專利名稱：伸展式吊臂擦窗機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種擦窗機，尤其涉及一種伸展式吊臂擦窗機。
背景技術：
擦窗機是用于建筑物或構筑物窗戶和外墻清洗、維修等作業(yè)的常設懸吊接近設備。按安裝方式分為輪載式、屋面軌道式、懸掛軌道式、插桿式、滑梯式等。擦窗機通常設置在建筑物頂部，女兒墻之內(nèi)，在擦窗機工作時吊臂需要越過女兒墻伸出到建筑外部，工作完成后又需要將吊臂收回，全部隱藏在女兒墻內(nèi)，以保證建筑的美觀，由于擦窗機的設置靠近女兒墻傳統(tǒng)的擦窗機吊臂伸出女兒墻所需的傾角較大，不利于實際操作；同時傳統(tǒng)的擦窗機在停泊狀態(tài)將會占用很大的空間，不利于空間的有效利用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術問題是在旋轉底盤與伸縮吊臂之間設置一級主臂，能夠有效跨越近距離高障礙物，在增加吊臂有效工作距離的同時解決了擦窗機停泊狀態(tài)占用空間大的問題。為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案一種伸展式吊臂擦窗機，包括吊臂機構、卷揚機構、行走機構和回轉盤，所述回轉盤設置在行走機構上，所述回轉盤上對稱的布置有吊臂機構以及配重箱，所述配重箱內(nèi)設置有卷揚機構及配重塊，所述吊臂機構包括一級主臂和二級主臂，所述一級主臂一端與回轉盤鉸接，另一端鉸接二級主臂，所述回轉盤與一級主臂之間以及一級主臂與二級主臂之間分別設置有第一驅動裝置和第二驅動裝置，所述二級主臂前端設置有旋轉吊臂，所述旋轉吊臂上設置有吊船。進一步的，所述行走機構包括設置在基座上的軌道，所述軌道上設置有行走輪組，所述行走輪組上固定安裝有底盤，所述回轉盤安裝在底盤上。進一步的，所述一級主臂為伸縮臂。進一步的，所述二級主臂為伸縮臂。進一步的，所述一級主臂二級主臂均為伸縮臂。進一步的，所述配重箱通過平衡伸縮臂安裝到回轉盤上。進一步的，所述第一驅動裝置采用第一俯仰油缸，所述第二驅動裝置采用第二俯仰油缸。進一步的，所述卷揚機構通過四根鋼絲繩連接吊蘭。本發(fā)明的有益效果為在旋轉底盤與伸縮吊臂之間設置一級主臂增加了擦窗機的工作距離，能夠有效跨越近距離高障礙物，同時有利于節(jié)省擦窗機處于停泊狀態(tài)時所占用的空間，提高空間利用率。


下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。圖I為伸展式吊臂擦窗機工作狀態(tài)示意圖。圖2為伸展式吊臂擦窗機俯視圖。圖3為伸展式吊臂擦窗機停泊狀態(tài)示意圖。圖中I、基座；2、軌道；3、行走輪組；4、底盤；5、回轉盤；6、平衡伸縮臂；7、卷揚機構；8、第一俯仰油缸；9、一級主臂；10、第二俯仰油缸；11、二級主臂；12、旋轉吊臂；13、吊船。
具體實施方式
下面結合附圖并通過具體實施方式
來進一步說明本發(fā)明的技術方案。如圖I 3所示，于本實施例中，本發(fā)明所述的一種伸展式吊臂擦窗機包括設置在平臺上的基座I，所述基座I上平行的設置有兩條軌道2，所述軌道2上設置有底盤4，所述底盤4下設置有行走輪組3，所述行走輪組3與所述軌道2相配合使得底盤4可沿軌道2移動。所述底盤4上設置有可相對于底盤4進行360°轉動的回轉盤5，所述回轉盤5上設置有平衡伸縮臂6，所述平衡伸縮臂6末端設置有配重箱，所述配重箱內(nèi)設置有配重塊以及卷揚機構7。所述底盤4上與所述平衡伸縮臂6對稱的位置設置有吊臂機構，所述吊臂機構包括一級主臂9和二級主臂11，所述一級主臂9 一端與回轉盤5鉸接，另一端鉸接二級主臂11，所述一級主臂9可以為伸縮臂或二級主臂11為伸縮臂，或者一級主臂9、二級主臂11同時為伸縮臂，所述一級主臂9與回轉盤5之間安裝有第一俯仰油缸8，所述第一俯仰油缸8兩端分別與一級主臂9和回轉盤5鉸接，第一俯仰油缸8活塞桿的伸縮可以控制一級主臂9圍繞與回轉盤5鉸接的軸相對于回轉盤5轉動。所述一級主臂9與二級主臂11之間設置有第二俯仰油缸10，所述第二俯仰油缸10兩端分別鉸接在一級主臂9和二級主臂11上，第二俯仰油缸10活塞桿的伸縮可以控制二級主臂11圍繞與一級主臂9鉸接的軸相對于一級主臂9轉動。所述二級主臂11最前端的伸縮臂上設置有旋轉吊臂12，所述旋轉吊臂12下方吊設有吊船13。在擦窗機停泊時，一級主臂9與二級主臂11向相反的方向收縮，能夠節(jié)省擦窗機處于停泊狀態(tài)時所占用的空間，提高空間利用率。
權利要求
1.一種伸展式吊臂擦窗機，包括吊臂機構、卷揚機構、行走機構和回轉盤，所述回轉盤設置在行走機構上，所述回轉盤上對稱的布置有吊臂機構以及配重箱，所述配重箱內(nèi)設置有卷揚機構及配重塊，其特征在于，所述吊臂機構包括一級主臂和二級主臂，所述一級主臂一端與回轉盤鉸接，另一端鉸接二級主臂，所述回轉盤與一級主臂之間以及一級主臂與二級主臂之間分別設置有第一驅動裝置和第二驅動裝置，所述二級主臂前端設置有旋轉吊臂，所述旋轉吊臂上設置有吊船。
2.根據(jù)權利要求I所述的伸展式吊臂擦窗機，其特征在于，所述行走機構包括設置在基座上的軌道，所述軌道上設置有行走輪組，所述行走輪組上固定安裝有底盤，所述回轉盤安裝在底盤上。
3.根據(jù)權利要求I所述的伸展式吊臂擦窗機，其特征在于，所述一級主臂為伸縮臂。
4.根據(jù)權利要求I所述的伸展式吊臂擦窗機，其特征在于，所述二級主臂為伸縮臂。
5.根據(jù)權利要求I所述的伸展式吊臂擦窗機，其特征在于，所述一級主臂二級主臂均為伸縮臂。
6.根據(jù)權利要求I所述的伸展式吊臂擦窗機，其特征在于，所述配重箱通過平衡伸縮臂安裝到回轉盤上。
7.根據(jù)權利要求I所述的伸展式吊臂擦窗機，其特征在于，所述第一驅動裝置采用第一俯仰油缸，所述第二驅動裝置采用第二俯仰油缸。
8.根據(jù)權利要求I所述的伸展式吊臂擦窗機，其特征在于，所述卷揚機構通過四根鋼絲繩連接吊蘭。
全文摘要
本發(fā)明公開一種伸展式吊臂擦窗機，包括吊臂機構、卷揚機構、行走機構和回轉盤，所述回轉盤設置在行走機構上，所述回轉盤上對稱的布置有吊臂機構以及配重箱，所述配重箱內(nèi)設置有卷揚機構及配重塊，所述吊臂機構包括一級主臂和二級主臂，所述一級主臂一端與回轉盤鉸接，另一端鉸接二級主臂，所述回轉盤與一級主臂之間以及一級主臂與二級主臂之間分別設置有第一驅動裝置和第二驅動裝置，所述二級主臂前端設置有旋轉吊臂，所述旋轉吊臂上設置有吊船；在旋轉底盤與伸縮吊臂之間設置一級主臂增加了擦窗機的工作距離，能夠有效跨越近距離高障礙物，同時有利于節(jié)省擦窗機處于停泊狀態(tài)時所占用的空間，提高空間利用率。
文檔編號A47L11/38GK102860796SQ201210344598
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權日2012年9月17日
發(fā)明者許祖全, 吳杰, 許軼青 申請人:江蘇申錫建筑機械有限公司