專利名稱：擦窗機的制作方法
技術領域：
本發明涉及清潔設備技術領域，特別涉及一種擦窗機。
背景技術：
隨著中國經濟不斷的發展、科技不斷的進步，各行各業逐漸形成了相應的標準規范。雖然規范中對各類產品均有所定義，但由于行業種類繁多，尤其建筑行業所涉及的其它行業較多，建筑設計人員不可能將所有其它行業的全部掌握。因此，在設計時，難免會忽略一些問題，而相對其它行業來說，這些問題是至關重要的。例如建筑師在設計樓頂時，容易疏忽擦窗機的事宜，或者對擦窗機的理解不夠，給擦窗機的預留空間過小，而造成了后期無法安裝擦窗機，只能通過臨時搭設吊籃去工作。有鑒于此，提供一種能夠滿足小空間操作的擦窗機是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容
本發明的目的在于針對現有工程的特殊要求，提供一種擦窗機，該擦窗機能夠在樓頂較小的空間內運行操作，并且能滿足在各個角度進行工作，完成建筑的外立面清潔維護工作。本發明通過以下技術方案實現一種擦窗機，包括底架、運行機構、回轉機構、起升機構、升降機構、控制機構、工作平臺；所述運行機構連接于所述底架，所述回轉機構的下部連接于所述底架、上部與所述升降機構連接；所述起升機構設置于所述回轉機構的上部；所述升降機構包括仰臂、拉桿、液壓推缸和臂頭回轉，所述仰臂的一端通過仰臂前轉軸與所述臂頭回轉連接、另一端通過仰臂后轉軸連接于所述回轉機構的上部，所述拉桿的一端通過拉桿前轉軸與所述臂頭回轉連接、另一端連接于通過拉桿后轉軸連接于所述回轉機構的上部，所述液壓推缸的一端連接于所述回轉機構的上部、另一端連接于所述仰臂的中段，所述仰臂前轉軸的軸心與所述仰臂后轉軸的軸心的連線平行于所述拉桿前轉軸的軸心與所述拉桿后轉軸的軸心的連線，所述仰臂前轉軸的軸心與所述拉桿前轉軸的軸心的連線平行于所述仰臂后轉軸的軸心與所述拉桿后轉軸的軸心的連線；所述工作平臺通過連接于所述起升機構的鋼絲繩與所述臂頭回轉連接；所述運行機構、所述回轉機構、所述起升機構、所述升降機構和所述工作平臺均聯接于所述控制機構。優選地，所述臂頭回轉包括懸臂架和均安裝于所述懸臂架的左端滑輪和右端滑輪，所述左端滑輪的軸心與所述右端滑輪的軸心之間連線水平，所述鋼絲強通過纏繞于所述左端滑輪和所述右端滑輪與所述工作平臺連接。優選地，所述仰臂前轉軸與所述仰臂后轉軸上分別設置有仰臂前轉軸滑輪和仰臂后轉軸滑輪，所述臂頭回轉上還設置有左中部滑輪和右中部滑輪，所述鋼絲繩纏繞于所述仰臂前轉軸滑輪和仰臂后轉軸滑輪，通過所述左中部滑輪和所述右中部滑輪伸出。優選地，所述臂頭回轉上設置有回轉支承和聯接于所述控制機構的減速電機，所述回轉支承的一端與所述懸臂架連接、另一端連接于所述減速電機。優選地，所述回轉機構的上部設置有立柱架，所述仰臂和所述拉桿分別通過所述仰臂后轉軸和所棕拉桿后轉軸連接于所述立柱架。優選地，所述控制機構連接于所述立柱架。與現有技術相比，本發明的優點在于能夠在樓頂較小的空間內運行操作，并且能滿足在各個角度進行工作，完成建筑的外立面清潔維護工作。本發明進一步的優點在于通過液壓缸的推力，使仰臂與拉桿可以各自繞仰臂后轉軸和拉桿后轉軸進行擺動，并且隨著仰臂角度的不同而臂頭回轉始終保持水平，所有鋼絲繩通過仰臂前后回轉軸上的滑輪，使得仰臂過程中，鋼絲繩長度不發生變化，并且保證了臂頭回轉時鋼絲繩偏擺角變化控制在4度之內。并且俯下時，擦窗機整體高度尺寸在1. 5米以下，為超低機型擦窗機，在擦窗機通過狹小通過時，在各個角度可進行工作。


圖1為本發明提供的擦窗機的一種具體實施方式
處于仰起工作狀態的主視示意 圖2為本發明圖1所示具體實施方式
處于俯下狀態停機的主視示意 圖3為本發明提供的擦窗機的一種具體實施方式
中仰臂的結構俯視示意 圖4為本發明提供的擦窗機的一種具體實施方式
中臂頭回轉的結構俯視示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的實施例作詳細說明本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。請參考圖1和圖2，圖為本發明提供的擦窗機的一種具體實施方式
處于仰起工作狀態的主視示意圖；圖為本發明圖所示具體實施方式
處于俯下狀態停機的主視示意圖。如圖1和圖2所示，在一種具體實施方式
中，本發明提供的擦窗機包括底架2、運行機構1、回轉機構3、起升機構4、升降機構、控制機構、工作平臺14 ;運行機構I連接于底架2，回轉機構3的下部連接于底架2、上部與升降機構連接；起升機構4設置于回轉機構3的上部；升降機構包括仰臂10、拉桿9、液壓推缸8和臂頭回轉12，仰臂10的一端通過仰臂前轉軸13與臂頭回轉12連接、另一端通過仰臂后轉軸6連接于回轉機構3的上部，拉桿9的一端通過拉桿前轉軸11與臂頭回轉12連接、另一端連接于通過拉桿后轉軸7連接于回轉機構3的上部，液壓推缸8的一端連接于回轉機構3的上部、另一端連接于仰臂10的中段，仰臂前轉軸13的軸心與仰臂后轉軸6的軸心的連線平行于拉桿前轉軸11的軸心與拉桿后轉軸7的軸心的連線，仰臂前轉軸13的軸心與拉桿前轉軸11的軸心的連線平行于仰臂后轉軸6的軸心與拉桿后轉軸7的軸心的連線；工作平臺14通過連接于起升機構4的鋼絲繩與臂頭回轉12連接；運行機構1、回轉機構3、起升機構4、升降機構和工作平臺14均聯接于控制機構。其中，拉桿9為整個仰臂10保持平衡的部件，其設計長度根仰臂10長度完全相等，在受力上，其僅承受拉力，使得臂頭回轉12保證平衡狀態。
仰臂后轉軸6、仰臂前轉軸13、拉桿后轉軸7、拉桿前轉軸11四個轉軸形成一個平行四邊行，四個鉸點通過液壓推缸8驅動，使得拉桿前轉軸11及仰臂前轉軸13形成的搖桿在平面內轉動，并始終保持一定關系在平面內移動。與現有技術相比，本發明的優點在于能夠在樓頂較小的空間內運行操作，并且能滿足在各個角度進行工作，完成建筑的外立面清潔維護工作。進一步參考圖3，圖3為本發明提供的擦窗機的一種具體實施方式
中仰臂的結構俯視不意圖。在一種具體實施方式
中，臂頭回轉12包括懸臂架24和均安裝于懸臂架24的左端滑輪29和右端滑輪23，左端滑輪29的軸心與右端滑輪23的軸心之間連線水平，鋼絲強通過纏繞于左端滑輪29和右端滑輪23與工作平臺14連接。本發明的仰臂10的驅動裝置為液壓推缸8，通過液壓推缸8的行程變化，來改變仰臂10的角度變化，當液壓推缸8完成伸出時，仰臂10的仰角為最大角度，此時，仰臂10的頭部達到最高位置，平臺達到頂部，可越過較低的女兒墻，相反，但液壓推缸8完成縮回時，仰臂10的仰角為最小角度，此時，仰臂10完全處于水平狀態，機構的整體高度達到最小值。在整個仰俯過程中，仰臂10頭部的臂頭回轉12能始終保持水平。進一步參考圖4，圖4為本發明提供的擦窗機的一種具體實施方式
中臂頭回轉的結構俯視示意圖。在一種具體實施方式
中，仰臂前轉軸13與仰臂后轉軸6上分別設置有仰臂前轉軸13滑輪和仰臂后轉軸6滑輪，臂頭回轉12上還設置有左中部滑輪26和右中部滑輪26，鋼絲繩纏繞于仰臂前轉軸13滑輪和仰臂后轉軸6滑輪，通過左中部滑輪26和右中部滑輪26伸出。滑輪均直接通過仰臂10前后鉸點，使得鋼絲繩在仰俯過程中不發生長度變化，使平臺與臂頭回轉12的相對位置不發生變化，避免了仰俯過程中啟動起升機構4的動作，使整個設備在仰臂10俯臂過程中能完美到工作及停機需要。仰臂10為整個仰臂10機懸臂的主承載力構件，在一種具體實施方式
中，其主要包括后端滑輪15、后端軸套16、后端自潤滑軸承17、后端滑輪15軸承18、前端滑輪19、前端軸套20、前端自潤滑軸承21、前端滑輪19軸承22。前端滑輪19及后端滑輪15分別通過軸承連接在仰臂前轉軸13及仰臂后轉軸6上，使滑輪能相對仰臂10轉動，前后端自潤滑軸承17分別套在前后仰臂軸上，使得仰臂10可以相對回轉機構3轉動。進一步地，臂頭回轉12上可以設置有回轉支承27和聯接于控制機構的減速電機28，回轉支承27的一端與懸臂架24連接、另一端連接于減速電機28。回轉支承27連接連接懸臂架24及減速機，使得懸臂架24可以相對底部發生回轉動作。在一種具體實施方式
中，回轉機構3的上部可以設置有立柱架5，仰臂10和拉桿9分別通過仰臂后轉軸6和所棕拉桿后轉軸7連接于立柱架5。進一步地，起升機構4可以連接于立柱架5。在一種具體實施方式
中，仰臂10及拉桿9形成的吊臂，可繞立柱架5上鉸點平穩擺轉，工作時可仰最大高角度達65度，可使得平臺能越過高聳的女兒墻，停機時可俯下的角度為0度，完全做到水平停放，降低設備總體高度。本發明進一步的優點在于通過液壓推缸8的推力，使仰臂10與拉桿9可以各自繞仰臂后轉軸6和拉桿后轉軸7進行擺動，并且隨著仰臂10角度的不同而臂頭回轉12始終保持水平，所有鋼絲繩通過仰臂10前后回轉軸上的滑輪，使得仰臂10過程中，鋼絲繩長度不發生變化，并且保證了臂頭回轉12時鋼絲繩偏擺角變化控制在4度之內。并且俯下時，擦窗機整體高度尺寸在1. 5米以下，為超低機型擦窗機，在擦窗機通過狹小通過時，在各個角度可進行工作。
權利要求
1.一種擦窗機，其特征在于包括運行機構(I)、底架(2)、回轉機構(3)、起升機構(4)、升降機構、控制機構、工作平臺(14);所述運行機構(I)連接于所述底架(2)，所述回轉機構(3)的下部連接于所述底架(2)、上部與所述升降機構連接；所述起升機構(4)設置于所述回轉機構(3)的上部；所述升降機構包括仰臂(10)、拉桿(9)、液壓推缸(8)和臂頭回轉(12)，所述仰臂(10)的一端通過仰臂前轉軸(13)與所述臂頭回轉(12)連接、另一端通過仰臂后轉軸(6)連接于所述回轉機構(3)的上部，所述拉桿(9)的一端通過拉桿前轉軸(11)與所述臂頭回轉(12)連接、另一端連接于通過拉桿后轉軸(7)連接于所述回轉機構(3)的上部，所述液壓推缸(8)的一端連接于所述回轉機構(3)的上部、另一端連接于所述仰臂(10) 的中段，所述仰臂前轉軸(13)的軸心與所述仰臂后轉軸(6)的軸心的連線平行于所述拉桿前轉軸(11)的軸心與所述拉桿后轉軸(7)的軸心的連線，所述仰臂前轉軸(13)的軸心與所述拉桿前轉軸(11)的軸心的連線平行于所述仰臂后轉軸(6)的軸心與所述拉桿后轉軸(7) 的軸心的連線；所述工作平臺(14)通過連接于所述起升機構(4)的鋼絲繩與所述臂頭回轉(12)連接；所述運行機構(I)、所述回轉機構(3)、所述起升機構(4)、所述升降機構和所述工作平臺(14)均聯接于所述控制機構。
2.如權利要求1所述的擦窗機，其特征在于所述臂頭回轉(12)包括懸臂架(24)和均安裝于所述懸臂架(24)的左端滑輪(29)和右端滑輪(23)，所述左端滑輪(29)的軸心與所述右端滑輪(23)的軸心之間連線水平，所述鋼絲強通過纏繞于所述左端滑輪(29)和所述右端滑輪(23 )與所述工作平臺(14 )連接。
3.如權利要求2所述的擦窗機，其特征在于所述仰臂前轉軸(13)與所述仰臂后轉軸(6)上分別設置有仰臂前轉軸(13)滑輪和仰臂后轉軸(6)滑輪，所述臂頭回轉(12)上還設置有左中部滑輪(26)和右中部滑輪(25)，所述鋼絲繩纏繞于所述仰臂前轉軸(13)滑輪和仰臂后轉軸(6 )滑輪，通過所述左中部滑輪(26 )和所述右中部滑輪(25 )伸出。
4.如權利要求1至3任一項所述的擦窗機，其特征在于所述臂頭回轉(12)上設置有回轉支承(27)和聯接于所述控制機構的減速電機(28)，所述回轉支承(27)的一端與所述懸臂架(24 )連接、另一端連接于所述減速電機(28 )。
5.如權利要求1所述的擦窗機，其特征在于所述回轉機構(3)的上部設置有立柱架(5)，所述仰臂(10)和所述拉桿(9)分別通過所述仰臂后轉軸(6)和所棕拉桿后轉軸(7)連接于所述立柱架(5)。
6.如權利要求4所述的擦窗機，其特征在于所述起升機構(4)連接于所述立柱架(5)。
全文摘要
本發明涉及一種擦窗機，其升降機構包括仰臂、拉桿、液壓推缸和臂頭回轉，仰臂一端通過仰臂前轉軸與臂頭回轉連接、另一端通過仰臂后轉軸連接于回轉機構上部，拉桿一端通過拉桿前轉軸與臂頭回轉連接、另一端連接于通過拉桿后轉軸連接于回轉機構上部，液壓推缸一端連接于回轉機構上部、另一端連接于所述仰臂中段，仰臂前轉軸軸心與仰臂后轉軸軸心的連線平行于拉桿前轉軸軸心與拉桿后轉軸軸心的連線，仰臂前轉軸軸心與拉桿前轉軸軸心的連線平行于仰臂后轉軸軸心與拉桿后轉軸軸心的連線。本發明擦窗機能夠在樓頂較小的空間內運行操作，并且能滿足在各個角度進行工作，完成建筑的外立面清潔維護工作。
文檔編號A47L1/02GK102987976SQ20121057450
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月25日 優先權日2012年12月25日
發明者蘭陽春, 蒯文龍, 謝建琳 申請人:平湖普英特高層設備有限公司