屋頂、天花板(天棚)可行走的清洗、維修和運輸設備的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種屋頂、天花板(天棚)可行走的清洗、維修和運輸設備，屬于清清洗、維修和運輸機械領域。本發明可以貼近屋頂、天花板(天棚)行走以便于清洗、維修和運輸，可以通過變軌運行的方式自動繞過屋頂、天花板(天棚)上面的障礙物，結構簡單，功能拓展性強，不影響建筑物外觀，可以廣泛用于各類屋頂、天花板(天棚)的清洗、維修和運輸，尤其適合于距離地面較高、以及大面積的屋頂、天花板(天棚)上面的清洗、維修和運輸。
【專利說明】屋頂、天花板(天棚)可行走的清洗、維修和運輸設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種屋頂、天花板(天棚)可行走的清洗、維修和運輸設備，屬于清清洗、維修和運輸機械領域。
【背景技術】
[0002]各類建筑物頂部都會有屋頂、天花板(天棚)或屋頂、天花板(天棚)(為便于說明，以下都簡稱為屋頂、天花板(天棚)，在它的建設、清洗和維修過程中必須運輸相關的材料、設備和人員，投入使用以后，都需要定時清洗、維修。現行的清洗屋頂、天花板(天棚)的機械一般都為手工操作，或者采取放置在地面向上可以升起的方式清洗屋頂、天花板(天棚)的機械。這兩種形式的機械都很難清洗距離地面較高的、大面積的屋頂、天花板(天棚)，如火車站候車室屋頂、天花板(天棚)、站臺屋頂、天花板(天棚)等。目前這些屋頂、天花板(天棚)基本采取的是臨時搭建腳手架的方式進行清洗和維修，特別是火車站候車室、站臺這種可用于清洗的時間段非常短的場所，基本無法實施清洗，也很難維修。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是提供一種貼近屋頂、天花板(天棚)的可行走清洗維修設備，該設備可以用于各類屋頂、天花板(天棚)的清洗和維修，尤其適合于清洗維修距離地面較高、以及大面積的屋頂、天花板(天棚)。該設備可以貼近屋頂、天花板(天棚)行走以便于清洗和維修，同時還可以自動繞過屋頂、天花板(天棚)上面的障礙物。
[0004]為了達到上述目的，本發明提供了一種可變軌道行走的清洗、維修和運輸設備，其特征在于，包括本發明可變軌道行走的清洗、維修和運輸多功能工作平臺、本發明貼近屋頂、天花板(天棚)的清洗、維修和運輸平臺運行固定軌道、本發明帶有移動運送軌道的運載平臺、本發明運載平臺運送固定軌道組成。
[0005]本發明的優點在于其可以貼近屋頂、天花板(天棚)行走以便于清洗、維修和運輸，可以通過變軌運行的方式自動繞過屋頂、天花板(天棚)上面的障礙物，結構簡單，功能拓展性強，不影響建筑物外觀，可以廣泛用于各類屋頂、天花板(天棚)的清洗、維修和運輸，尤其適合于距離地面較高、以及大面積的屋頂、天花板(天棚)上面的清洗、維修和運輸。
[0006]為便于說明，在說明書以下部分的敘述中，采用縮略語句的形式描述本發明的主要結構。縮略形式如下:“本發明可變軌道行走的清洗、維修和運輸多功能工作平臺”縮略形式為“本發明工作平臺”；“本發明貼近屋頂、天花板(天棚)的清洗、維修和運輸平臺運行固定軌道”縮略形式為“本發明運行固定軌道”；“本發明帶有移動運送軌道的運載平臺”縮略形式為“本發明運載平臺”；“本發明運載平臺運送固定軌道”縮略形式為“本發明運送固定軌道”。
【專利附圖】

【附圖說明】[0007]圖1為現有屋頂、天花板(天棚)外側立體示意圖；
[0008]圖2為現有屋頂、天花板(天棚)內側立體示意圖；
[0009]圖3為本發明工作平臺立體示意圖；
[0010]圖4為本發明工作平臺局部立體示意圖；
[0011]圖5為本發明運載平臺立體示意圖；
[0012]圖6為本發明運載平臺局部立體示意圖；
[0013]圖7為本發明運載平臺承載本發明工作平臺時的立體示意圖；
[0014]圖8為本發明運載平臺承載本發明工作平臺時的局部立體示意圖；
[0015]圖9為本發明運載平臺承載本發明工作平臺時的主視圖；
[0016]圖10為本發明運載平臺承載本發明工作平臺時主視圖的局部視圖；
[0017]圖11為本發明帶有軌道的屋頂、天花板(天棚)外側立體示意圖；
[0018]圖12為本發明帶有軌道的屋頂、天花板(天棚)內側側立體示意圖；
[0019]圖13為本發明帶有軌道的屋頂、天花板(天棚)主視圖；
[0020]圖14為本發明帶有軌道的屋頂、天花板(天棚)局部主視圖；
[0021]圖15為本發明帶有軌道的屋頂、天花板(天棚)左視圖；
[0022]圖16為本發明帶有軌道的屋頂、天花板(天棚)局部左視圖；
[0023]圖17為本發明運載平臺承載本發明工作平臺處于前一工作區域的立體示意圖；
[0024]圖18為本發明運載平臺承載本發明工作平臺處于前一工作區域的局部立體示意圖；
[0025]圖19為本發明運載平臺承載本發明工作平臺處于前一工作區域的仰視立體示意圖；
[0026]圖20為本發明運載平臺承載本發明工作平臺處于前一工作區域的左視圖；
[0027]圖21為本發明運載平臺承載本發明工作平臺處于前一工作區域的局部左視圖；
[0028]圖22為本發明運載平臺承載本發明工作平臺處于前一工作區域的主視圖；
[0029]圖23為本發明運載平臺承載本發明工作平臺處于前一工作區域的局部主視圖；
[0030]圖24為本發明工作平臺同時跨越本發明運載平臺與本發明運行固定軌道時的立體示意圖；
[0031]圖25為本發明工作平臺同時跨越本發明運載平臺與本發明運行固定軌道時的左視圖；
[0032]圖26為本發明工作平臺離開本發明運載平臺工作于前一工作區域時的立體示意圖；
[0033]圖27為本發明工作平臺離開本發明運載平臺工作于前一工作區域時的左視圖；
[0034]圖28為本發明運載平臺承載本發明工作平臺移動于前一工作區域與后一工作區域之間是的立體示意圖；
[0035]圖29為本發明運載平臺承載本發明工作平臺處于后一工作區域的立體示意圖；
[0036]圖30為本發明運載平臺承載本發明工作平臺處于后一工作區域的局部立體示意圖；
[0037]圖31為本發明運載平臺等候離開工作于后一工作區域的本發明工作平臺時的立體示意圖；[0038]圖32為本發明工作平臺離開本發明運載平臺工作于后一工作區域時的立體示意圖；
[0039]圖33為本發明運行固定軌道兩端都帶有本發明運送固定軌道的立體示意圖；
[0040]圖34為本發明行走車輪采取承載于軌道之上的形式的立體示意圖；
[0041]圖35為本發明吊掛式行走車輪結構示意圖；
[0042]圖36為本發明吊掛式行走車輪在軌道內行走的結構示意圖；
[0043]圖37為本發明吊掛式行走車輪在軌道內行走的立體示意圖；
[0044]圖38為本發明工作平臺采取吊掛式行走車輪與嵌入到屋頂、天花板(天棚)之內軌道形式的結構示意圖；
[0045]圖39為本發明工作平臺采取吊掛式行走車輪與嵌入到屋頂、天花板(天棚)之內軌道形式的立體示意圖；
[0046]圖40為本發明同時具有可以在本發明運行固定軌道與本發明運送固定軌道上行走的功能的工作平臺結構示意圖；
[0047]圖41為本發明運行固定軌道與本發明運送固定軌道設置于屋頂、天花板(天棚)外側的結構示意圖；
[0048]在上述各圖中:1_屋頂、天花板(天棚)外頂面；2-屋頂、天花板(天棚)立柱；3-屋頂、天花板(天棚)的桁架結構1-4-屋頂、天花板(天棚)內頂面；5_本發明工作平臺的底盤；6_本發明工作平臺的防護欄；7_本發明工作平臺的驅動裝置；8_本發明工作平臺的行走車輪；9-本發明運載平臺的底盤；10-本發明運載平臺的支架結構；11_本發明運載平臺上的可移動軌道；12-本發明運載平臺行走車輪；13-本發明工作平臺；14_本發明運載平臺；15_本發明運行固定軌道；16-本發明運送固定軌道；17-本發明運送固定軌道支架；18-本發明運行固定軌道支架；19-本發明吊輪；20-本發明吊輪架；21_本發明吊輪架掛軸；22_本發明掛輪組件；23本發明吊輪軌道；24_本發明吊掛式工作平臺；25_本發明可以嵌入軌道的屋頂、天花板(天棚)；26_本發明一體式工作平臺；27_本發明一體式工作平臺的縱向行走車輪；28_本發明一體式工作平臺的橫向行走車輪；29_本發明一體式工作平臺的驅動裝置；30_本發明一體式工作平臺的底盤；31_本發明一體式工作平臺的防護欄。
【具體實施方式】
[0049]下面結合實施例來具體說明本發明。
[0050]實施例1(圖1至圖32)
[0051]圖1、圖2為現有屋頂、天花板(天棚)(或屋頂、天花板(天棚)立體示意圖。現在很多大型建筑物如各種展館、禮堂、火車站候車室、火車站臺屋頂、天花板(天棚)都具有共同的特點:屋頂、天花板(天棚)(或屋頂、天花板(天棚)面積大、距離地面較高、表面安裝的設備較多(包括:燈光、音箱、攝像頭、標識牌等)，清洗、維修、運送各種材料設備困難。現在通行的做法就是從地面搭建臨時腳手架或使用升降平臺來施工。由于很多場所地面會有很多的障礙物、允許施工的時間間隔較短，這種施工方式往往很難實施。因此，很多這樣的場所基本上就不清洗，維修和運送相關的的材料設備也十分的困難。 [0052]圖3、圖4為本發明工作平臺立體示意圖。本發明工作平臺13的主要基本結構由本發明工作平臺的底盤5、本發明工作平臺的防護欄6、本發明工作平臺的驅動裝置7、本發明工作平臺的行走車輪8組成。本發明工作平臺的底盤5用于承載相關的工具、設備、材料或者人員；本發明工作平臺的防護欄6用于高空防護以及結構加強；本發明工作平臺的行走車輪8用于使本發明工作平臺13行走在工作區域；本發明工作平臺的驅動裝置7用于給本發明工作平臺的行走車輪8提供動力。
[0053]圖5、圖6為本發明運載平臺立體示意圖。本發明運載平臺14由本發明運載平臺的底盤9、本發明運載平臺的支架結構10、本發明運載平臺上的可移動軌道11、本發明運載平臺行走車輪12組成。本發明運載平臺14的主要用途是用于承載和搬運本發明工作平臺
13從一個工作區域到另外一個工作區域；本發明運載平臺行走車輪12用于使本發明運載平臺14行走；本發明運載平臺上的可移動軌道11的數量和距離與本發明工作平臺13上面的本發明工作平臺的行走車輪8的組數相同，可以讓本發明工作平臺13上面的本發明工作平臺的行走車輪8自由行走，同時，本發明運載平臺上的可移動軌道11自身根據需要上下左右移動，方便接送本發明工作平臺13的上下；本發明運載平臺的支架結構10用于承載本發明運載平臺上的可移動軌道11 ;發明運載平臺的底盤9用于連接本發明運載平臺的支架結構10。
[0054]圖7至圖10為本發明運載平臺承載本發明工作平臺時的原理示意圖。本發明運載平臺14通過其上面的本發明運載平臺上的可移動軌道11承載住本發明工作平臺13上面的本發明工作平臺的行走車輪8，這樣就達到了承載本發明工作平臺13移動于不同的工作區域之間的目的。本發明工作平臺13上面的本發明工作平臺的行走車輪8可以在發明運載平臺14上面的本發明運載平臺上的可移動軌道11上自由行走。
[0055]圖11至圖16為本發明帶有軌道的屋頂、天花板(天棚)原理示意圖。其中本發明運送固定軌道16的數量與本發明運載平臺行走車輪12的組數和距離相同，用于本發明運載平臺14的行走；本發明運送固定軌道支架17固定在屋頂、天花板(天棚)上，本發明運送固定軌道16固定在它的上面；本發明運行固定軌道15的數量與本發明工作平臺的行走車輪8的組數和距離相同，用于本發明工作平臺13的行走在工作區域；本發明運行固定軌道支架18固定在屋頂、天花板(天棚)上，本發明運行固定軌道15固定在它的上面。
[0056]圖17至圖23為本發明運載平臺承載本發明工作平臺處于前一工作區域時的原理示意圖。此時的狀態為本發明工作平臺13準備離開本發明運載平臺14前往工作區域，或者從工作區域返回到本發明運載平臺14準備前往下一個工作區域；其中本發明工作平臺13停留在本發明運載平臺14上；本發明運載平臺行走車輪12停留在本發明運送固定軌道16上；本發明運載平臺上的可移動軌道11與本發明運行固定軌道15處于相同的高度，每一條本發明運載平臺上的可移動軌道11都與本發明運行固定軌道15完全對正。
[0057]圖24、圖25為本發明工作平臺同時跨越本發明運載平臺與本發明運行固定軌道時的原理示意圖。此時的狀態為本發明工作平臺13準備離開本發明運載平臺14前往工作區域，或者從工作區域返回到本發明運載平臺14準備前往下一個工作區域的過程中同時跨越本發明運載平臺與本發明運行固定軌道。
[0058]圖26、圖27為本發明工作平臺離開本發明運載平臺工作于前一工作區域時的原理示意圖。此時的狀態為本發明工作平臺13行走在前一工作區域的本發明運行固定軌道15上或者正在工作，本發明運載平臺14等候在本發明運送固定軌道16上。
[0059]圖28為本發明運載平臺承載本發明工作平臺移動于前一工作位置與后一工作位置之間是的原理示意圖。此時的狀態為本發明工作平臺13停留在本發明運載平臺14上面，本發明運載平臺14上面行走于前后兩個工作區域之間的本發明運送固定軌道16上。
[0060]圖29、圖30為本發明運載平臺承載本發明工作平臺處于后一工作位置的原理示意圖。此時的狀態為本發明工作平臺13準備離開本發明運載平臺14前往工作區域，或者從工作區域返回到本發明運載平臺14準備前往下一個工作區域；其中本發明工作平臺13停留在本發明運載平臺14上；本發明運載平臺行走車輪12停留在本發明運送固定軌道16上；本發明運載平臺上的可移動軌道11與本發明運行固定軌道15處于相同的高度，每一條本發明運載平臺上的可移動軌道11都與本發明運行固定軌道15完全對正。
[0061]圖31、圖32為本發明運載平臺承載本發明工作平臺處于后一工作位置的原理示意圖。此時的狀態為本發明工作平臺13行走在后一工作區域的本發明運行固定軌道15上或者正在工作，本發明運載平臺14等候在本發明運送固定軌道16上。
[0062]實施例2 (圖33)
[0063]圖33為本發明運行固定軌道兩端都帶有本發明運送固定軌道的立體示意圖。本發明運行固定軌道15的兩端或者中間任意部位可以設有若干條與本發明運行固定軌道15形成一定角度的本發明運送固定軌道16。在本實施例中，本發明運行固定軌道15與本發明運送固定軌道16是相互垂直的，且本發明運行固定軌道15的兩端各自只個安裝了一條本發明運送固定軌道16。這樣本發明運載平臺14以及可以在軌道上運行的其他形式工作平臺就可以沿著本發明運行固定軌道15兩端的本發明運送固定軌道16運行，可以大大提高運行的效率。
[0064]實施例3 (圖34)
[0065]圖34為本發明行走車輪采取承載于軌道之上的形式的立體示意圖。本發明實施例I采取的就是這樣的形式。本發明工作平臺的行走車輪8(或本發明運載平臺行走車輪12)由本發明運行固定軌道15 (或本發明運送固定軌道16)承載。
[0066]實施例4 (圖35至圖39)
[0067]圖35為本發明吊掛式行走車輪結構示意圖。在本圖中，本發明掛輪組件22由本發明吊輪19、本發明吊輪架20、本發明吊輪架掛軸21組成，本發明掛輪組件22行走的動力由本發明吊輪架掛軸21輸入到本發明吊輪架20中，在驅動本發明吊輪19轉動。
[0068]圖36、圖37為本發明吊掛式行走車輪在軌道內行走的結構示意圖。在本圖中，本發明掛輪組件22安裝在本發明吊輪軌道23內，本發明吊輪架掛軸21暴露在本發明吊輪軌道23以外用于連接本發明工作平臺13以及其他相關設備。
[0069]圖38、圖39為本發明工作平臺采取吊掛式行走車輪與嵌入到天花板之內軌道形式的結構示意圖。在本圖中，本發明吊輪軌道23鑲嵌在本發明可以嵌入軌道的屋頂、天花板(天棚)25中，本發明吊掛式工作平臺24安裝在本發明掛輪組件22上。這樣的結構不會影響屋頂、天花板(天棚)的美觀。
[0070]實施例5 (圖40)
[0071]圖40為本發明同時具有可以在本發明運行固定軌道與本發明運送固定軌道上行走的功能的工作平臺結構示意圖。在本圖中，本發明一體式工作平臺26由本發明一體式工作平臺的縱向行走車輪27、本發明一體式工作平臺的橫向行走車輪28、本發明一體式工作平臺的驅動裝置29、本發明一體式工作平臺的底盤30、本發明一體式工作平臺的防護欄31組成。本發明一體式工作平臺的底盤30用于承載相關的工具、設備、材料或者人員；本發明一體式工作平臺的防護欄31用于高空防護以及結構加強；本發明一體式工作平臺的縱向行走車輪27用于使本發明一體式工作平臺26行走在工作區域；本發明一體式工作平臺的橫向行走車輪28用于使本發明一體式工作平臺26行走在不同的工作區域之間；本發明一體式工作平臺的驅動裝置29用于給本發明一體式工作平臺的縱向行走車輪27和本發明一體式工作平臺的橫向行走車輪28提供動力。
[0072]實施例6(圖41)
[0073]圖41為本發明運行固定軌道與本發明運送固定軌道設置于屋頂、天花板(天棚)外側的結構示意圖。它是將本發明運行固定軌道15和本發明運送固定軌道16全部或部分安裝在1-屋頂、天花板(天棚)外頂面，這樣就可以采用本發明設計的其他相關技術方案完成在1-屋頂、天花板(天棚)外頂面的清洗、維修和運輸工作。
[0074]本發明的設備雖然適合于屋頂、天花板(天棚)可行走的清洗、維修和運輸，但不局限于此，也能適用于其他場所的清洗、維修和運輸。另外，在上述實施例中，是以6個實施例為例說明了本發明的結構和原理，但該實施方式也能適用于它們之間的任意組合。
【權利要求】
1.一種屋頂、天花板(天棚)可行走的清洗、維修和運輸設備，其特征是: 本發明的設備，可以由本發明工作平臺、本發明運載平臺、本發明運行固定軌道、本發明運送固定軌道、本發明運送固定軌道支架、本發明運行固定軌道支架組成，實現對屋頂、天花板(天棚)進行大面積或者多區域的清洗、維修和運輸。
2.根據權利要求1所述的設備，其特征是:本發明運行固定軌道的一端、或者兩端、或者中間任意部位可以設有若干條與前述軌道形成一定角度的本發明運送固定軌道。
3.根據權利要求1所述的設備，其特征是:本發明工作平臺的行走車輪與本發明運行固定軌道之間、本發明運載平臺行走車輪與本發明運送固定軌道之間，行走車輪可以采取承載于軌道之上的形式，也可以采取吊掛的形式。
4.根據權利要求1所述的設備，其特征是:本發明工作平臺與本發明運載平臺可以固定組合在一起或者制成一體的形式，使其同時具有可以在本發明運行固定軌道與本發明運送固定軌道上行走的功能。
5.根據權利要求1所述的設備，其特征是:本發明工作平臺與本發明運載平臺自身可帶有動力驅動行走，也可以不帶有動力而依靠外力驅動行走，驅動行走的方式可以是摩擦、輪齒、連桿、牽引、電磁、液壓、氣動等驅動形式。
6.根據權利要求1所述的設備，其特征是:本發明工作平臺與本發明運載平臺上面的行走車輪的表面可以是光面的，也可以是帶有一定幾何形狀的表面如齒形表面，與本發明行走車輪配合的本發明運行固定軌道和本發明運送固定軌道的表面可以是光面的，也可以是帶有一定幾何形狀的表面，如齒形表面。
7.根據權利要求1所述的設備，其特征是:本發明工作平臺與本發明運載平臺上面的行走車輪可以是不帶轉向功能，也可以帶有任意轉向任意功能。
8.根據權利要求1所述的設備，其特征是:本發明運行固定軌道和本發明運送固定軌道可以安裝在天花板結構之外，也可以嵌入到天花板結構之內。
9.根據權利要求1至8所述的設備，其特征是:上述裝置可以安裝和工作于屋頂、天花板(天棚)內側用于完成清洗、維修和運輸工作，也可以安裝和工作于屋頂、天花板(天棚)外側用于完成清洗、維修和運輸工作。
【文檔編號】A47L11/38GK103654635SQ201210317158
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年8月31日 優先權日:2012年8月31日
【發明者】陳良芬 申請人:陳良芬