專利名稱：基于51單片機的全自動刷杯子的機器的制作方法
技術領域：
本發明涉及51單片機控制全自動刷杯子的機器，具體地說是一種由兩只電機及相應的傳動機構、變速機構、傳感器，和傳送帶構成的可自動刷杯子的一種自動化裝置，屬于自動化刷洗設備領域。
背景技術：
現在餐飲行業，用的餐具都是有一個專門的洗刷公司，對餐具進行洗刷，消毒，包裝。目前餐具的洗刷，是由人力完成。因此需要雇傭大量的勞動力，所以餐具洗刷行業成本高生產效率低。另外工人的手長期侵泡在帶有洗潔精的水中，對人的手有很大的傷害。現在市場，迫切需要一種操作簡單洗刷機器來代替人工清洗，但目前這種機器市場上沒有。

發明內容
針對上述不足，本發明提供了基于51單片機的全自動刷杯子的機器，本機器可實現對杯子的自動清洗。本發明是通過以下技術方案實現的基于51單片機的全自動刷杯子的機器，是由機器底盤，傳送帶支架，傳送帶上的電機，傳送帶上的小皮帶輪，傳送帶上的皮帶，傳送帶上的大皮帶輪，傳送帶上的軸，傳送帶，支撐板，機器支撐桿，工作臺，固定卡盤，移動卡盤，絲杠，大皮帶輪，大皮帶，電機箱，蓄水箱，軸承箱，凸輪機構，直流電機座，直流電機，刷子，壓力傳感器，光電開關，大螺孔，小螺孔，小皮帶輪，齒輪，齒輪軸，交流電機座，交流電機，閥門組成的，支撐桿用螺絲連接在機器底盤上，工作臺固定在支撐桿上，絲杠兩端通過軸承裝在工作臺上，工作臺頂部安裝固定卡盤和移動卡盤，移動卡盤和絲杠連接，兩個卡盤頂部固定著兩個光電開關，兩個卡盤內表面固定壓力傳感器，工作臺后面大皮帶輪和絲杠連接，大皮帶輪用固定在機器底盤上支撐板固定，機器支撐桿頂部固定著軸承箱，軸承箱里設有凸輪機構，凸輪機構和下面的直流電機電機座相連，電機座邊上設有閥門，直流電機座里面固定著直流電機，直流電機和刷子相連；蓄水箱固定在軸承箱的右面，電機箱固定在軸承箱的后面，交流電機固定在交流電機座上，齒輪和小皮帶輪固定在交流電機上，電機上的皮帶輪和支撐桿上的皮帶輪用大皮帶連接，傳送帶用小螺絲固定在底座上。本發明的有益之處在于可實現對杯子的自動清洗，節省了人力成本。


圖I為本發明的機器整體圖；圖2為本發明的機器局部視圖；圖3為機器內部交流電機和齒輪軸承視圖；圖4為凸輪機構視圖。圖中1、機器底盤，2、傳送帶支架，3、傳送帶上的電機，4、傳送帶上的小皮帶輪，5、傳送帶上的皮帶，6、傳送帶上的大皮帶輪，7、傳送帶上的軸，8、傳送帶，9、支撐板，10、機器支撐桿，11、工作臺，12、固定卡盤，13、移動卡盤，14、絲杠，15、大皮帶輪，16、大皮帶，17、電機箱，18、蓄水箱，19、軸承箱，20、凸輪機構，21、直流電機座，22、直流電機，23、刷子，24、壓力傳感器，25、光電開關，26、大螺孔，27、小螺孔，28、小皮帶輪，29、齒輪，30、齒輪軸，31、交流電機座，32、交流電機，33、閥門。
具體實施例方式基于51單片機的全自動刷杯子的機器，是由機器底盤1，傳送帶支架2，傳送帶上的電機3，傳送帶上的小皮帶輪4，傳送帶上的皮帶5，傳送帶上的大皮帶輪6，傳送帶上的軸7，傳送帶8，支撐板9，支撐桿10，工作臺11，固定卡盤12，移動卡盤13，絲杠14，大皮帶輪15，大皮帶16，電機箱17，蓄水箱18，軸承箱19，凸輪機構20，直流電機座21，直流電機22，刷子23，壓力傳感器24，光電開關25，大螺孔26，小螺孔27，小皮帶輪28，齒輪29，齒輪軸30，交流電機座31，交流電機32，閥門33，機器底盤I固定在地面上，機器支撐桿10用螺絲連接在機器底盤I上，工作臺11固定在機器支撐桿10上，絲杠14兩端通過軸承裝在工作臺11上，工作臺頂部安裝固定卡盤12和移動卡盤13，移動卡盤13和絲杠14連接，兩個卡盤頂部固定著兩個光電開關25，兩個卡盤內表面固定壓力傳感器24，工作臺后面大皮帶輪15和絲杠14連接，大皮帶輪15用固定在機器底盤I上支撐板9固定，機器支撐桿10頂部固定著軸承箱19，軸承箱19里凸輪機構20，凸輪機構和下面的直流電機電機座21相連，電機座邊上有閥門33控制洗滌液的流動，直流電機座21里面固定著一個直流電機22，直流電機22和刷子23相連；蓄水箱18固定在軸承箱19的右面，電機箱17固定在軸承箱19的后面，交流電機32固定在交流電機座31上，齒輪29和小皮帶輪28固定在交流電機32上，齒輪29和齒輪軸30的嚙合把動力傳遞到軸承箱，來控制凸輪機構20的上下運動，電機上的小皮帶輪28和支撐桿上的大皮帶輪15用大皮帶16連接，傳送帶用小螺釘固定在機器底盤
Io當該裝置工作時，單片機控制機器上的交流電機32與直流電機轉動22來固定杯子和刷杯子，與傳送帶8單片機之間的串口通信來控制傳送帶上的電機3的轉動進而控制傳送帶傳送杯子，光電開關來檢測到杯子和壓力傳感器24控制杯子的受力。
權利要求
1.基于51單片機的全自動刷杯子的機器，其特征在于是由機器底盤，傳送帶支架，傳送帶上的電機，傳送帶上的小皮帶輪，傳送帶上的皮帶，傳送帶上的大皮帶輪，傳送帶上的軸，傳送帶，支撐板，機器支撐桿，工作臺，固定卡盤，移動卡盤，絲杠，大皮帶輪，大皮帶，電機箱，蓄水箱，軸承箱，凸輪機構，直流電機座，直流電機，刷子，壓力傳感器，光電開關，大螺孔，小螺孔，小皮帶輪，齒輪，齒輪軸，交流電機座，交流電機，閥門組成的，支撐桿用螺絲連接在機器底盤上，工作臺固定在支撐桿上，絲杠兩端通過軸承裝在工作臺上，工作臺頂部安裝固定卡盤和移動卡盤，移動卡盤和絲杠連接，兩個卡盤頂部固定著兩個光電開關，兩個卡盤內表面固定壓力傳感器，工作臺后面大皮帶輪和絲杠連接，大皮帶輪用固定在機器底盤上支撐板固定，機器支撐桿頂部固定著軸承箱，軸承箱里設有凸輪機構，凸輪機構和下面的直流電機電機座相連，電機座邊上設有閥門，直流電機座里面固定著直流電機，直流電機和刷子相連；蓄水箱固定在軸承箱的右面，電機箱固定在軸承箱的后面，交流電機固定在交流電機座上，齒輪和小皮帶輪固定在交流電機上，電機上的皮帶輪和支撐桿上的皮帶輪用大皮帶連接，傳送帶用小螺絲固定在底座上?！?br> 全文摘要
基于51單片機的全自動刷杯子的機器，是由機器底盤，傳送帶裝置，支撐板，支撐桿，工作臺，固定卡盤，移動卡盤，絲杠，大皮帶輪,大皮帶，電機箱，蓄水箱，軸承箱，凸輪機構，直流電機座，直流電機，刷子，壓力傳感器，光電開關，大螺孔，小螺孔，小皮帶輪，齒輪，齒輪軸，交流電機座，交流電機，閥門組成的，單片機串口通信來控制，傳感器檢測和控制杯子。本發明可實現對杯子的自動清洗。
文檔編號A47L15/37GK102973226SQ201210478528
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月22日 優先權日2012年11月22日
發明者李紅龍, 李騰飛, 管劍雷, 張朋朋, 孟婭, 張萌萌 申請人:李紅龍