專利名稱：高空擦窗機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及一種機器人，具體地說是涉及一種高空擦窗機器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代人的生活水平不斷提高，建筑也越來越高，對于一些高空作業(yè)的人來說危險系數(shù)越來越高，經(jīng)常在電視上看到高空作業(yè)的人出事故。高層樓房的外側(cè)玻璃很難擦到，而且不易擦干凈。為了避免這樣的慘劇發(fā)生發(fā)明了一種高空擦窗機器人，不僅解決了人員安全的問題，而且能夠迅速智能地、高效地、安全地完成高空擦窗作業(yè)，還給人們一個清潔的窗P。
目前的擦玻璃機器人多數(shù)集中在清潔擦洗的地面玻璃，或車窗玻璃上，考慮的重點是放在如何擦的迅速、干凈和高效。重點在于節(jié)約時間和人力物力。而高層擦窗機器人的研究僅僅限制如何減少機器人與玻璃邊框的摩擦，對于如何智能化，高效化的研究很少，存在很多不足之處。目前，高層擦窗機器人的功能很少不能智能化操作，經(jīng)常會出現(xiàn)損壞玻璃窗框架結(jié)構(gòu)，甚至有時會損壞玻璃，無法達到高層擦窗玻璃迅速、智能、高效的特點。而且擦窗時產(chǎn)生的廢物,廢水等不能收集起來,污染了其他的地方。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種高效、智能、環(huán)保、節(jié)約型的聞空擦窗機器人。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)
該機器人由以下結(jié)構(gòu)組成頭部8、上肢10、下肢11、軀干9、擦窗裝置5、12。頭部裝有攝像頭I、視覺監(jiān)視器2、噴口 3和工控器14。頸部、四肢10、11和擦窗裝置5、12裝有聯(lián)動裝置和壓力傳感器。上肢11和下肢13的端點分別裝有吸盤4、13。軀干9外部裝有滑道6，內(nèi)部腹部處裝有廢物廢液收集裝置7、16，胸部裝有清洗液15。高空擦窗機器人的工作過程如下由控制器14向機器人的工控器發(fā)射命令，機器人開始工作。由攝像頭I和視覺監(jiān)視器2獲取視頻和信號，并傳回工控器14，由工控器分析處理，將分析結(jié)果通過命令的形式下達給四肢，控制四肢的移動，四肢上的四個吸盤4、13起固定的作用。當機器人到達指定位置的時候，由噴頭3向玻璃或框架噴射清潔，同時廢物廢液裝置啟動，并回收隨時可能產(chǎn)生的廢物和廢液。由擦窗裝置5、12配合噴頭對玻璃和玻璃框架進行清理。擦窗裝置可以再滑道上自由的移動，可以確保清潔的面積足夠大，在擦拭完成后，機器人會自動移動，進行下一個目標的擦拭。當擦拭工作結(jié)束后會自動返回，開機的地方。如果機器人的廢物廢液回收裝置7、16已經(jīng)滿了，或者清潔液沒了，或者電量不足的情況下，機器人會自動返回，請用戶自行檢查。擦窗裝置5、12會自動更換清洗機頭，以確保長時間的進行工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是解決了人員安全的問題，而且能夠迅速智能地、高效地、安全地完成高空擦窗作業(yè)，還給人們一個清潔的窗口。同時回收了廢物廢液減少了污染排放，是一種節(jié)約環(huán)保的機器人。


圖I是高空噴涂機器人外部結(jié)構(gòu)圖 圖2是高空噴涂機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
具體實施例方式下面結(jié)合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細描述 該機器人由以下結(jié)構(gòu)組成頭部8、上肢10、下肢11、軀干9、擦窗裝置5、12。頭部裝有攝像頭I、視覺監(jiān)視器2、噴口 3和工控器14。頸部、四肢10、11和擦窗裝置5、12裝有聯(lián)動裝置和壓力傳感器。上肢11和下肢13的端點分別裝有吸盤4、13。軀干9外部裝有滑道6，內(nèi)部腹部處裝有廢物廢液收集裝置7、16，胸部裝有清洗液15。高空擦窗機器人的工作過程如下由控制器14向機器人的工控器發(fā)射命令，機器人開始工作。由攝像頭I和視覺監(jiān)視器2獲取視頻和信號，并傳回工控器14，由工控器分析處理，將分析結(jié)果通過命令的形式下達給四肢，控制四肢的移動，四肢上的四個吸盤4、13起固定的作用。當機器人到達指定位置的時候，由噴頭3向玻璃或框架噴射清潔，同時廢物廢液裝置啟動，并回收隨時可能產(chǎn)生的廢物和廢液。由擦窗裝置5、12配合噴頭對玻璃和玻璃框架進行清理。擦窗裝置可以再滑道上自由的移動，可以確保清潔的面積足夠大，在擦拭完成后，機器人會自動移動，進行下一個目標的擦拭。當擦拭工作結(jié)束后會自動返回，開機的地方。如果機器人的廢物廢液回收裝置7、16已經(jīng)滿了，或者清潔液沒了，或者電量不足的情況下，機器人會自動返回，請用戶自行檢查。擦窗裝置5、12會自動更換清洗機頭，以確保長時間的進行工作。本發(fā)明中涉及的未說明部份與現(xiàn)有技術(shù)相同或采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種高空擦窗機器人，包括頭部(8)、上肢(10)、下肢(11)、軀干(9)、擦窗裝置(5)、(12)，頭部裝有攝像頭(I)、視覺監(jiān)視器(2)、噴口(3)和工控器(14)，頸部、四肢(10)、(11)和擦窗裝置(5)、(12)裝有聯(lián)動裝置和壓力傳感器，上肢(11)和下肢(13)的端點分別裝有吸盤(4)、(13)，軀干(9)外部裝有滑道(6)，內(nèi)部腹部處裝有廢物廢液收集裝置(7)、(16)，胸部裝有清洗液(15)，其特征是所述廢物廢液回收裝置；所述擦窗裝置；所述工控器(14)ο
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的廢物廢液回收裝置，其特征是所述廢物廢液回收裝置可以隨時將廢物廢液回收是一個環(huán)保裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擦窗裝置(5)、(12)，其特征是所述擦窗裝置(5)、(12)可以自動更換機頭，可以一次性大面積清潔。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工控器(14)，其特征是所述工控器(14)具有接收圖像信號、分析數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、下達操作命令的功能特性。
全文摘要
本發(fā)明一種適用于一種高效、智能、環(huán)保、節(jié)約型的高空擦窗機器人。該機器人由以下結(jié)構(gòu)組成頭部(8)、上肢(10)、下肢(11)、軀干(9)、擦窗裝置(5)、(12)。頭部裝有攝像頭(1)、視覺監(jiān)視器(2)、噴口(3)和工控器(14)。頸部、四肢(10)、(11)和擦窗裝置(5)、(12)裝有聯(lián)動裝置和壓力傳感器。上肢(11)和下肢(13)的端點分別裝有吸盤(4)、(13)。軀干(9)外部裝有滑道(6)，內(nèi)部腹部處裝有廢物廢液收集裝置(7)、(16)，胸部裝有清洗液(15)。
文檔編號A47L1/02GK102860784SQ20121037662
公開日2013年1月9日 申請日期2012年10月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月3日
發(fā)明者高蓉 申請人:南京大五教育科技有限公司