專利名稱：全自動料條清潔機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種半導體焊線基板及封裝基板的靜電除塵。
背景技術：
半導體封裝產業中，粘晶的目的乃是將一顆顆分離的晶粒放置在導線架(leadframe)或基板(PCB)上并用銀膠(epoxy)粘著固定。導線架或基板提供晶粒一個粘著的位置(晶粒座die pad),并預設有可延伸I C晶粒電路的延伸腳或焊墊(pad)。而焊線的目的是將晶粒上的接點以極細的金線(18 50um)連接到導線架或基板上之內引腳，從而將IC晶粒之電路訊號傳輸到外界焊線時，以晶粒上之接點為第一焊點，內接腳上之接點為第二焊點。首先將金線之端點燒結成小球，而后將小球壓焊在第一焊點上(此稱為第一焊，first bond)。接著依設計好之路徑拉金線，最后將金線壓焊在第二焊點上，焊接工序完成 后是對基板的封裝。芯片的粘貼的品質以及焊線的焊接質量對半導體產品的電氣特性以及電子器件的穩定性有著決定性的影響，同樣基板的清潔度也會影響基板的焊接及封裝，因此，半導體封裝企業對封裝工藝的質量都有著嚴格的控制手段。其中，針對芯片的粘貼焊接情況以及表面的清潔質量的檢測頂目多達數十頂之多。然而，傳統的除塵設備，與存放產品的料盒之間沒有直接聯系起來，需要操作人員用手將料條從料盒中取出，再放置在吹塵臺上進行除塵，采用的也多為單純的吹風除塵。采用這種方式，一方面人體上的靜電，手上的汗潰、灰塵、體液，都容易影響和污染引線框架以及新品；另一方面人工的接觸不免增加了人為撞傷產品的幾率；再者，人工手持基板的方式，基板上多數區域因受重力而發生彎曲下垂，表面的芯片以及焊線將受到不同程度的牽拉，導致芯片粘貼狀態以及焊線發生變形。這種變形，恰恰發生在料條轉移過程中，因此，隨后的檢測將無法準確的反映出產品的實際生產情況，對技術員以及生產設備的調整將產生錯誤的引導。并且單純的吹風除塵也無法最大可能的清除基板表面的灰塵和碎屑，靜電除塵通過靜電離子的作用使得基板表面的灰塵和碎屑附著力大幅降低，再通過吹風最大可能的清除表面的灰塵及碎屑。

發明內容
本發明需要解決的技術問題是提供了一種全自動料條清潔機，旨在解決上述的問題。為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的本發明包括靜電吹風，有效的降低基板表面的附著力，高效的清除基板表面的灰塵和碎屑；還包括x軸導軌以及X軸導軌上的移動爪，所述的X軸導軌能步進移動，X軸導軌上的移動爪通過一安置在X軸導軌上的氣動加料機構來夾持料條，X軸導軌上還安置一導軌寬度調節組件，料盒安放在料盒升降機構上，為料條的移動提供安全的保障；還包括封閉的除塵空間有效的保護工作環境；還包括有效的排風裝置保證產品免受二次污染；還包括兩個壓力傳感器有效設定，保障料條的安全和料條清潔的有效性，對全自動料條清潔過程和清潔質量的保證，適應全系列料條清潔；上述的X軸導軌、料盒升降機構、靜電吹風以及氣動加料機構分別與一 PLC相連。與現有技術相比，本發明的有益效果是使用便捷的基于PLC控制技術，完全避免人工直接接觸封裝產品，以滿足安全保護要求，靜電吹風和壓力傳感器的設定保證了料條清潔的質量。


圖I是本發明的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖與具體實施方式
對本發明作進一步詳細描述由圖I可見本發明包括觸摸屏I ;控制面板2 (壓力調節閥、壓力傳感器和控制按鈕)；急停開關3 ;還包括除塵箱4，X軸導軌5以及X軸導軌5上的移動爪6 ;所述的X軸導軌5能步進移動；所述的X軸導軌5上的移動爪6通過一安置在X軸導軌上的氣動加料機構來夾持料條；在所述的X軸導軌5上還安置一導軌寬度調節組件7 ;還包括抽風裝置8 ;料盒升降機構9 (安置在料盒升降機構9上的料盒夾持器)；還包括靜電吹風裝置10和抽風箱11。所述的X軸導軌5、料盒升降機構9以及氣動加料機構6分別與一 PLC相連。采用本發明的工作過程如下將電源開關合上，面板電源指示燈亮，設備自動復位，氣動夾爪移動到指定位置，升降臺自動停在第一條槽上與軌道精確對準；上料盒后選擇要檢查產品名和設置的參數。包括第一層高，總層數，層間距，清潔 距離，氣動夾爪步進值；直接選擇輸入欲除塵的料條清潔次數，輸入后按ENTER鍵，升降臺開始停首層料條與軌道精確對準，按下啟動按鈕，使氣動夾爪夾料并移動，感應到有料條，靜電吹風啟動，抽風裝置啟動，夾爪夾料移動至清潔距離遠端處，然后反向移動至指定位置，如此往復運動，一個來回清潔次數為2。達到清潔次數完畢后，氣動夾爪會通過X軸移動將其重新移至盒內；夾爪返回指定位置，升降臺移動至下一層位置，重復清潔過程。循環至本盒料條清潔除塵完成；換個料盒、找出料盒名，而后找到要清潔的料條，夾出料條。本發明具有以下優點具有可編程的開放參數設置，滿足各類不同尺寸的料條和料盒的除塵；水平定位器保護料條，避免導軌的傾斜，而避免氣動夾爪誤工作；移動爪，自動化運行的設計。本發明中采用的移動爪及其它零件都為現有技術產品，本發明將其組合解決了人工直接接觸封裝產品的問題。
權利要求
1.全自動料條清潔機，包括觸摸屏、壓力傳感器及控制面板；還包括x軸導軌以及X軸導軌上的移動爪(所述的X軸導軌能步進移動；x軸導軌上的移動爪通過一安置在X軸導軌上的氣動加料機構來夾持料條；在X軸導軌上還安置一導軌寬度調節組件)；還包括料盒升降機構和一安置在料盒升降機構上的料盒夾持器；還包括靜電吹風裝置和排風裝置，所述的靜電吹風裝置包括靜電發生器和靜電吹風管，所述的排風裝置包括抽風接口和排風風機。靜電吹風裝置、排風裝置、料盒升降機構以及氣動加料機構分別與一 PLC相連。
全文摘要
本發明涉及一種全自動料條清潔機，包括觸摸屏、壓力傳感器及控制面板；還包括X軸導軌以及X軸導軌上的移動爪(所述的X軸導軌能步進移動；X軸導軌上的移動爪通過一安置在X軸導軌上的氣動加料機構來夾持料條；在X軸導軌上還安置一導軌寬度調節組件)；還包括料盒升降機構和一安置在料盒升降機構上的料盒夾持器；還包括靜電吹風裝置和排風裝置，所述的靜電吹風裝置包括靜電發生器和靜電吹風管，所述的排風裝置包括抽風接口和排風風機。靜電吹風裝置、排風裝置、料盒升降機構以及氣動加料機構分別與一PLC相連；本發明的有益效果是使用便捷的基于PLC控制技術，完全避免人工直接接觸封裝產品，以滿足安全保護要求；靜電除塵保證了清潔的高效；封閉的清潔空間和高效的排風裝置保護了工作環境并避免料條的二次污染。
文檔編號B08B6/00GK102814304SQ201210300598
公開日2012年12月12日 申請日期2012年8月22日 優先權日2012年8月22日
發明者盧冬青 申請人:上海功源電子科技有限公司