專利名稱：智能擦地機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種智能擦地機，屬于日常保潔領域，尤其是水擦洗清潔機器人。
背景技術：
現有用于清潔地面的清潔機器人將人們從繁瑣的日常家務勞動中解脫出來，因而受到廣大消費者的歡迎。目前，市場上有很多種類的清潔機器人，主要是用于掃除、吸塵、水洗等地面灰塵的清潔，其功能也越來越全。其主要品種有智能電動掃地機、智能吸塵器、水擦洗清潔機器人。其中，智能電動掃地機往往只能掃除大顆粒的垃圾，而對細塵的清潔效果不好,反而容易產生揚灰的效果；智能吸塵器由于受到充電電池功率的限制，真空吸塵的能力并不強，只能對地面上的浮灰起到一定的作用，實際使用效果不好；對比比較適合中國家庭的水擦洗清潔機器人大多在研制階段，但從現有文獻資料來看，目前水擦洗清潔機器人技術和產品其結構通常主要包括機體和外殼，以及安裝在機體上或機體與外殼之間的電源系統、驅動系統、自動投洗系統、水循環系統、傳感器系統以及智能控制系統。但是，就目前研制的清潔機器人中，自動投洗系統一般都是圓形擦地輥和擠壓輥相切設置，擦地輥表面設置有擦地布或海綿，利用擠壓輥對擦地輥的擠壓或刮擦進行清潔投洗；水循環系統通常是設置在機體于外殼間，利用水的重力作用下配合輸水裝置，到達自動投洗系統，再回收，實現水的循環.實際上因這些結構的需要，清潔機器人會做得非常龐大，擠壓輥擠壓后大的灰塵，絲狀物比如頭發等很難掉下來，清潔的效果自然不好，污水收集也比較困難，同時由于機器人的外型尺寸，重量，以及電源電池的限制，實際上很難很好地達到理想的效果。經檢索，中國專利申請號為200510092829. X揭示了一種水抹布地面清洗機，但由于采用刷水輪和擠水壓力輪實現投洗清潔，體積大的片狀垃圾和毛發織物等是很能處理掉的，機器整體高度高，無法處理沙發，床底等地方.水循環實現困難，自動化程度不高.實際的使用效果不理想。申請號為201120494956. 3的中國專利公開了一種擦掃一體機器人，包括機架和外殼，所述外殼內設置有電源系統、驅動系統、自動投洗系統、水循環系統、傳感器系統以及智能控制系統.自潔過濾系統包括過濾海綿筒，過濾海綿筒為置于機架底部、并且可以轉動的圓筒，所述過濾海綿筒的右側為塵泥盒，所述過濾海綿筒的上部設置有粗過濾網，所述粗過濾網的下端固定有過濾擠刮板，所述過濾擠刮板的自由端與過濾海綿筒表面接觸，所述過濾海綿筒的下方設置有與其下半部側壁配合的、且與水泵連通的支座。降低了水箱的高度，實現了水循環，但同樣自動投洗系統是由圓形海綿輥和擠壓輥相切設置，利用擠壓輥對海棉輥的擠壓或刮擦進行清潔投洗，清潔效果不理想，對污水的回收循環效果也不理想。

發明內容
本發明的目的是提供一種清潔干凈、工作時間長的智能擦地機。為達到上述目的，本發明采用的技術方案是一種智能擦地機，包括擦地機主體和與外部電源電連接的機座,所述的擦地機主體包括殼體、位于所述的殼體底部的移動輪組件、驅動所述的移動輪組件移動的第一驅動單元、位于殼體底部的濕式清潔頭組件以及用于接收外部信號的接收單元，所述的機座包括座體、位于所述的座體上的充電單元、位于所述的座體上用于對所述的清潔頭組件進行清洗的清潔單元以及用于向所述的擦地機主體發射信號的發射單元。上述技術方案中，優選地，所述的智能擦地機上設置有用于驅動所述的濕式清潔頭組件上在待清潔地面上動作的第二驅動單元。上述技術方案中，優選地，所述的濕式清潔頭組件包括豎直安裝在所述的殼體上的轉動軸、固定安裝在所述的轉動軸的下端部的安裝底座、設置在所述的安裝底座下底面上的清潔布，所述的清潔布位于所述的殼體的底壁的下側，所述的第二驅動單元包括一電機、傳動連接所述的電機與轉動軸的傳動機構，所述的清潔布在所述的電機的驅動下在待清潔地面上旋轉清潔。上述技術方案中，優選地，所述的濕式清潔頭組件包括安裝在所述的殼體上并且能夠繞水平軸心線旋轉的安裝架、設置在所述的安裝架上的清潔輥，所述的清潔輥有一部分伸至所述的殼體的底壁的下側，所述的第二驅動單元包括一電機、傳動連接所述的電機與安裝架的傳動機構，所述的清潔輥在所述的電機的驅動下在待清潔地面上進行清潔。上述技術方案中，優選地，所述的擦地機主體上還設置有驅動所述的濕式清潔頭組件上下升降的第三驅動單元。上述技術方案中，優選地，所述的第三驅動單元包括升降電機、傳動連接所述的升降電機與濕式清潔頭組件的傳動組件。上述技術方案中，優選地，所述的座體上設置有一用于存儲清潔溶液的清潔室，所述的清潔室的頂部設置有開口，所述的座體在位于所述的開口的口部處設置有用于支撐擦地機主體的支撐部，所述的座體上還設置用將所述的擦地機主體引導至所述的支撐部上的斜坡面。上述技術方案中，優選地，所述的機座內設置有水過濾系統，所述的水過濾系統具有污水進水口、凈水過濾器、水泵和凈水出水口，所述的污水進水口、凈水過濾器、水泵、凈水出水口、清潔室構成水循環系統。上述技術方案中，優選地，所述的清潔室的中部或污水進水口的口部設置有過濾網。上述技術方案中，優選地，所述的移動輪組件包括四個輪體，兩個所述的輪體分布在所述的擦地機主體的前部，兩個所述的輪體分布在所述的擦地機主體的后部，位于前部的兩個所述的輪體的橫向距離大于所述的清潔室的開口處的口徑。上述技術方案中，優選地，所述的殼體內設置有集灰盒，所述的殼體的底壁的前部開設有卷灰口，所述的卷灰口處安裝有卷灰器，所述的卷灰器與所述的集灰盒連通，所述的卷灰器包括至少一個能繞水平軸心線轉動的卷灰棍、驅動所述的卷灰棍轉動的卷灰電機。由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點通過將清潔單元設置在機座上，可以使擦地機主體在工作時減輕重量，從而延長擦地機主體單次工作的時間。


附圖1為本發明的智范擦地機的立體示意圖；附圖2為本發明的機座的立體示意圖；附圖3為本發明的機座的剖視示意圖；附圖4為實施例1的擦地機主體的主視示意圖；附圖5為實施例1的擦地機主體的拆解示意圖；附圖6為實施例1的擦地機主體處于機座上的剖視示意圖；附圖7為實施例2的擦地機主體的拆解示意圖；附圖8為實施例2的擦地機主體的底部示意圖；附圖9為實施例2的擦地機主體處于機座上的剖視示意圖；以上附圖中1、擦地機主體；11、上蓋；12、下底板；13、殼體；10、充電電池；121、第二接電端子；14、移動輪組件；15、前輪；16、后輪；17、電機；18、減速齒輪；19、濕式清潔頭組件；110、第二驅動單元；116、轉動軸；111、安裝底座；112、清潔布；113、電機；114、第一齒輪；115、第二齒輪；117、第三驅動單元；118、升降電機；119、第一螺紋件；120、第二螺紋件；124、接收單元；I’、擦地機主體；10’、充電電池；11’、上蓋；12’、下底板；13’、殼體；14’、移動輪組件；15’、前輪；16’、后輪；17’、電機；18’、減速齒輪；19’、濕式清潔頭組件；110’、第二驅動單元；111’、安裝架；112’、清潔輥；113’、電機；114’、傳動機構；115’ ；升降電機；116’、傳動組件；117’、第三驅動單元；118’、集灰盒；119’、卷灰口 ；120’、卷灰器；121’、第二接電端子；122’、卷灰電機；123’、卷灰輥；124’、接收單元；2、機座；21、座體；22、清潔單元；23、發射單元；24、清潔室；25、開口 ；26、支撐部；27、斜坡面；28、水過濾系統；29、污水進水口 ；210、第一接電端子；211、凈水出水口 ；212、過濾網；213、蓄水部；214、凈水過濾器；215、水泵。
具體實施例方式下面結合附圖及具體實施方式
對本發明作進一步描述如圖1所示的智能擦地機，由擦地機主體I和機座2兩個獨立的部分構成。其中，機座2始終與外部電源電連接，為擦地機主體I提供充電和清洗濕式清潔頭組件提供支持，機座2 —般安放在靠墻位置。如圖2、3所示，機座2包括一個座體21、位于座體21上的充電單元(圖中充電單元僅示出與擦地機主體I對接的第一接電端子210)、位于座體21上用于對下述擦地機主體I上的濕式清潔頭組件19或19’進行清洗的清潔單元22以及用于向擦地機主體I發射信號的發射單元23。座體21上設置有一用于存放清潔溶液的清潔室24，清潔室24的頂部設置有開口 25，座體21在位于開口 25的口部處具有用于支撐擦地機主體I的支撐部26，開口 25位于支撐部26的中部位置。座體21上還設置用將擦地機主體I引導至支撐部26上的斜坡面27。座體21內還設置有水過濾系統28，水過濾系統28具有污水進水口 29、、凈水過濾器214、水泵215、蓄水部213以及凈水出水口 211，污水進水口 29、凈水過濾器214、水泵215、蓄水部213、凈水出水口 211、清潔室24構成水循環系統。水過濾系統28中還設置有蓄水部21和水泵215，該蓄水部213能將處理好的凈水暫存在水過濾系統28內，水泵215位于凈水過濾器214的下游，蓄水部213位于水泵215和凈水出水口 211之間。為了防止毛發等進入水過濾系統28內，清潔室24的中部設置有過濾網212。以下介紹兩種不同結構的擦地機主體實施例實施例1 :如圖4、5所示，此擦地機主體I包括由上蓋11和下底板12構成的殼體13，殼體13內部安裝有充電電池10，上蓋11上設有用于給充電電池10充電的第二接電端子121，上蓋11的頂部設置有由于接受發射單元23發射信號的接收單元124，此接收單元124可以采用普通的全向或定向接收器，數量可以按照要求設置一個或多個。下底板12上設置有數個能帶動整個擦地機主體I在待清潔地面上移動的移動輪組件14，移動輪組件14上配有驅動其移動的第一驅動單元。該實施例中，移動輪組件14 一共包括四個輪體，其中二個為前輪15，前輪15采用萬向輪結構；另兩個為后輪16，第一驅動單元包括一對電機17(—個電機未示出)以及若干減速齒輪18，該對電機17分別驅動兩個后輪16轉動。兩個前輪15的橫向距離大于清潔室24的開口 25處的口徑。殼體13的下底板12上設置有一濕式清潔頭組件19，濕式清潔頭組件19由第二驅動單元110驅動工作。濕式清潔頭組件19包括安裝在下底板12上的轉動軸116、安裝在轉動軸116下端部并且能夠繞其豎直軸心線旋轉的安裝底座111、設置在安裝底座111下底面上的清潔布112，清潔布112位于下底板12的下偵1K第二驅動單兀Iio包括一電機113、與電機113的輸出軸傳動連接的第一齒輪114、固定安裝在轉動軸116上的第二齒輪115，第一齒輪114和第二齒輪115相嚙合。清潔布112在電機113的驅動下在待清潔地面上旋轉進行清潔。擦地機主體I上還設置有驅動濕式清潔頭組件19上下升降的第三驅動單元117，第三驅動單元117包括一個升降電機118、與升降電機118的輸出軸傳動連接的第一螺紋件119、安裝在轉動軸116上的第二螺紋件120，第一螺紋件119與第二螺紋件120相嚙合。第二驅動單元110和第三驅動單元117的設置一定要滿足二者在工作時互不影響。上述的擦地機主體I與機座2配合工作的過程，如圖6所示，當擦地機主體I在接收單元124和發射單元23的引導下移動到開口 25上方的支撐部26上時，第三驅動單元117中的升降電機118(圖中未示出)工作，驅動濕式清潔頭組件19下降至清潔室24內的合適位置，再啟動第二驅動單元110工作，使得轉動軸116帶動清潔布112轉動達到清洗清潔布112的目的，通常清潔布112在清潔室24內清洗干凈后，將清潔布112向上升起至離開高出清潔潔室24的清潔液時，轉動軸116會旋轉數分鐘使得清潔布112上的殘留液體被絕大部分被甩下，而后再繼續升起，為下一次清潔做好準備。此外，在清洗清潔布112的同時，擦地機主體I上的第二接電端子121與機座2上的第一接電端子210相電接觸，完成充電過程。當濕式清潔頭組件19清潔完成后，清潔室24內的污水進入水過濾系統28內進行過濾，污水首先由污水進水口 29進入凈水過濾器214進行過濾，過濾完成后，由水泵215抽入蓄水部213中儲存，為下一次清潔做準備。實施例2 如圖7、8所示，此擦地機主體I’包括由上蓋11’和下底板12’構成的殼體13’，殼體13’內部安裝有充電電池10’，上蓋11’上設有用于給充電電池10’充電的第二接電端子121’，上蓋11’的頂部設置有由于接收發射單元23發射信號的接收單元124’，此接收單元124’可以采用普通的全向或定向接收器，數量可以按照要求設置一個或多個。下底板12’上設置有數個能帶動整個擦地機主體I’在待清潔地面上移動的移動輪組件14’，移動輪組件14’上配有驅動其移動的第一驅動單元。該實施例中，移動輪組件14’ 一共包括四個輪體、其中兩個為前輪15’，分布在擦地機主體I’的前部，采用萬向輪結構；另兩個為后輪16’，分布在所述的擦地機主體I’的后部，兩個前輪15’的橫向距離大于清潔室24的開口 25處的口徑。第一驅動單元包括一對電機17’以及若干減速齒輪18’，該對電機17分別驅動兩個后輪16’移動。殼體13’的下底板12上設置有一濕式清潔頭組件19’，濕式清潔頭組件19’由第二驅動單元110’驅動工作。濕式清潔頭組件19’包括安裝在殼體13’上并且能夠繞水平軸心線旋轉的安裝架111’、設置在安裝架111’上的清潔輥112’，清潔輥112’的下部伸至下底板12’的下側，第二驅動單元110’包括一電機113’、傳動連接電機113’與清潔輥112’的傳動機構114’，清潔輥112’在電機113’的驅動下在待清潔地面上滾動進行清潔。擦地機主體I’上還設置有驅動濕式清潔頭組件19’上下升降的第三驅動單元117’。第三驅動單元117’包括升降電機115’、傳動連接升降電機115’與濕式清潔頭組件19’的傳動組件116’，在該實施例中，傳動組件116由齒輪和齒條構成，在此不詳述。殼體13’內設置有集灰盒118’，下底板12’的前部開設有卷灰口 119’，卷灰口 119’處安裝有卷灰器120’，卷灰器120’與集灰盒118’連通，卷灰器120’包括至少一個能繞水平軸心線轉動的卷灰輥123’、驅動卷灰輥123’轉動的卷灰電機122’。此卷灰器120’和集灰盒118’的配合能在擦地機主體的濕式清潔頭組件19’工作之前先將大顆粒灰塵收集到集塵盒118’內(該卷灰器120’和集灰盒118’的結構也可以在實施例1的擦地機主體上使用)。上述的擦地機主體I’與機座2配合工作的過程，如圖9所示，當擦地機主體I’在接收單元124和發射單元23’的引導下移動移動到開口 25’上方的支撐部26’上時，第三驅動單元117’中的升降電機115’工作，驅動濕式清潔頭組件19’下降至清潔室24’內的合適位置，再啟動第二驅動單元110’工作，使得清潔輥112’轉動達到清洗清潔輥112’的目的。清潔輥112’在清潔室24內清洗干凈后將向上升起離開清潔室24。清潔輥112’在離開清潔單元22之前還需要將其內的多余液體擠出，在該實施例中。在清潔輥112’旋轉過程中，利用清潔輥112’上部和下底板的壁旋轉擠壓即可實現將清潔輥112’內多余的水擠出。。這樣，在清洗清潔布112’的同時，擦地機主體I’上的第二接電端子121’與機座2上的第一接電端子210相電接觸，同時完成充電過程。當濕式清潔頭組件19清潔完成后，清潔室24內的污水進入水過濾系統28內進行過濾,污水首先由污水進水口 29進入凈水過濾器214進行過濾，過濾完成后，由水泵215抽入蓄水部213中儲存，為下一次清潔做準備。本發明的智能擦地機通過將清洗單元設置在機座上，使得擦地機主體單次工作時間更長，而且在清洗濕式清潔頭組件的同時還能進行充電，一舉兩得。在本發明的其他實施例中，濕式清潔頭組件在工作時也可以不需要第二驅動單元的驅動，其僅是由移動輪組件和第一驅動單元的帶動一起在待清潔地面上移動的過程中完成檫地工作。上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種智能擦地機，其特征在于包括擦地機主體和與外部電源電連接的機座，所述的擦地機主體包括殼體、位于所述的殼體底部的移動輪組件、驅動所述的移動輪組件移動的第一驅動單元、位于殼體底部的濕式清潔頭組件以及用于接收外部信號的接收單元，所述的機座包括座體、位于所述的座體上的充電單元、位于所述的座體上用于對所述的清潔頭組件進行清洗的清潔單元以及用于向所述的擦地機主體發射信號的發射單元。
2.根據權利要求1所述的智能擦地機，其特征在于所述的智能擦地機上設置有用于驅動所述的濕式清潔頭組件上在待清潔地面上動作的第二驅動單元。
3.根據權利要求2所述的智能擦地機，其特征在于所述的濕式清潔頭組件包括豎直安裝在所述的殼體上的轉動軸、固定安裝在所述的轉動軸的下端部的安裝底座、設置在所述的安裝底座下底面上的清潔布，所述的清潔布位于所述的殼體的底壁的下側，所述的第二驅動單元包括一電機、傳動連接所述的電機與轉動軸的傳動機構，所述的清潔布在所述的電機的驅動下在待清潔地面上旋轉清潔。
4.根據權利要求2所述的智能擦地機，其特征在于所述的濕式清潔頭組件包括安裝在所述的殼體上并且能夠繞水平軸心線旋轉的安裝架、設置在所述的安裝架上的清潔輥，所述的清潔輥有一部分伸至所述的殼體的底壁的下側，所述的第二驅動單元包括一電機、傳動連接所述的電機與安裝架的傳動機構，所述的清潔輥在所述的電機的驅動下在待清潔地面上進行清潔。
5.根據權利要求1所述的智能擦地機，其特征在于所述的擦地機主體上還設置有驅動所述的濕式清潔頭組件上下升降的第三驅動單元。
6.根據權利要求5所述的智能擦地機，其特征在于所述的第三驅動單元包括升降電機、傳動連接所述的升降電機與濕式清潔頭組件的傳動組件。
7.根據權利要求1所述的智能擦地機，其特征在于所述的座體上設置有一用于存儲清潔溶液的清潔室，所述的清潔室的頂部設置有開口，所述的座體在位于所述的開口的口部處設置有用于支撐擦地機主體的支撐部，所述的座體上還設置用將所述的擦地機主體引導至所述的支撐部上的斜坡面。
8.根據權利要求7所述的智能擦地機，其特征在于所述的機座內設置有水過濾系統，所述的水過濾系統具有污水進水口、凈水過濾器、水泵和凈水出水口，所述的污水進水口、凈水過濾器、水泵、凈水出水口、清潔室構成水循環系統。
9.根據權利要求7所述的智能擦地機，其特征在于所述的清潔室的中部或污水進水口的口部設置有過濾網。
10.根據權利要求7所述的智能擦地機，其特征在于所述的移動輪組件包括四個輪體，兩個所述的輪體分布在所述的擦地機主體的前部，兩個所述的輪體分布在所述的擦地機主體的后部，位于前部的兩個所述的輪體的橫向距離大于所述的清潔室的開口處的口徑。
11.根據權利要求1所述的智能擦地機，其特征在于所述的殼體內設置有集灰盒，所述的殼體的底壁的前部開設有卷灰口，所述的卷灰口處安裝有卷灰器，所述的卷灰器與所述的集灰盒連通，所述的卷灰器包括至少一個能繞水平軸心線轉動的卷灰輥、驅動所述的卷灰輥轉動的卷灰電機。
全文摘要
本發明涉及一種智能擦地機，包括擦地機主體和與外部電源電連接的機座，所述的擦地機主體包括殼體、位于所述的殼體底部的移動輪組件、驅動所述的移動輪組件移動的第一驅動單元、位于殼體底部的濕式清潔頭組件用于接收外部信號的接收單元，所述的機座包括座體、位于所述的座體上的充電單元、位于所述的座體上用于對所述的清潔頭組件進行清洗的清潔單元以及用于向所述的擦地機主體發射信號的發射單元。本發明通過將清潔單元設置在機座上，可以使擦地機主體在工作時減輕重量，從而延長擦地機主體單次工作的時間。
文檔編號A47L11/40GK103006153SQ20121054365
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月14日 優先權日2012年12月14日
發明者向桂南 申請人:向桂南