專利名稱：一種自動投料裝置、投料方法及其料盒的制作方法
技術領域：
本發明涉及自動投料技術領域和機器人領域，尤其涉及一種可實現自動清洗的用于自動烹飪的自動投料裝置、投料方法以及在該自動投料裝置用來裝盛物料的料盒結構。
背景技術：
烹飪是中國傳統食品技術的核心內容之一，對中國的國民生活方式、食品工業以及國民經濟有重要影響。烹飪自動化是中國社會經濟發展到目前階段的必然需求，是我國食品工業發展的主要方向之一。盡管許多科技工作者在這一領域做了大量的工作，目前還沒有自動烹飪設備投入商業應用，不能夠滿足工業、餐飲業、家庭對自動烹飪的需求。要實現手工烹飪工藝的自動化，首先必須掌握手工烹飪的科學原理和技術規律。根據傳熱學、食品品質變化動力學、傳質學、流體力學、顆粒技術、運動學知識，詳細考察烹飪過程，可以將中式烹飪過程定義為開放容器中被加熱流體-顆粒食品的熱質傳遞和品質變化過程。食品顆粒可以是片、絲、條、丁、末、塊；流體可以是食用油、水、湯汁、糖液、蒸汽、空氣等；食品的品質包括風味、色澤、毒理、質構(口感)、微生物、營養等食用品質。中式烹飪中的火候，實際上就是烹飪過程中溫度時間的積累導致的品質變化的積累。理論分析證明，可以將大多數手工烹飪工藝轉變為一定烹飪設備的自動烹飪程序。該程序包含了投料、攪拌、火候等控制內容，保證最終菜品具有相同的品質。通過對手工烹飪的詳細考察和分析，可以將手工烹飪操作分解為以下不同操作，加熱操作和攪拌操作是自動烹飪的最核心和最關鍵的操作，可以稱之為核心技術，其余操作可稱為外圍操作，具體如 下:I)加熱操作，即熱源向鍋具的傳熱及其控制，手工烹飪中通過調節火力大小和鍋體與熱源的距離來實現對傳熱熱量的控制，在自動烹飪中，通過電氣和機械控制手段，比較容易實現這一操作；2)攪拌操作，在手工烹飪中通過兩種完全不同的操作來實現對所烹飪食品物料的攪拌。一種方法是通過對鍋的操作，即手工烹飪中的抖鍋、晃鍋來完成的，對食品物料進行不同程度的攪拌，即烹飪術語中的“大翻”、“小翻”。抖鍋、晃鍋對烹飪物料的流體力學性質有一定要求，很多狀態下是無法實現抖鍋操作的，如糊狀物料；另一種方法是用炒勺，也稱為鍋鏟來攪拌食品物料，該法在絕大多數情況下都能夠使用，但效率較前者低。在一般的抖鍋、晃鍋過程中，炒勺通常要作配合性的動作，以保證攪拌的均勻和效率，提高傳熱效率，并防止鍋底結焦。當原料中有粘性物料時，抖鍋、晃鍋難以完成攪拌動作，這時炒勺刮鏟翻動即成為主要的攪拌手段，可見在手工烹飪中的晃鍋、抖鍋和采用炒勺翻鏟是相輔相成的不可缺少的手段。實現食品物料的攪拌操作，是自動烹飪設計的核心技術內容。3)外圍操作:包括投料、出鍋、打散、碾壓、切割等操作。在手工烹飪中的投料、出鍋是非常容易實現的操作，在自動烹飪中卻較為困難，同時還要考慮到手工烹飪中的分次加熱操作帶來的投料、出料的復雜性。在手工烹飪中通過炒勺手工操作可以完成很多菜品烹飪中必不可少的打散、碾壓、切割等動作，而這些動作通常是與加熱和攪拌過程同時完成的，通過機電設備實現以上動作組合是對自動烹飪設備設計的一個挑戰。其他一些操作，如出鍋、加蓋(燜煮)、漂燙(汆、焯水)、滑油牽涉到物料周轉、加蓋去蓋等動作，也不容易實現自動操作；4)輔助操作:洗鍋、清潔等輔助操作雖然簡單，但卻是必不可少的，而且也是菜品品質和食品安全的必然要求。在手工烹飪中極易完成，而在自動烹飪設備中實現卻有一定難度。如果自動烹飪設備不能夠自動清洗，手工清洗復雜費時，會嚴重影響設備的商業價值。以外圍操作中的自動投料操作為例，簡單來說，經優化處理后的自動投料操作可以顯著地提高自動烹飪的工作效率，減輕勞動強度；而過于依賴人工參與的投料操作無疑會降低自動烹飪的工作效率，增加勞動強度。此外，自動投料操作還涉及到自動烹飪原料的商業流通形式、操作的便利性以及投料裝置的衛生維護等，因而也是自動烹飪領域中較為關鍵的研發方向之一。中國專利文獻ZL00260397.7公開了一種自動烹調裝置中的投料裝置，在鍋蓋上設置大小不一的盒子，將主料或配料放入不同編號的盒子，通過盒子底部的可控開關的投料口進行投料。由于料盒是該投料裝置的一部分，使用者須從外購的物料包裝中將物料逐一取出，再分別放入上述不同編號的料盒中，操作便利性較低，而且物料容易被污染。另外，對于投料裝置的料盒并未考慮自動清洗功能。中國專利文獻ZL03137938.9公開了一種物料包裝，該物料包裝包括包裝體和封裝體，其中，包裝體是單室或多室的容器，封裝體是薄膜、拉板、封蓋或其它封裝物，烹調物料按投放順序被分別放置在各物料室中，投料裝置依次打開各物料室的封裝體，實現分次投料。然而，多種物料要裝填到同一包裝的多個空間，難度較大，加上該技術方案必須封裝，對現場手工投料造成困難。尤其是對 于粘性物料，薄膜表面會粘附物料而影響出料。此外，該技術方案也未考慮自動清洗功能。中國專利文獻ZL03157344.4所公開的自動烹飪器具中，其物料包裝是一種菜盒，由原料盒、盒架、盒殼組成，其中原料盒通過菜盒架排列組合，原料盒下端的固定軸套偏離盒體中心點設置，原料盒呈不平衡狀態，由外殼控制原料盒的平衡，原料盒不同的排序可完成各種菜肴品種的組合。其投料方式是推動菜盒架，使菜盒架上的某一原料盒全部脫離菜盒殼后，原料盒由于重力的作用失去平衡翻轉，盒中物料落下。但是，此種菜盒除菜盒架外還需要有一個盒殼來控制原料盒的平衡狀態，結構復雜，體積大，不宜用作大批量的周轉包裝。此外，該菜盒的原料盒不是密封的，在運輸過程中原料有可能泄漏和被污染，投料后原料盒無法自動或半自動復位等。此外，該技術方案也未考慮自動清洗功能。申請號為200710033048.2的中國專利文獻中公開了一種用于自動或半自動烹調設備投料機構中的組合料盒及其投料方法。組合料盒包括至少一種連接機構和兩個或兩個以上的物料包裝單元，連接機構與物料包裝單元相配合，組成可拆卸的一體式組合料盒。投料機構能夠將每個物料包裝單元彼此獨立地從連接機構上取下并進行投料。但是，該自動投料機構較為復雜，料盒必須有一定機械強度，且對其形狀有固定要求，靈活性不足。上述專利文獻中的自動投料技術方案均未涉及自動清洗功能，并且在投料操作時會遇到各種不同的問題，因而會給投料裝置帶來嚴重的衛生安全隱患，即使是由人工來實現全面清洗，也會降低自動投料的工作效率，使自動烹飪的無人值守理念得不到實質上的貫徹。此外，在醫藥領域，如中藥自動熬煮，也有與上述自動烹飪相類似的技術需求。有鑒于此，如何設計出適合多種烹飪原料、結構簡明、可靈活地組合、能夠自動清洗，并且方便配送，確保原料衛生，在自動烹飪設備上易于使用的自動投料裝置及其配用料盒，是業內相關技術人員亟待解決的一項課題。

發明內容
本發明的目的是提供一種可實現自動清洗的自動投料裝置、投料方法以及在該自動投料裝置用來裝盛物料的料盒結構。根據本發明的一個方面，提供一種自動投料裝置，其中，該自動投料裝置包括:料盒箱,用于容納一料盒隊列,其中,所述料盒隊列具有一個或多個料盒；料盒翻轉裝置，用于驅動所述料盒隊列中的料盒作回轉運動，以便所述料盒中的物料墜落；

料盒出口，與所述料盒翻轉裝置相連，用于排出已投料的空料盒；料盒推進器，用于驅動所述料盒隊列從所述料盒箱位移至所述料盒出口 ；以及支持機構，使得所述料盒箱、所述料盒翻轉裝置和所述料盒出口組合在一起。在一具體實施例中，所述自動投料裝置還包括控制裝置，用于執行以下至少任一項的控制操作:i)控制所述料盒推進器，使位于所述料盒推進器運動部分的清洗噴頭以第一預設速度運動和在預設的位置靜止；ii)控制所述料盒翻轉裝置，使所述料盒夾持機構以第二預設速度、第二預設方向實現回轉和在預設的位置靜止，以實現所述料盒的投料操作；iii)控制所述料盒推進器，使所述料盒隊列以第三預設速度運動和在預設的位置
靜止;iv)控制所述振蕩器開始振蕩或停止振蕩所述料盒和/或所述出料通道；V)控制所述氣體吹掃器開始吹掃或停止吹掃所述料盒和/或所述出料通道；vi)控制所述料盒箱內的溫度調節裝置開始調節溫度或停止調節溫度；vii)控制與所述清洗噴頭連接的洗液輸送支持裝置，用于向固定的或可移動的清洗噴頭輸送預設壓力、預設流量、預設種類或者它們中的任意組合的洗液；viii)控制所述料盒翻轉裝置，使所述料盒夾持機構以第四預設速度、第四預設方向實現回轉和在預設的位置靜止，以實現所述料盒翻轉裝置的自動清洗功能；-控制上述控制操作按預定的先后次序、時長和執行周期執行，其中i)-viii)的任一控制操作在一個執行周期中可以執行多次。根據本發明的另一個方面，提供了一種使用如上述本發明的一個方面所述的自動投料裝置進行投料操作的方法，其中，該方法包括以下步驟:a將一個或多個料盒組成的料盒隊列載入所述自動投料裝置的料盒箱；b所述料盒推進器將所述料盒隊列中的任一料盒推至所述料盒翻轉裝置中；c所述料盒翻轉裝置驅動所述料盒進行回轉，當所述料盒回轉至投料位置時，使物料從所述料盒中墜落；
d將所述料盒推出所述料盒翻轉裝置；e將料盒通過料盒出口推出所述自動投料裝置。根據本發明的又一個方面，提供了一種如上述本發明的一個方面所述的自動投料裝置中用于裝盛物料且具有至少一個開口的料盒，其中，所述料盒的形狀與所述料盒夾持機構的形狀相配合，從而使所述料盒與所述料盒夾持機構的組合在回轉過程中結合，以及在所述物料墜落后允許所述料盒推進器將已投料的所述料盒推出所述料盒夾持機構。采用本發明的自動投料裝置、投料方法以及在該自動投料裝置用來裝盛物料的料盒結構，通過料盒推進器來驅動所述料盒箱中的料盒隊列從所述料盒箱位移至料盒出口，并且利用料盒翻轉裝置來驅動所述料盒隊列中的料盒作回轉運動，以便所述料盒中的物料墜落，不僅能夠使料盒隊列中的料盒移動與料盒翻轉之間協調工作，而且該自動投料裝置的結構簡明，投料效率高。此外，所述自動投料裝置還可在料盒推進器的運動部分設置清洗噴頭，以便對該自動投料裝置的內部進行自動清洗，確保投料裝置本身以及料盒的衛生安全。


通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯:圖1A示出依據本發明的一個方面的自動投料裝置的組裝示意圖，圖1B示出圖1A中的自動投料裝置的各組裝部件的透視示意圖；圖2A示出圖1A中的自動投料裝置的料盒翻轉裝置采用凹凸槽的輪-輪摩擦配合的狀態示意圖，圖2B示出圖1A中的自動投料裝置的料盒翻轉裝置采用凹凸槽的齒輪配合的狀態示意圖；圖3A為開口朝上且裝盛有物料的料盒進入料盒翻轉裝置的料盒夾持機構的狀態示意圖，圖3B為料盒夾持機構與料盒的組合作回轉運動后，料盒開口朝下的狀態示意圖；圖4A示出圖1A的自動投料裝置中的料盒翻轉裝置與清洗噴頭相配合在料盒回轉至其開口朝上時的狀態示意圖，圖4B示出圖1A的自動投料裝置中的料盒翻轉裝置與清洗噴頭相配合在料盒回轉至其開口朝下時的狀態示意圖；圖5示出圖1A的自動投料裝置的出料通道可移動時的結構示意圖；圖6示出本發明的多個自動投料裝置并聯布置使用時的機械連接示意圖；圖7示出本發明的多個自動投料裝置星形布置使用時的機械連接示意圖；圖8A-8B示出依據本發明的又一個方面的自動投料裝置的投料方法的操作流程圖。附圖中相同或相似的附圖標記代表相同或相似的部件。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。圖1A示出依據本發明的一個方面的自動投料裝置的組裝示意圖，圖1B示出圖1A中的自動投料裝置的各組裝部件的透視示意圖。在圖1A和IB中，對應數字標記所表示的部件分別為:300-出料通道， 301-料盒出口活門，302-料盒出口外殼，303-料盒翻轉部分的外殼，304-動密封，305-料盒夾持機構，306-外圈，307-動密封，308-驅動輪，309-翻轉驅動器，310-料盒箱，311-料盒推板，312-推板驅動裝置，313-空心齒條，314-支持輪，315-料盒進口活門，316-洗液進液軟管，317-料盒，318-清洗噴頭，319-推動驅動裝置的驅動電機，320-齒輪。參照圖1A和圖1B，該自動投料裝置包括料盒箱、料盒翻轉裝置、料盒出口、料盒推進器和支持機構。其中，所述料盒箱310容納一料盒隊列，所述料盒隊列具有一個或多個料盒。所述料盒翻轉裝置驅動所述料盒隊列中的料盒作回轉運動，以便所述料盒中的物料墜落。所述料盒出口與所述料盒翻轉裝置相連接，用來排出已投料的空料盒。所述料盒推進器驅動所述料盒隊列從所述料盒箱位移至所述料盒出口。所述支持機構使得所述料盒箱、所述料盒翻轉裝置和所述料盒出口組合在一起，從而構成所述自動投料裝置的投料支架。具體地,所述料盒箱310容納一料盒隊列,所述料盒隊列具有一個或多個料盒。例如，所述料盒隊列包括單個料盒，該料盒載入所述料盒箱310后,料盒推進器使所述料盒在所述料盒箱內沿直線或輕微曲線運動至料盒翻轉裝置，然后由料盒翻轉裝置與料盒的組合進行回轉以便將所述料盒中的物料投放至自動烹飪設備中合適的位置，最后將已投放物料的空料盒由所述料盒推進器推出所述自動投料裝置。又如，所述料盒隊列包括兩個或兩個以上的料盒，這些料盒載入所述料盒箱310后，料盒推進器推動由這些料盒構成的料盒隊列在所述料盒箱內沿直線或輕微曲線運動，當料盒隊列中的首料盒(即最前面的料盒)推入所述料盒翻轉裝置后，料盒推進器停止工作，由料盒翻轉裝置與所述首料盒的組合進行回轉以便將所述首料盒中的物料投放至自動烹飪設備中的合適位置，接著，料盒推進器繼續推動所述料盒隊列中除首料盒之外的其他料盒沿直線或輕微曲線運動，以便將緊鄰所述首料盒的第二料盒推入所述料盒翻轉裝置并且將所述首料盒推出所述料盒翻轉裝置，最后所述料盒翻轉裝置將所述第二料盒中的物料投放至自動烹飪設備的合適位置。在此，所述首料盒中的物料對應的投放位置可以與所述第二料盒中的物料對應的投放位置不同，并且通過移動所述自動投料裝置的出料口或移動所述自動烹飪設備的進料口來實現。需要指出的是，所述料盒中適用于各種烹飪物料，如粒料(包括片、絲、丁、末、土夾、團、丸等)、粉料、液料、·醬料(糊料)以及它們的混合物。此外，所述料盒隊列中的料盒，可以調節不影響料盒與料盒翻轉裝置相配合的有關尺寸，從而調節料盒體積，以滿足同一菜品和不同菜品各自對于烹飪原料多少的需求，避免料盒體積相同時導致料盒裝盛空間浪費，增加包裝費用和流通費用。另外，單個料盒可設置為分隔式，需要同時投料但兩者不宜混合的情形下，利用分隔料盒來分別裝填在同一料盒的不同分隔層中。另外，由于本發明的自動投料裝置對所述料盒的強度需求較低，所述料盒既可采用輕而薄的材料做成，如一次性料盒，也可采用結實、耐用、耐清洗、可回收的環保料盒做成。因此，料盒材料可以包括但不限于高分子、金屬及非金屬材料，如食品級的聚乙烯、聚丙烯、各種聚酯、不銹鋼、玻璃、陶瓷等。此外，還可以在料盒增加表面層，該表面層具有使得料盒中的物料容易滑落以及便于清洗的功能，表面層可以使用包括但不限于聚四氟乙烯、銀圭等材料。為了擴展所述料盒的應用靈活性，所述料盒可設置為敞開式或密封式，其中，敞開式料盒便于烹飪前的現場人工投料。而密封式料盒可杜絕物料裝填后的外來污染，也消除了不同配料間相互串味、吸潮導致品質降低的缺陷，在使用前可以人工撕開封膜，對于商業和工業烹飪，也可以由機械設備自動撕膜。
在一具體實施例中，所述料盒隊列中的每一料盒具有至少一開口，其料盒外形與料盒翻轉裝置相配合，從而使所述料盒與所述料盒翻轉裝置的組合在回轉過程中結合，并且在所述物料墜落后允許所述料盒推進器將已投料的所述料盒推出所述料盒翻轉裝置。例如，所述料盒的寬度設置為與所述料盒翻轉裝置寬度相等或略小，從而使所述料盒隊列中的多個料盒能夠由料盒推進器依次推入和推出所述料盒翻轉裝置，并且其外形與所述料盒翻轉裝置相配合使所述料盒在回轉過程中不會掉落。在另一具體實施例中，所述料盒隊列中的每一料盒具有至少一開口，并且所述料盒翻轉裝置包括相對設置的兩個夾持部，所述每一夾持部為可活動組件，當所述料盒與所述料盒翻轉裝置的組合需要作回轉運動以實現投料操作時，控制所述兩個夾持部內收以便所述料盒通過所述夾持部與所述料盒翻轉裝置相結合，保證所述料盒在回轉時不掉落。而當所述料盒中的物料已墜落時，控制所述兩個夾持部外展以釋放其對于所述料盒的夾持力，從而使所述料盒推進器將所述料盒推出所述料盒翻轉裝置。所述料盒翻轉裝置驅動所述料盒隊列中的料盒作回轉運動，以便所述料盒中的物料墜落。優選地， 所述料盒翻轉裝置包括料盒夾持機構305和運動約束裝置。其中，所述料盒夾持機構305夾持所述料盒隊列中的任一料盒，并且所夾持的料盒允許被所述料盒推進器推入和推出所述料盒夾持機構305。所述運動約束裝置與所述料盒夾持機構305固定連接，驅動并限制所述料盒夾持機構305和所夾持的料盒的組合僅作回轉運動。例如，所述運動約束裝置包括外圈306、多個支持輪314、驅動輪308，所述支持輪314與所述驅動輪308固定連接，所述外圈306與所述支持輪314相配合，所述驅動輪308和所述支持輪314驅動并限制所述外圈306和所述料盒夾持機構305僅作回轉運動。例如，所述運動約束裝置還包括翻轉驅動器309，用于驅動所述驅動輪308并帶動所述料盒夾持機構305作回轉運動。與此同時，所述支持輪314與所述外圈相配合，以限制所述料盒夾持機構305僅作回轉運動。本領域技術人員應能理解上述驅動所述料盒隊列中的料盒作回轉運動的料盒翻轉裝置的機械結構僅為舉例，其他現有的或今后可能出現的驅動所述料盒隊列中的料盒作回轉運動的料盒翻轉裝置的機械結構如可適用于本發明，也應包含在本發明保護范圍以內，并以引用方式包含于此。所述料盒推進器驅動所述料盒隊列從所述料盒箱310位移至所述料盒出口。具體地，所述料盒推進器驅動所述料盒隊列的一料盒進入所述料盒翻轉裝置，在所述料盒與所述料盒翻轉裝置的組合作回轉運動以便實現投料操作后，所述料盒推進器驅動所述料盒隊列中已投料的所述料盒移出所述料盒翻轉裝置，然后將所述料盒推至所述料盒出口，當所述料盒出口活門301打開后，將所述料盒自所述自動投料裝置排出。優選地，所述料盒推進器包括料盒推板311和推板驅動裝置312，并且所述推板驅動裝置312以預定的方式推動所述料盒推板311從而帶動所述料盒隊列一起運動。在此，所述驅動料盒推板運動的方式包括但不限于齒輪-齒條方式、帶輪皮帶帶動方式、渦輪-蝸桿方式、絲杠-螺母方式、曲柄-滑塊方式和伸縮推桿方式。以所述推板驅動裝置312以齒輪-齒條方式推動所述料盒推板311從而帶動所述料盒隊列一起運動為例,所述料盒推進器的料盒推板311位于所述料盒箱310的末端，齒輪-齒條驅動電機319驅動齒輪320運動，從而帶動料盒推板311運動以推動所述料盒317在所述料盒箱310內朝著所述料盒翻轉裝置的方向運動。優選地，所述自動投料裝置還包括出料通道300，所述出料通道300承接從所述料盒排出的物料并將所述物料輸送至預設位置。采用所述出料通道300承接來自所述料盒的物料時，更優選地，在出料通道300底部物料通過出口平滑轉向設計，可保證所述物料不垂直掉落，避免物料飛濺，并且還可輕松地將所承接的物料導向所述自動烹飪設備的預設進料位置，形成類似手工烹飪加料的效果。例如，為了使出料平順，不粘滯物料，出料通道300及其延伸部分的形狀應有利于物料下墜，同時出料通道300的內面應光滑平整，諸如，涂覆有利于出料的涂料聚四氟乙烯、銀圭，因為聚四氟乙烯、銀圭具有低摩擦系數、不沾油水、耐酸堿、耐熱等優良性能。又如，還可設置一個或多個輔助出料組件與所述出料通道固定連接，以便經由所述出料通道300的物料完全輸送至所述預設進料位置，不會在所述出料通道300的內壁殘留。在一具體實施例中，所述自動投料裝置還包括振蕩器，通過安裝于合適位置的至少一個振蕩器振蕩所述出料通道300和/或正在料盒翻轉裝置中出料的料盒來促使物料墜落并輸送至所述預設進料位置。在另一具體實施例中，所述自動投料裝置還包括至少一個氣體吹掃器，其氣體出口設置于所述出料通道300的內部，利用氣體吹掃器吹出的氣流來促使物料從所述出料通道中墜落，例如，該氣體吹掃器包括至少一個噴口，壓縮氣體源和可控閥門，噴口對準可能產生粘附的部位，如出料通道及其延伸部分的彎曲部等，打開閥門，氣流沖擊物料，從而解決物料易粘附的問題。類似地，在所述料盒與所述料盒翻轉裝置的組合作回轉運動的過程中，為促使物料加速墜落，還可將所述氣體吹掃器的氣體出口裝設于所述料盒翻轉裝置的相應位置，可以吹掃料盒內物料。本領域的技術人員應能理解上述承接從所述料盒排出的物料并將所述物料輸送至預設位置的出料通道的設置方式僅為舉例，其他現有的或今后可能出現的承接從所述料盒排出的物料并將所述物料輸送至預設位置的出料通道的設置方式如可適用于本發明，也應包含在本發明保護范圍以內，并以引用方式包含于此。優選地，所述料盒箱310的外殼上包括一料盒進口活門315，以方便清洗并易于所述自動投料裝置的衛生維護。當所述料盒進口活門315打開時，將所述料盒隊列裝入所述料盒箱310，當所述料盒進口活門315自動或手動關閉時，將所述料盒箱310封閉從而形成料盒箱310內部的 封閉空間。進一步地，出口活門301安裝有彈簧門軸，可以通過經由料盒傳遞的來自料盒推進器的推動力推開，并在料盒掉落后自動關閉。例如，所述料盒箱還包括溫度調節裝置，利用所述料盒進口活門315關閉后所形成的密閉空間，所述溫度調節裝置能夠調節所述料盒內的物料的環境溫度，以防止所述物料因溫度影響而品質降低。為了實現所述料盒進口活門的自動關閉，可采用在活動門軸上加裝彈簧或其他可自動關閉的機構來實現。優選地，所述自動投料裝置還包括控制裝置，所述控制裝置執行以下至少任一項的控制操作:I)控制所述料盒推進器，使位于所述料盒推進器運動部分的清洗噴頭以第一預設速度運動和在預設的位置靜止；2)控制所述料盒翻轉裝置，使所述料盒夾持機構第二預設速度、第二預設方向實現回轉和在預設的位置靜止，以實現所述料盒的投料操作；3)控制所述料盒推進器，使所述料盒隊列以第三預設速度運動和在預設的位置靜止；
4)控制所述振蕩器開始振蕩或停止振蕩所述料盒和/或所述出料通道；5)控制所述氣體吹掃器開始吹掃或停止吹掃所述料盒和/或所述出料通道；6)控制所述料盒箱內的溫度調節裝置開始調節溫度或停止調節溫度； 7)控制與所述清洗噴頭連接的洗液輸送支持裝置，用于向固定的或可移動的清洗噴頭輸送預設壓力、預設流量、預設種類或者它們中的任意組合的洗液；8)控制所述料盒翻轉裝置，使所述料盒夾持機構以第四預設速度、第四預設方向實現回轉和在預設的位置靜止，以實現所述料盒翻轉裝置的自動清洗功能；-控制上述控制操作I) 8)按預定的先后次序、時長和執行周期執行，其中I) 8)的任一控制操作在一個執行周期中可以執行多次。I)以所述控制裝置控制所述料盒推進器，使位于所述料盒推進器運動部分的清洗噴頭以第一預設速度運動和在預定的位置靜止為例，所述控制裝置根據所述自動投料裝置的自動清洗需求，例如預置的清洗周期、清洗時長和清洗區域等，使位于所述料盒推進器運動部分的清洗噴頭以預設速度運動和在預定的位置靜止，從而對所述料盒箱的內面和所述料盒翻轉裝置進行自動清洗。其間，所述料盒推進器均使用計算機指令來實現所述清洗噴頭的運動速度以及對于其靜止位置的坐標定位。又如，所述控制裝置根據所述自動投料裝置的自動清洗需求，例如預置的清洗周期、清洗時長和清洗區域等，使位于所述料盒推進器運動部分的清洗噴頭以預設速度運動和在預定的位置靜止。其間，采用半自動半人工方式來控制所述料盒推進器運動部分的清洗噴頭的運動速度以及在預定的位置靜止。比如，所述清洗噴頭在所述自動投料裝置中以較低速度運動對應于第一按鈕，所述清洗噴頭在所述自動投料裝置中以較高速度運動對應于第二按鈕，以及所述清洗噴頭在所述自動投料裝置中的特定位置處于靜止狀態對應于第三按鈕，則在需要自動清洗所述自動投料裝置時，可人工按壓第一按鈕以便所述清洗噴頭低速穿梭于所述料盒箱的末端以及所述料盒出口之間；或者，人工按壓第二按鈕以 便所述清洗噴頭高速穿梭于所述料盒箱的末端以及所述料盒出口之間；或者，人工按壓按鈕，以便所述清洗噴頭在所述自動投料裝置的特定位置靜止以重點對該位置進行清洗。2)以所述控制裝置控制所述料盒翻轉裝置，使所述料盒夾持機構以第二預設速度、第二預設方向實現回轉和在預設的位置靜止以實現所述料盒的投料操作為例，所述控制裝置根據所述自動投料裝置的投料需求，使所述料盒夾持機構和所述料盒隊列的組合以預設速度、預設方向實現回轉和在預設的位置靜止，從而使所述料盒中的物料順利墜落至所述出料通道。其間，所述料盒翻轉裝置均使用計算機指令來控制所述料盒夾持機構和所述料盒隊列的一料盒的組合回轉時的回轉速度、回轉方向和回轉過程中的預設靜止位置。又如，所述控制裝置根據所述自動投料裝置的投料需求，使所述料盒夾持機構和所述料盒隊列的一料盒的組合以預設的回轉速度、回轉方向實現回轉和回轉過程中的預設靜止位置。其間，采用半自動半人工方式來控制所述料盒夾持機構和所述料盒隊列中的一料盒的組合以預設速度、預設方向實現回轉和在預設的位置靜止。比如，所述料盒夾持機構和所述料盒隊列中的一料盒的組合采用第一回轉速度回轉對應于第一按鈕，所述料盒夾持機構和所述料盒隊列中的一料盒的組合采用第二回轉速度回轉對應于第二按鈕，以及所述料盒夾持機構和所述料盒隊列中的一料盒的組合以順時針方向回轉對應于第三按鈕，所述料盒夾持機構和所述料盒隊列中的一料盒的組合以逆時針方向對應于第四按鈕，則人工按壓所述第一按鈕、第二按鈕、第三按鈕或第四按鈕來分別實現所述料盒夾持機構和所述料盒隊列中的一料盒的組合回轉時所對應的第一回轉速度、第二回轉速度、順時針回轉方向和逆時針回轉方向。此外，以所述控制裝置控制上述控制操作I) 8)按預定的先后次序、時長和執行周期執行為例，所述控制裝置根據自動投料裝置的投料需求和清洗請求，按照預定的先后次序、時長和執行周期來控制所述料盒推進器、所述料盒翻轉裝置、所述振蕩器、所述氣體吹掃器、所述溫度調節裝置各自所執行的功能操作。例如，在自動控制方式中，所述料盒推進器、所述料盒翻轉裝置、所述振蕩器、所述氣體吹掃器/所述溫度調節裝置和洗液輸送支持裝置的執行順序、各自執行的時長、各自的運行時刻和停止時刻均采用計算機指令進行自動控制。又如，在半自動半人工控制方式中，所述料盒推進器、所述料盒翻轉裝置、所述振蕩器、所述氣體吹掃器/所述溫度調節裝置的功能操作分別對應一個或多個控制按鈕，按照預定的先后次序來人工按壓對應裝置的控制按鈕，以滿足自動投料裝置的投料需求和/或清洗需求。需要指出的是，在單個執行周期中，上述I) 8)中的任一控制操作可以執行多次，并且執行多次的該控制操作既可以連續執行，也可以在不同的時間段內執行。圖2A示出圖1A中的自動投料裝置的料盒翻轉裝置采用凹凸槽的輪-輪摩擦配合的狀態示意圖。參照圖2A，支持輪314與外圈306之間為摩擦配合，例如，在所述運動約束裝置上均勻設置四個支持輪314，這些支持輪314與外圈306配合，以限制外圈306的徑向運動。為了增加支持輪314與外圈306之間的摩擦力，在二者之間還設置有與外圈306固定的高摩擦系數的墊圈321，因而翻轉驅動器309通過驅動所述驅動輪308從而帶動外圈306轉動。外圈306具有一定深度的凹槽，所述支持輪314位于所述外圈306的凹槽中，從而限制外圈306的軸向運動。此外，外圈306與料盒箱310的外殼之間通過動密封307進行配合，以及外圈306與料盒出口外殼302之間通過動密封304配合。圖2B示出圖1A中的自動投料裝置的料盒翻轉裝置采用凹凸槽的齒輪配合的狀態示意圖。參照圖2B，支持輪314與外圈306之間為齒輪配合，例如，在所述運動約束裝置上均勻設置四個支持輪314，這些支持輪與外圈306配合，以限制外圈306的徑向運動。外圈306具有一定深度的凹槽，所述支持輪314有一個凸起，外圈306上的凹槽與支持輪314的凸起進行凹凸配合，從而限制外圈306的軸向運動。相比于圖2A，圖2B中的料盒翻轉裝置中，所述支持輪314與所述外圈306之間不必設置增加摩擦力的墊圈，改由齒輪配合來通過所述翻轉驅動器309驅動所述驅動輪308從而帶動外圈306轉動。此外,外圈306與料盒箱310的外殼之間通過動密封307進行配合，以及外圈306與料盒出口外殼302之間通過動密封304配合。圖3A為開口朝上且裝盛有物料的料盒進入料盒翻轉裝置的料盒夾持機構的狀態示意圖，圖3B為料盒夾持機構與料盒的組合作回轉運動后，料盒開口朝下的狀態示意圖。參照 圖3A和3B，開口朝上且裝盛有物料的料盒被料盒推進器推入所述料盒翻轉裝置的料盒夾持機構305，當所述料盒夾持機構305利用外八字形的夾持部與所述料盒317結合后，所述翻轉驅動器309驅動所述驅動輪308運動從而帶動所述外圈306轉動。由于外圈306與所述料盒夾持機構305以及所述料盒317固定連接，外圈306轉動時也帶動所述料盒夾持機構305和所述料盒317的組合僅作回轉運動。在圖3A中，所述料盒317的開口朝上，而在圖3B中，所述料盒夾持機構305和所述料盒317的組合回轉運動180°，所述料盒夾持機構305具有外八字形夾持部，而所述料盒317的底部同樣具有外八字形，當所述料盒317被料盒推進裝置推入，所述料盒317與所述料盒夾持機構305的組合作回轉運動以實現投料操作時，所述料盒317的外八字夾持部與所述料盒371底部外八字相配合，保證所述料盒317在回轉時不掉落。當所述料盒317的開口朝下，所述料盒中的物料因重力作用而向下墜落，因而料盒317完成了投料操作。在另一具體實施例中，所述料盒夾持機構305具有可活動組件，當所述料盒317與所述料盒夾持機構305的組合作回轉運動以實現投料操作時，通過機械方式、磁力方式或其他控制方式來控制所述夾持部內收，以便所述料盒317通過所述夾持部與所述料盒翻轉裝置相結合，保證所述料盒317在回轉時不掉落。并且，當所述料盒317中的物料已墜落時，回復到開口朝上狀態時，再通過機械方式、磁力方式或其他控制方式來控制所述夾持部外展，釋放所述料盒夾持機構的夾持部對所述料盒317的夾持力，以便使所述料盒推進器305將所述料盒317推出所述料盒夾持機構。需要著重強調的是，本發明的自動投料裝置還包括自動清洗功能，這是因為，自動烹飪設備的自動清洗功能具有十分重要的商業和工業價值。沒有系統化考慮自動清洗功能的烹飪設備并不能稱為真正無人值守的自動烹飪設備，因為烹飪設備固有的衛生安全與衛生維護需求，必須在一定的清洗周期內對烹飪設備進行自動清洗。圖4A示出圖1A的自動投料裝置中的料盒翻轉裝置與清洗噴頭相配合在料盒回轉至其開口朝上時的狀態示意圖，圖4B示出圖1A的自動投料裝置中的料盒翻轉裝置與清洗噴頭相配合在料盒回轉至其開口朝下時的狀態示意圖。

在一具體實施例中，所述料盒箱、所述料盒翻轉裝置和所述料盒出口共同構成除物料出口外的封閉空間，所述自動投料裝置包括至少一個清洗噴頭，每一清洗噴頭具有至少一個噴嘴，通過該噴嘴噴射洗液來清洗所述料盒封閉空間的內面和所述料盒翻轉裝置。此外，所述料盒封閉空間的內表面以及所述料盒翻轉裝置在所述清洗噴頭執行清洗操作時滿足CIP (Cleaning In Place,就地清洗)所需的條件。優選地，可將多個清洗噴頭分別固定于所述自動投料裝置的不同位置，通過計算機指令自動控制方式或人工控制方式來啟閉相應位置的清洗噴頭，以便在需要自動清洗時對所述自動投料裝置的該位置進行清洗。例如，將第一清洗噴頭設置于所述料盒箱310外殼的內表面，而將第二清洗噴頭設置于所述料盒翻轉裝置的料盒夾持機構305。當需要自動清洗所述料盒箱的內部空間時，通過計算機指令將第一清洗噴頭投入清洗操作，以便對所述料盒箱310的內面進行清洗。當需要自動清洗所述料盒翻轉裝置的料盒夾持機構305時，通過計算機指令將第二清洗噴頭投入清洗操作，以便對所述料盒夾持機構305尤其是與所述料盒相接觸的夾持部進行清洗。又如，將第三清洗噴頭設置于所述料盒出口，而將第四清洗噴頭設置于所述出料通道的內面。當所述料盒完成投料操作后被所述料盒推進器推至所述料盒出口時，若需要在所述料盒被排出所述自動投料裝置之前進行自動清洗，通過人工按壓控制按鈕將第三清洗噴頭投入清洗操作，以便對位于所述料盒出口的料盒進行清洗。當需要自動清洗所述出料通道的內面時，通過人工按壓控制按鈕將第四清洗噴頭投入清洗操作，以便對所述出料通道的內面進行清洗。優選地，所述清洗噴頭安裝于所述料盒推進器的運動部分，以便所述料盒推進器運動時跟隨其一起運動。例如，所述料盒推進器的運動部分包括樹杈型運動桿，其中的一運動桿末端連接有料盒推板311,通過料盒推板311來推動所述料盒隊列在所述料盒箱內進行直線運動或輕微的曲線運動；其中的另一運動桿末端連接有清洗噴頭，當料盒推進器在所述料盒箱310的最遠端(即遠離所述料盒翻轉裝置的一端)與所述料盒出口之間往復運動時，所述清洗噴頭也隨之運動，從而清洗所述自動投料裝置的每一部分。此外，根據自動清洗需要，還可預設所述料盒推進器的運動速度、靜止位置和靜止時間，以便對重點清洗部位(如所述料盒翻轉裝置)延長靜止清洗時間，強化清洗。洗液的輸送可以采用料盒推進器所含直線運動機構中的空心構件完成洗液輸送。如，該直線運動機構采用齒輪-齒條配合，將空心齒條313的一端接上洗液輸送軟管，另一端連接清洗噴頭318。當采用伸縮推桿時，靠近所述料盒箱310的一端連接清洗噴頭318，并通過掛軟管來連接洗液輸送管路，利用軟管的柔性實現運動中的液體輸送。在此，所述清洗噴頭318可采用多個噴口以提高清洗效率，節省洗液。其中，所述清洗噴頭318的形狀可以是球形，在球面上開孔；可以是管狀，在管的外表面開孔；也可以是其他有利于清洗的形狀。優選地，所述清洗噴頭318由洗液流動時所產生的能量驅動自身旋轉。更優選地，所述自動投料裝置還包括至少一個洗液輸送支持裝置，與所述清洗噴頭318連接，用于向所述清洗噴頭318輸送預設壓力、預設流量、預設種類或者它們中的任意組合的洗液。具體地，所述清洗噴頭318由液體流動時所產生的能量驅動自身轉動，使一個或多個噴口運動，以便在更大范圍內進行自動清洗。例如，洗液輸送支持裝置包括至少一個洗液貯槽、至少一個洗液輸送泵、必要的輸送管路和可控閥門，通過合理設置清洗控制程序、管路、清洗噴頭，以及對自動烹飪設備進行清洗適應性設計，可以對自動烹飪設備中所有需要清洗的地方按照所需要的清洗程序、頻率、強度進行清洗，無需人工參與即可實現自動清洗。參照圖4A，當所述料盒進入所述料盒翻轉裝置，并且與所述料盒夾持機構305相結合后，所述料盒開口朝上時，與所述料盒推進器的運動部分相連接的清洗噴頭318位于所述料盒的上方。當外圈306帶動所述料盒夾持機構305和所述料盒的組合作回轉運動時，并不會與清洗噴頭318和料盒推板311發生沖突。換言之，所述料`盒翻轉裝置中的料盒夾持機構305與所述料盒的組合作回轉運動的同時，所述清洗噴頭318可對所述料盒翻轉裝置進行自動清洗。參照圖4B，當所述料盒夾持機構305和所述料盒的組合回轉180°且所述料盒的開口豎直朝下時，所述清洗噴頭318仍然可靜止于圖4A中的初始位置，而并不會與所述料盒夾持機構及所述料盒的回轉運動發生沖突。由此可知，當所述料盒在所述料盒翻轉裝置中完成投料操作后，所述清洗噴頭318可對所述料盒的內部進行自動清洗，并且在自動清洗完成后由所述料盒推板311推出所述料盒翻轉裝置。圖5示出圖1A的自動投料裝置的出料通道可移動時的結構示意圖。在自動烹飪中，自動烹飪設備的容器開口除了作為進料口之外，還可作為出料口、加蓋口、周轉容器接口。例如，在完成投料操作后，需要將自動烹飪設備的進料口移開，從而使該進料口完成其它功能的操作。在一具體實施例中，通過本發明的自動投料裝置來實現進料口的移動，亦即，實現所述自動投料裝置的出料通道的移動。例如，在出料通道的延伸部分設置一個與料盒夾持機構分離、位于料盒夾持機構外緣的外圈，多個與所述外圈配合使外圈和料盒夾持機構能夠回轉運動、而回轉軸軸向運動和徑向運動受約束的支持輪，至少一個驅動所述外圈按預設速度、方向回轉和靜止的動力裝置。參照圖5，出料通道300以及料盒翻轉部分外殼303可設置為以外圈323的轉軸為軸進行回轉，從而使出料通道300移動。其中，所述出料通道的回轉與前述料盒翻轉裝置的回轉相類似，為描述方便起見，此處不再贅述。圖6示出本發明的多個自動投料裝置并聯布置使用時的機械連接示意圖。圖7示出本發明的多個自動投料裝置星形布置使用時的機械連接示意圖。在圖6中，三個自動投料裝置并聯使用，并且它們共用一個出料通道300。在圖7中，六個自動投料裝置星形布置使用，并且它們共用一個出料通道300以及共用一個料盒出口 324。采用星形布置時，六個自動投料裝置中的每一自動投料裝置的料盒出口靠近，而出料通道及其延伸部分環狀分布，匯聚到一個出料口。在使用多個自動投料裝置的方案中，可讓每一自動投料裝置只投放一種物料，從而大幅度提高料盒容量和投料效率。本領域的技術人員應能理解上述多個自動投料裝置使用時的布置方式僅為舉例，其他現有的或今后可能出現的多個自動投料裝置使用時的布置方式如可適用于本發明，也應包含在本發明保護范圍以內，并以引用方式包含于此。圖8A-8B示出 依據本發明的又一個方面的自動投料裝置的投料方法的操作流程圖。參照圖8A-8B，使用前述自動投料裝置進行投料操作時，首先，將一個或多個料盒組成的料盒隊列載入所述自動投料裝置的料盒箱；接著，所述料盒推進器將所述料盒隊列中的一料盒推至所述料盒翻轉裝置中；然后，所述料盒翻轉裝置驅動所述料盒進行回轉，當所述料盒回轉至投料位置時，使所述物料從所述料盒中墜落；最后，將所述料盒依次推出所述料盒翻轉裝置和所述自動投料裝置。在一具體實施例中，該投料方法通過圖8A-8B所示的步驟S8_l至步驟S8_7進一步加以說明。如圖8A所示，在步驟S8-1中，打開所述料盒進口活門，將開口朝上的一個或多個料盒組成的料盒隊列載入所述自動投料裝置的料盒箱。在步驟S8-2中，關閉所述料盒進口活門，所述料盒推進器推動所述料盒隊列向前運動，從而將所述料盒隊列中的第一個料盒推入所述料盒翻轉裝置的料盒夾持機構。在步驟S8-3中，所述料盒翻轉裝置的料盒夾持機構與所述第一個料盒的組合作回轉運動，當所述料盒回轉至其開口向下時，所述第一個料盒中的物料墜落并滑向所述出料通道。在步驟S8-4中，所述料盒翻轉裝置的料盒夾持機構與所述第一個料盒的組合繼續回轉，當所述料盒回轉至其開口朝上時停止。在步驟S8-5中，依次對所述料盒隊列中的其它料盒執行投料操作，投料后的空料盒被所述料盒推進器推出所述料盒翻轉裝置，當料盒出口活門打開后，這些空料盒最終從料盒出口推出所述自動投料裝置。在步驟S8-6中，所述料盒隊列中的最后一個料盒被所述料盒推進器推出料盒出口，完成整個料盒隊列的投料操作。最后，在圖SB所示的步驟S8-7中，所述料盒推進器復位，所述料盒出口活門關閉，并且再次打開料盒進口活門，以進入新料盒隊列載入所述料盒箱之前的待機狀態。優選地，在所述料盒隊列載入所述料盒箱之前和/或所述料盒隊列中的所有料盒被排出所述自動投料裝置之后，該投料方法還包括:使位于所述料盒推進器運動部分的清洗噴頭運動并噴射洗液，從而對所述自動投料裝置進行清洗操作。對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此夕卜，顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟，單數不排除復數。系統權利要求中陳述的多個單元或裝置也可以由一個單元或裝置通過軟件或者硬件來實現。第一，第二等詞語用來表示名稱，而并不表示任何 特定的順序。
權利要求
1.一種自動投料裝置，其中，該自動投料裝置包括: 料盒箱，用于容納一料盒隊列，其中，所述料盒隊列具有一個或多個料盒； 料盒翻轉裝置，用于驅動所述料盒隊列中的料盒作回轉運動，以便所述料盒中的物料墜落； 料盒出口，與所述料盒翻轉裝置相連，用于排出已投料的空料盒； 料盒推進器，用于驅動所述料盒隊列從所述料盒箱位移至所述料盒出口 ；以及 支持機構，使得所述料盒箱、所述料盒翻轉裝置和所述料盒出口組合在一起。
2.根據權利要求1所述的自動投料裝置，其中，還包括出料通道，用于承接從所述料盒排出的物料并將所述物料輸送至預設位置。
3.根據權利要求1或2所述的自動投料裝置，其中，所述料盒推進器包括料盒推板和推板驅動裝置，并且所述推板驅動裝置以預定的方式推動所述料盒推板從而帶動所述料盒隊列一起運動。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的自動投料裝置，其中，所述料盒箱的外殼上包括一料盒進口活門，當所述料盒進口活門打開時將所述料盒隊列裝入所述料盒箱，以及當所述料盒進口活門關閉時將所述料盒箱封閉。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的自動投料裝置，其中，所述料盒翻轉裝置包括: 料盒夾持機構，用于夾持所述料盒隊列中的任一料盒，并且所夾持的料盒允許被所述料盒推進器推入和推出所述料盒夾持機構；以及· 運動約束裝置，與所述料盒夾持機構固定連接，用于驅動并限制所述料盒夾持機構和所夾持的料盒的組合僅作回轉運動。
6.根據權利要求5所述的自動投料裝置，其中，所述運動約束裝置包括外圈、多個支持輪和驅動輪，所述支持輪與所述驅動輪固定連接，所述外圈與所述支持輪相配合，并且所述驅動輪和所述支持輪用于驅動并限制所述外圈和所述料盒夾持機構僅作回轉運動。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的自動投料裝置，其中，所述料盒箱、所述料盒翻轉裝置和所述料盒出口共同構成除物料出口外的封閉空間，所述自動投料裝置包括至少一個清洗噴頭，每一清洗噴頭具有至少一個噴嘴，以清洗所述料盒封閉空間的內表面和所述料盒翻轉裝置。
8.根據權利要求7所述的自動投料裝置，其中，所述料盒封閉空間的內表面以及所述料盒翻轉裝置在所述清洗噴頭執行清洗操作時滿足CIP(Cleaning In Place,就地清洗)所需的條件。
9.根據權利要求7或8所述的自動投料裝置，其中，所述清洗噴頭安裝于所述料盒推進器的運動部分，以便所述料盒推進器運動時跟隨其一起運動。
10.根據權利要求7至9中任一項所述的自動投料裝置，其中，所述清洗噴頭由洗液流動時所產生的能量驅動自身旋轉。
11.根據權利要求7至10中任一項所述的自動投料裝置，其中，還包括至少一個洗液輸送支持裝置，與所述清洗噴頭連接，用于向所述清洗噴頭輸送預設壓力、預設流量、預設種類或者它們中的任意組合的洗液。
12.根據權利要求1至11中任一項所述的自動投料裝置，其中，還包括振蕩器，通過振蕩所述料盒和/或所述出料通道促使物料墜落。
13.根據權利要求1至12中任一項所述的自動投料裝置，其中，還包括氣體吹掃器，用于利用氣流促使物料從所述料盒和/或出料通道中墜落。
14.根據權利要求1至13中任一項所述的自動投料裝置，其中，所述料盒箱還包括溫度調節裝置，用于調節所述料盒箱內的料盒隊列的環境溫度。
15.根據權利要求1至14中任一項所述的自動投料裝置，其中，還包括控制裝置，用于執行以下至少任一項的控制操作: i)控制所述料盒推進器，使位于所述料盒推進器運動部分的清洗噴頭以第一預設速度運動和在預設的位置靜止； )控制所述料盒翻轉裝置，使所述料盒夾持機構以第二預設速度、第二預設方向實現回轉和在預設的位置靜止，以實現所述料盒的投料操作； iii)控制所述料盒推進器，使所述料盒隊列以第三預設速度運動和在預設的位置靜止； iv)控制所述振蕩器開始振蕩或停止振蕩所述料盒和/或所述出料通道； V)控制所述氣體吹掃器開始吹掃或停止吹掃所述料盒和/或所述出料通道； vi)控制所述料盒箱內的溫度調節裝置開始調節溫度或停止調節溫度； vii)控制所述與所述清洗噴頭連接的洗液輸送支持裝置，用于向所述固定和移動清洗噴頭輸送預設壓力、預設流量、預設種類或者它們中的任意組合的洗液； viii)控制所述料盒翻轉裝置，使所述料盒夾持機構以第四預設速度、第四預設方向實現回轉和在預設的位置靜止，以實現所述料盒翻轉裝置的自動清洗功能； -控制上述控制操作i) viii`)按預定的先后次序、時長和執行周期執行，其中i) viii)的任一控制操作在一個執行周期中可以執行多次。
16.一種使用如權利要求1至15中任一項所述的自動投料裝置進行投料操作的方法，其中，該方法包括以下步驟: a將一個或多個料盒組成的料盒隊列載入所述自動投料裝置的料盒箱；b所述料盒推進器將所述料盒隊列中的任一料盒推至所述料盒翻轉裝置中；c所述料盒翻轉裝置驅動所述料盒進行回轉，當所述料盒回轉至投料位置時，使物料從所述料盒中墜落； d將所述料盒推出所述料盒翻轉裝置； e將料盒通過料盒出口推出所述自動投料裝置。
17.根據權利要求16所述的方法，其中，在所述步驟a之前和/或所述步驟e之后，該方法還包括: -使位于所述料盒推進器運動部分的清洗噴頭運動并噴射洗液，從而對所述自動投料裝置進行清洗操作。
18.—種如權利要求1至15中任一項所述的自動投料裝置中用于裝盛物料且具有至少一個開口的料盒，其中，所述料盒的形狀與所述料盒夾持機構的形狀相配合，從而使所述料盒與所述料盒夾持機構的組合在回轉過程中結合，以及在所述物料墜落后允許所述料盒推進器將已投料的所述料盒推出所述料盒夾持機構。
19.根據權利要求18所述的料盒，其中，所述料盒的內部空間被分隔為至少兩部分。
20.根據權利要求18或19所述的料盒，其中，所述料盒具有至少一開口，并且所述開口可密封。
全文摘要
本發明提供了一種自動投料裝置、投料方法以及在該自動投料裝置用來裝盛物料的料盒結構。所述自動投料裝置包括料盒箱，用于容納一料盒隊列，其中，所述料盒隊列具有一個或多個料盒；料盒翻轉裝置，用于驅動所述料盒隊列中的料盒作回轉運動，以便所述料盒中的物料墜落；料盒出口，與所述料盒翻轉裝置相連，用于排出已投料的空料盒；料盒推進器，用于驅動所述料盒隊列從所述料盒箱位移至所述料盒出口；以及支持機構，使得所述料盒箱、所述料盒翻轉裝置和所述料盒出口組合在一起。采用本發明，所述料盒隊列中的料盒移動與所述料盒的翻轉之間能夠協調工作，而且該自動投料裝置的結構簡明，投料效率高。
文檔編號A47J36/00GK103239137SQ201210026179
公開日2013年8月14日 申請日期2012年2月6日 優先權日2012年2月6日
發明者鄧力 申請人:鄧力