裝置包括反傾翻輪、勾板、銷軸，反傾翻輪通過銷軸連接，其輪緣沿第一導 軌下邊緣滾動，銷軸焊于勾板上，勾板螺栓連接在行走輪機構上。
3、 根據權利要求1所述的齒條配重運行式擦窗機，其特征是所述的爬軌 器包括電動機、減速器、制動器、傳動齒輪，電動機動連接減速器，減速器另一 端連接傳動齒輪，制動器浮套在電動機輸出軸上。
4、 根據權利要求1所述的齒條配重運行式擦窗機，其特征是所述的配重 裝置包括配重架、配重塊、緩沖座，配重塊固定在配重架內，配重架能沿第二導 軌斜面運行，緩沖座固定在配重架底側。
5、 根據權利要求1所述的齒條配重運行式擦窗機，其特征是所述的配重 裝置，其整體重量等于輕便型擦窗機及行走輪機構總重量之和。
6、 根據權利要求1或5所述的齒條配重運行式擦窗機，其特征是所述配 重裝置、輕便型擦窗機和及行走輪機構，由爬軌器與齒條嚙合驅動，此對平衡物 沿第一導軌與第二導軌作往復式運動。
7、 根據權利要求1所述的齒條配重運行式擦窗機，其特征是所述的第一 導軌與第二導軌為兩組獨立的軌道系統。
8、 根據權利要求1或7所述的齒條配重運行式擦窗機，其特征是所述的 第一導軌與第二導軌均固定在建筑斜面上。
9、 根據權利要求1所述的齒條配重運行式擦窗機，其特征是所述的導向 滑輪固定在建筑物斜面最高點。
全文摘要
一種清潔設備領域的齒條配重運行式擦窗機。本發明中包括輕便型擦窗機、行走輪機構、反傾翻裝置、爬軌器、牽引鋼絲繩，第一導軌、齒條、導向滑輪、配重裝置、第二導軌。其特征為配重裝置的設計重量與輕便型擦窗機的自重相當，由爬軌器與齒條嚙合驅動使此對平衡重物沿第一導軌與第二導軌作往復式運動。依靠重物的重力來減小驅動力大小，只須克服較小的摩擦力即可實現擦窗機爬坡問題，在擦窗機行業爬坡問題上突破了原有的思維方式，在節能及安全性上均為一次大的改革。
文檔編號A47L1/00GK101248971SQ20081003613
公開日2008年8月27日 申請日期2008年4月17日 優先權日2008年4月17日
發明者蘭陽春, 蒯文龍 申請人:上海普英特高層設備有限公司