專利名稱：一種基于科恩達效應的視覺傳感器自動清潔保護裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及的是一種視覺傳感器，具體地說是視覺傳感器清潔裝置。
背景技術：
近年來，隨著視覺傳感器技術的迅猛發展，各種攝像頭已經廣泛應用于社會生活的方方面面，例如交通系統、博物館、金融系統以及商業領域等等。同樣，機器人的視覺系統應用也逐漸增多，由于在不同路面上，尤其是沙地中存在很多的灰塵沙粒，隨其積累，另外，周圍潮濕空氣引發的水汽，這些都嚴重干擾了視覺傳感器的正常工作。因此，能夠自動實時清潔的攝像頭就成了亟待解決的一個問題。目前清潔鏡頭普遍方法是在攝像頭外加一透明玻璃罩，將污物，沙粒等隔絕在外。但罩體依然會遭受污染，影響攝像效果，仍需要人工清潔。 綜上所述，傳統的攝像機防護罩有以下缺點I、防護罩防護性不徹底，在惡劣環境下，罩體本身仍然會遭受污染，影響視覺效
果O2、自行維護性差，不能自動實時清洗，需要人工進行清潔。

發明內容
本發明的目的在于提供不使用用電設備的一種基于科恩達效應的視覺傳感器自動清潔保護裝置。本發明的目的是這樣實現的本發明一種基于科恩達效應的視覺傳感器自動清潔保護裝置，其特征是包括錐形導風裝置、鏡頭保護裝置，錐形導風裝置設置外螺紋，鏡頭保護裝置設置內螺紋，錐形導風裝置與鏡頭保護裝置螺紋相連形成科恩達效應結構，鏡頭保護裝置上設置進風口，鏡頭保護裝置設置用于與鏡頭相連的連接架。本發明的優勢在于本發明結構簡單，由于利用科恩效應，氣流穩定，沒有震動，節約了壓縮空氣。由于沒有用電設備，對于機器人視覺傳感器減少了電磁干擾。


圖I為本發明的結構示意圖；圖2為本發明的分解剖視圖。
具體實施例方式下面結合附圖舉例對本發明做更詳細地描述結合圖I 2，本發明由外向里的錐形導風裝置I設有外螺紋，鏡頭保護裝置3設有內螺紋，兩者連接成可以產生科恩達效應的結構。鏡頭保護罩裝置3設有進風口 2，用于輸入壓縮空氣，以便以小流量的壓縮空氣控制大量周圍空氣。鏡頭保護裝置3設有用于與鏡頭5相連的連接架4。壓縮空氣由孔2輸入保護罩內，由結構I和結構3組成的半封閉空間里，輸入的壓縮空氣從細縫排出，由于結構I存在用于導風的斜坡，由此兩結構產生了科恩達效應流體有離開本來流動方向，改為隨著凸出的物體表面流動的傾向，即使物體曲面遠離其最初流動的方向。所以由細縫排出的氣體引導周圍空氣沿著結構I的導風壁流動，使得大量的周圍空氣吹響鏡頭5，從而去除附在鏡頭上的微粒粉塵。
本發明由一個由外向里的錐形導風裝置和鏡頭保護罩裝置構成，其中鏡頭保護罩裝置設有進風口，用于輸入壓縮空氣。鏡頭保護罩裝置設有與鏡頭相連的連接架。導風裝置和鏡頭保護罩組成可以產生科恩達效應的結構，可以實現由壓縮空氣中輸出的氣流引導大量的外部空氣的定向流動，從而產生清潔的效果。
權利要求
1.一種基于科恩達效應的視覺傳感器自動清潔保護裝置，其特征是包括錐形導風裝置、鏡頭保護裝置，錐形導風裝置設置外螺紋，鏡頭保護裝置設置內螺紋，錐形導風裝置與鏡頭保護裝置螺紋相連形成科恩達效應結構，鏡頭保護裝置上設置進風口，鏡頭保護裝置設置用于與鏡頭相連的連接架。
全文摘要
本發明的目的在于提供一種基于科恩達效應的視覺傳感器自動清潔保護裝置，包括錐形導風裝置、鏡頭保護裝置，錐形導風裝置設置外螺紋，鏡頭保護裝置設置內螺紋，錐形導風裝置與鏡頭保護裝置螺紋相連形成科恩達效應結構，鏡頭保護裝置上設置進風口，鏡頭保護裝置設置用于與鏡頭相連的連接架。本發明結構簡單，由于利用科恩效應，氣流穩定，沒有震動，節約了壓縮空氣。由于沒有用電設備，對于機器人視覺傳感器減少了電磁干擾。
文檔編號B08B5/02GK102873060SQ201210359019
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月25日 優先權日2012年9月25日
發明者徐賀, 王凱峰, 王巖濤, 劉朝杰, 薛開, 伏虎, 呂訓達 申請人:哈爾濱工程大學