專利名稱：四面滾印切塊機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種香皂滾印切塊機。
背景技術：
現有的香皂滾印機，結構復雜，工作性能不理想，操作麻煩。

發明內容
本發明的目的在于提供一種結構合理，工作性能好的四面滾印切塊機。本發明的技術解決方案是
一種四面滾印切塊機，其特征是包括皂塊輸送線，皂塊輸送線近側依次設置上下滾印模裝置和左右滾印模裝置，在上下滾印模裝置和左右滾印模裝置上設有運行時向可編程控制器輸出脈沖信號的編碼器，在左右滾印模裝置后，設置有測量輸送線速度的測速輪，測速輪上設置運行時向可編程控制器輸出脈沖信號的測速編碼器，測速輪后設置對皂條進行切割的切刀；所述可編程序編碼器通過傳動系統控制切刀的切割速度。所述傳動系統包括與可編程控制器連接的伺服電機，伺服電機與兩組共軛凸輪連接，共軛凸輪分別與一套擺桿連接，每套擺桿分別與一個帶動切刀工作的四連桿機構連接。上下滾印模裝置和左右滾印模裝置通過同步帶連接，上下滾印模裝置和左右滾印模裝置采用由皂條擠壓帶動的形式。本發明結構合理，采用整體式優質碳素鋼結構機架，設計合理，強度高，剛性好，防震效果好，最大限度的保證了設備的運行穩定性；創新地設計出共軛凸輪-多四連桿機構， 實現導引運動，以完成同步跟蹤切割動作。同時，機構緊湊，運行可靠，精度高；雙編碼器采樣測速技術，滿足高精度的控制要求在線檢測、連續追蹤、定長切割。保證機器的精度和穩定性；采用可編程控制器控制，可用先進的液晶顯示觸摸屏，使所有機器參數均可以在觸摸屏上輕松設定，操作簡單方便。并且可以實現與生產線上其他設備的聯動控制；高精度滾印模具能夠滿足各種客戶的要求，確保了高品質洗衣皂的實現。滾印裝置突破性地采用了無動力驅動設計。從出條機擠出的皂條接觸到滾印模具，通過擠壓，皂條自身的動力帶動滾印模具；兩套滾印裝置之間通過同步帶連接，嚴格保證了四面滾印速度的一致性，防止滾印出來的花紋有錯位現象。滾印裝置的特點由四組傘齒輪和一組同步帶輪組成的傳動系統，結構緊湊，設計獨特，穩定性好，采用上述機構使得整體結構輕便簡潔，降低了能源消耗，節約了制造成本。凸輪箱內部動力傳動過程伺服減速電機驅動兩組共軛凸輪，兩組共軛凸輪帶動擺桿擺動實現各組機構的協調運動，完成動力的傳動過程。特殊共軛凸輪設計，精度高，擺桿運動曲線準確，可靠實現設計軌跡；采用高精度伺服專用行星減速電機，實現無間隙運行，使運行平穩，響應速度高，控制準確；兩套擺桿運動采用同軸設計，結構緊湊，安裝維護方便，完美解決了兩套四連桿機構的疊加運行，實現正確的切刀運行軌跡。
兩組四連桿機構是共軸安裝的結構形式，結構簡單、緊湊，滿足零件優化設計的要求，使動作更可靠；整個切割動作由兩套四連桿機構分解組合而成，簡化了設計，使零件的加工更容易，有利于提高零件的制造精度，從而保證了機構的整體精度要求，從根本上解決了產品切割成型的克重誤差這一最重要的指標要求。主連桿副實現切刀按設計的軌跡要求運行，其合成運動軌跡分解后的兩個運動分別為與皂條運動方向、速度相一致的水平運動和垂直皂條運動方向的切割運動；副連桿副用于保證切刀在整個運動過程中均保持垂直狀態，使產品切割后的斷面保證垂直，滿足產品的外觀要求；采用優質鋁合金材料輕型設計，大大降低了整個機構的運動慣量，提高了機構的響應速度，更好的滿足了在線伺服跟蹤連續切割的要求，減小了產品的克重誤差。電器元件置于機架內部使得整體結構更緊湊，減小了安放空間；控制面板外置且傾斜60°，便于人工操作，設計更有人性化。控制面板上有啟動、急停、停止等按鈕，提高了機器的安全性；凸輪驅動系統周圍安裝有保護性防護罩，它分為固定的防護罩和可打開的活動的防護罩。活動的防護罩設有與安全系統互鎖的裝置。設備的調整環節安裝在設備的外部，使操作者非常方便的進行調節。采用標準的模塊化設計，使設備的產品換線更簡單， 當更換產品時，只要調整相應的參數，同時換上新的模具就可，使用維護保養更方便，配件得到保證。采用美國Allen-Bradley公司的PLC、日本Mitsubishi公司的伺服系統和變頻器，保證控制精度和系統穩定性。


下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。圖1是本發明一個實施例的結構示意圖。圖2是圖1中輸送線部分的結構示意圖。圖3是上下滾印模裝置和左右滾印模裝置結構示意圖。圖4是圖3的主視圖。圖5是圖4的A-A剖視圖。圖6是圖3的B-B剖視圖。圖7是共軛凸輪機構結構示意圖。圖8是四連桿機構結構示意圖。
具體實施例方式一種四面滾印切塊機，包括皂塊輸送線1，皂塊輸送線近側依次設置上下滾印模裝置2和左右滾印模裝置3，在上下滾印模裝置和左右滾印模裝置上設有運行時向可編程控制器輸出脈沖信號的編碼器，在左右滾印模裝置后，設置有測量輸送線速度的測速輪4，測速輪上設置運行時向可編程控制器輸出脈沖信號的測速編碼器，測速輪后設置對皂條進行切割的切刀5 ；所述可編程序編碼器通過傳動系統控制切刀的切割速度。所述傳動系統包括與可編程控制器連接的伺服電機6，伺服電機與兩組共軛凸輪 7連接，共軛凸輪分別與一套擺桿8連接，每套擺桿分別與一個帶動切刀工作的四連桿機構 9連接。上下滾印模裝置和左右滾印模裝置通過同步帶10連接，上下滾印模裝置和左右滾印模裝置采用由皂條擠壓帶動的形式。 圖中還有機架11、機座12、機罩13、凸輪箱14、導向架15等。
權利要求
1.一種四面滾印切塊機，其特征是包括皂塊輸送線，皂塊輸送線近側依次設置上下滾印模裝置和左右滾印模裝置，在上下滾印模裝置和左右滾印模裝置上設有運行時向可編程控制器輸出脈沖信號的編碼器，在左右滾印模裝置后，設置有測量輸送線速度的測速輪， 測速輪上設置運行時向可編程控制器輸出脈沖信號的測速編碼器，測速輪后設置對皂條進行切割的切刀；所述可編程序編碼器通過傳動系統控制切刀的切割速度。
2.根據權利要求1所述的四面滾印切塊機，其特征是所述傳動系統包括與可編程控制器連接的伺服電機，伺服電機與兩組共軛凸輪連接，共軛凸輪分別與一套擺桿連接，每套擺桿分別與一個帶動切刀工作的四連桿機構連接。
3.根據權利要求1或2所述的四面滾印切塊機，其特征是上下滾印模裝置和左右滾印模裝置通過同步帶連接，上下滾印模裝置和左右滾印模裝置采用由皂條擠壓帶動的形式。
全文摘要
本發明公開了一種四面滾印切塊機，皂塊輸送線近側依次設置上下滾印模裝置和左右滾印模裝置，在上下滾印模裝置和左右滾印模裝置上設有運行時向可編程控制器輸出脈沖信號的編碼器，在左右滾印模裝置后，設置有測量輸送線速度的測速輪，測速輪上設置運行時向可編程控制器輸出脈沖信號的測速編碼器，測速輪后設置對皂條進行切割的切刀；所述可編程序編碼器通過傳動系統控制切刀的切割速度。本發明結構合理、緊湊，運行可靠，精度高；雙編碼器采樣測速技術，滿足高精度的控制要求在線檢測、連續追蹤、定長切割。采用可編程控制器控制，并且可以實現與生產線上其他設備的聯動控制。
文檔編號C11D13/22GK102504987SQ20111034183
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月3日 優先權日2011年11月3日
發明者王賓瑞, 秦海浪, 紀兆國, 黃志峰, 黃斌峰 申請人:南通通用機械制造有限公司