專利名稱：數字油缸式c形管水平進給洗罐機的制作方法
技術領域：
本實用新型提供一種鐵路罐車內壁高效低污染高壓水射流清洗裝置，特別是提供 一種罐內水平勻速進給C形管洗罐機，屬于工業生產專用設備。
背景技術：
鐵路罐車是石油、化工及鐵路等行業運輸石油化工產品的重要工具。石油化工產 品的純度要求很高，而且許多種產品易燃易爆，毒性大，且化工產品的品種繁多，鐵路罐車 在進行產品換裝或檢修之前必須對其內壁進行徹底清洗，以確保所裝運的石油化工產品的 質量及檢修的安全。目前國內大多采用傳統的蒸洗方法來對鐵路罐車的內壁進行清洗。這 種清洗方法不僅清洗效率低、洗車成本高、工人勞動強度大，而且環境污染嚴重，不僅對洗 車工人的身體健康有很大的危害，而且對附近居民的身體健康也有較大危害。低壓水槍在 罐車內部清洗，罐車內部的有毒氣體嚴重危害著工作人員的身體健康。90年代末，我國出現旋轉單C形管清洗機，其特點是罐口有旋轉機構，單側清洗， 弧形進給，三維清洗噴頭不能沿著直線進給，清洗靶距差別較大，效果不均一。本實用新型采用先進數字油缸控制油缸行程，精確控制進給擺桿的位置，可實現 罐口中心線等距勻速水平進給，并且可以將油缸的數字信號輸入PLC，可以選擇多種水平進 給駐留點，清洗靶距差別很小，從而得到滿意的清洗效果。

實用新型內容本實用新型的目的在于改進現有技術的不足，提供一種能夠方便可靠地放置在罐 車罐口上，并可將三維清洗噴頭水平等距勻速進給送到罐內各個清洗點，對罐內各處徹底 清洗的數字油缸式C形管水平進給洗罐機。本實用新型的目的是這樣實現的—種罐車高壓射流洗罐機，其包括C形管水平進給機構、旋轉機構、自動抽污油污 水裝置、一個三維清洗噴頭、一根高壓水軟管。本實用新型提供的數字油缸式C形管水平進給洗罐機包括一個C形管水平進給機 構，其包括一根圓弧形中空的C形管、一旋轉機構、一支撐架、一罐蓋、一轉臂、兩數字式液 壓缸、一旋轉機構、一高壓水膠管。C形管內部穿設高壓水軟管，該C形管穿設在該罐蓋上開 設的橢圓形孔中，該罐蓋固接在該支撐架上，在高壓水軟管穿出罐蓋C形管的端頭上固接 維清洗噴頭，該支撐架上鉸接該轉臂的一端，該轉臂的另一端與C形管的沒有設清洗噴頭 的一端固接，該數字式進給油缸的一端鉸接在支撐架上，另一端鉸接在轉臂上；另一個數字 油缸一端固接于弧形中空的C形管，另一端固接于回轉管，在數字油缸的作用下，回轉管可 以圍繞鉸接點旋轉，根據理論計算進給油缸和擺動油缸行程，精確控制兩油缸的行程，可以 實現三維清洗噴頭在罐車中心線上水平勻速進給。其旋轉機構包括一圓筒、一推力軸承、一齒輪傳動機構、一液壓馬達或者電機、一 連接圓盤和六個固接螺栓。C形管水平進給機構的支撐架通過6個固接螺栓固接到旋轉機構上，在電機或者液壓馬達的驅動下其可以旋轉180°，實現罐車另一側清洗。
附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實 用新型的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附 圖中圖1是根據本實用新型的一種實施方式提供的洗罐機的整體結構示意圖；圖2是圖1所示的洗罐機主要部件的示意性俯視圖；圖3是圖1所示的洗罐機的旋轉機構局部放大圖；圖4是圖1所示的洗罐機的自動抽污油污水機構局部放大圖。附圖標記說明1鋼管2行程開關[0017]3底板4輥輪[0018]5傳動機構6C形管[0019]7回轉管8旋轉機構[0020]9高壓水膠管10三維清洗噴頭[0021]11支撐架12罐蓋[0022]13回轉臂14數字式液壓缸[0023]15數字式液壓缸16電機[0024]17齒輪傳動機構18緊固螺栓[0025]19聯接裝置20防爆行程開關[0026]21固接螺栓22觸鍵[0027]23旋轉裝置24圓筒[0028]25推力軸承26旋轉支架[0029]27磁性浮子
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型提供的數字油缸式C形管水平進給洗罐機，C形管水平進 給機構包括一根圓弧形中空的C形管6、一回轉管7、一回轉臂13、一旋轉機構8、一支撐架 11、一罐蓋12、兩數字式液壓缸14和15、一高壓水膠管9、三維清洗噴頭10。C形管6內部 穿設高壓水軟管9，該C形管6穿設在該罐蓋12上開設的橢圓形孔中，罐蓋固接在該支撐架 11上，高壓水軟管穿出罐蓋12，C形管的端頭上鉸接回轉管7，回轉管7末端固接三維清洗 噴頭10，該支撐架11上鉸接該回轉臂13的一端，該轉臂的另一端與C形管6的沒有設三維 清洗噴頭10的一端固接，該數字式進給油缸14的一端鉸接在支撐架上，另一端鉸接在轉臂 13上；另一個數字油缸15 —端固接于弧形中空的C形管6，另一端固接于回轉管7，在兩個 數字油缸的作用下，回轉管可以圍繞鉸接點旋轉，根據理論計算進給油缸和擺動油缸行程， 精確控制兩油缸的行程，可以實現三維清洗噴頭10在罐車中心線上水平勻速進給。如圖2、3所示其旋轉機構8包括一圓筒對、一推力軸承25、一齒輪傳動機構17、一 液壓馬達或者電機16、六個固接螺栓21、觸鍵22和兩個防爆行程開關。C形管水平進給機構的支撐架11通過6個固接螺栓21固接到旋轉機構8上，電機或者液壓馬達16驅動齒輪 傳動機構17，可以旋轉180°，觸鍵22向左或者向右旋轉90度，碰到左右對稱的防爆行程 開關20，行程開關將信號傳送到PLC系統，控制旋轉電機或者馬達16，使其旋轉到與罐車中 心線平行的位置。 圖4表示自動抽污油污水機構，鋼管1內部貫穿一圓鋼，底部焊接一底板3，其上部 是傳動機構(液壓馬達或者防爆電機)5，傳動機構驅動2個輥輪4滾動，帶動鋼管1上下自 由移動，圓鋼上部安裝磁性浮子27，外部固有磁性傳感器3，當底板觸到罐車底部，磁性傳 感器將信號傳送到PLC系統，控制傳動機構啟動和停止；鋼管1頂部有可以旋轉的軟連接接 頭觀，其與防靜電膠管連接(真空系統)，通過鋼管1抽取污油污水。
權利要求1.一種數字油缸式C形管水平進給洗罐機，其特征在于所述數字油缸式C形管水平進給洗罐機采用全數字液壓油缸進給系統進給機構，其包 括C形管(6)內部穿設高壓水軟管(9)，C形管的端頭上鉸接回轉管(7)，回轉管(7)末端 固接三維清洗噴頭(10)，該支撐架(11)上鉸接該回轉臂(1 的一端，該轉臂的另一端與C 形管(6)的沒有設三維清洗噴頭(10)的一端固接，該數字式進給油缸(14)的一端鉸接在 支撐架上，另一端鉸接在轉臂(13)上；另一個數字油缸(15) —端固接于弧形中空的C形 管(6)，另一端固接于回轉管(7)，在兩個數字油缸的作用下，回轉管可以圍繞鉸接點旋轉， 根據理論計算進給油缸和擺動油缸行程，精確控制兩油缸的行程，可以實現三維清洗噴頭 (10)在罐車中心線上水平勻速進給。
2.根據權利要求1所述的數字油缸式C形管水平進給洗罐機，其特征在于所述自動 抽污油污水機構包括鋼管(1)，其內部或者外部貫穿一圓鋼，底部焊接一底板(3)，其上部 是傳動機構(5)，該傳動機構包括液壓馬達或者防爆電機，傳動機構驅動2個輥輪(4)滾動， 帶動鋼管(1)上下自由移動，圓鋼上部安裝磁性浮子(27)，外部固有傳感器或者行程開關 (3)，當底板觸到罐車底部，傳感器或者行程開關(3)將信號傳送到PLC系統，傳動機構停止 傳動，啟動真空泵機組，通過鋼管(1)抽取污油污水。
3.根據權利要求1所述的數字油缸式C形管水平進給洗罐機，其特征在于所述數字 油缸也可以是數字伺服電機控制絲杠，也可以是普通油缸加角位移傳感器間接控制油缸行 程。
4.根據權利要求1所述的數字油缸式C形管水平進給洗罐機，其特征在于所述旋轉 機構(8)包括一圓筒(M)、一推力軸承(25)、一齒輪傳動機構(17)、一液壓馬達或者電機 (16)、六個固接螺栓(21)、觸鍵02)和兩個防爆行程開關(20)，通過防爆行程開關00)實 現洗罐機旋轉。
專利摘要本實用新型提供一種數字油缸式C形管水平進給洗罐機，采用全數字液壓油缸進給系統進給機構實現C形管水平進給，將三維清洗噴頭等距水平輸送到罐內各個清洗點，對罐內各處徹底清洗。其包括C形管(6)內部穿設高壓水軟管(9)，C形管的端頭上鉸接回轉管(7)，回轉管末端固接三維清洗噴頭(10)，該支撐架(11)上鉸接該回轉臂(13)的一端，該轉臂的另一端與C形管的沒有設三維清洗噴頭的一端固接，該數字式進給油缸(14)的一端鉸接在支撐架上，另一端鉸接在轉臂(13)上；另一個數字油缸(15)一端固接于弧形中空的C形管(6)，另一端固接于回轉管(7)。本洗罐機清洗效果比C形管弧形進給要好，自動化程度高，結構簡單，操作和維護比較簡單。
文檔編號B08B9/093GK201855824SQ20102024994
公開日2011年6月8日 申請日期2010年7月1日 優先權日2010年7月1日
發明者孫向陽, 常圣, 常建儒, 杜士全, 楊文富, 滕紹民, 趙永亮 申請人:北京中韓美諾科技有限公司