專利名稱：烹飪機器自動翻炒位移機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)活塞式或擺動活塞式機器或發(fā)動機，尤其涉及一種烹飪機器自動翻炒位移機構(gòu)。
背景技術(shù)：
中國烹調(diào)歷史悠久，地域廣闊，各民族烹調(diào)風(fēng)味流派眾多，也就決定了中國的烹調(diào)技術(shù)是ー項復(fù)雜、難于掌握的技木。按消費特點分類，有宮廷風(fēng)味、官府風(fēng)味、市肆風(fēng)味、宗教風(fēng)味、民間風(fēng)味；按地區(qū)分類，有山東風(fēng)味、江蘇風(fēng)味、四川風(fēng)味、廣東風(fēng)味、北京風(fēng)味、浙江風(fēng)味、安徽風(fēng)味、湖南風(fēng)味、湖北風(fēng)味、其他兄弟民族風(fēng)味；按仿制時代分類，有仿唐風(fēng)味、仿宋風(fēng)味、仿膳風(fēng)味等。各種風(fēng)味流派無論是在用料、調(diào)味、烹調(diào)方法上，還是在成菜的風(fēng)味特點上都有明顯的差異。中國菜肴雖然千姿百態(tài)，但就烹調(diào)技術(shù)而言，都有共同的技術(shù)屬性和規(guī)律性。與西式快餐相比，千百年來，由于中國菜肴制作エ步要求嚴格、加工エ藝復(fù)雜使得傳統(tǒng)的中國菜肴加工難于實現(xiàn)機械化、自動化加工。烹調(diào)技術(shù)實際上是對菜肴所包含的一系列必然性、規(guī)律性內(nèi)容的整合。因此，在中國烹調(diào)的全部エ藝流程中，菜肴屬性自始自終控制和調(diào)節(jié)著烹調(diào)的各個環(huán)節(jié)。另外，廚師在制作菜品過程中技法、經(jīng)驗、眼力等決定其加工菜品品質(zhì)。但是要使一個廚師全面掌握中國菜肴的加工制作エ藝方法顯然不現(xiàn)實。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明g在針對背景技術(shù)中存在的不足，而提供的一種烹飪機器自動翻炒位移機構(gòu)，將極大地降低菜品加工制作過程中的勞動強度、提供勞動生產(chǎn)率、降低油煙對操作人員的傷害。通過自動烹調(diào)機器菜品加工制作過程的標準化，可以避免因操作人員的不同而加エ制作的菜品風(fēng)味不同。本發(fā)明烹飪機器自動翻炒位移機構(gòu)，是由移位驅(qū)動電機、掂勺驅(qū)動電機、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和導(dǎo)軌構(gòu)成，其導(dǎo)軌一端固接著電機定位板，另一端固接著限位板，其中移位驅(qū)動電機固定在電機定位板的外側(cè)，其動カ輸出軸穿過電機定位板連接絲杠，尾端與限位板軸套連接；絲杠螺母和滑塊分別被固接在L形角鋼的下部，L形角鋼上部的外側(cè)固定著翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，內(nèi)側(cè)設(shè)有支撐架并與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的動カ輸出軸連接；支撐架的ー側(cè)設(shè)有掂勺驅(qū)動電機、另ー側(cè)由不少于一個的連接桿與掂勺橫梁鉸接，掂勺驅(qū)動電機的動カ輸出軸穿過支撐架與其中ー個連接桿固定連接，所述的絲杠螺母套疊在絲杠上；滑塊與導(dǎo)軌動配合。作為本發(fā)明的進ー步改進，所述的掂勺橫梁未與連接桿連接的端部上設(shè)有烹飪器具。作為本發(fā)明的進ー步改進，所述的導(dǎo)軌和絲杠平行設(shè)置。作為本發(fā)明的進ー步改進，移位驅(qū)動電機的動カ輸出軸與定位板的連接處、絲桿尾端與限位板的連接處、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的動カ輸出軸的在L形角鋼的連接處、驅(qū)動電機的動カ輸出軸與支撐架的連接處均設(shè)有軸承。
其中，導(dǎo)軌、滑塊、絲杠螺母、L形角鋼、絲桿和移位驅(qū)動電動機實現(xiàn)烹飪器具的往復(fù)平移動作，電動機驅(qū)動絲杠作旋轉(zhuǎn)運動，帶動絲杠螺母、L形角鋼等作直線往復(fù)運動，實現(xiàn)烹飪器具的平移動作。其中絲杠、導(dǎo)軌還起到支撐整個機構(gòu)的輔助作用，防止機構(gòu)傾覆。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、烹飪器具、支撐架、連接桿、掂勺橫梁和掂勺驅(qū)動電機實現(xiàn)烹飪器具的大幅度掂勺動作和小幅擺動動作；由支撐架、連接桿和掂勺橫梁組成的四桿機構(gòu)可以使曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)或者雙搖桿機構(gòu)。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動四桿機構(gòu)時，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機可以使整周驅(qū)動，也可以是一定角度內(nèi)的往復(fù)擺動。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機實現(xiàn)烹飪器具的翻轉(zhuǎn)動作。上述三種動作平移、掂勺和翻轉(zhuǎn)既可以獨立運動也可以相互協(xié)作。例如往復(fù)平移和烹飪器具的小幅擺動可以使得菜品在烹飪器具內(nèi)圓形軌跡運動，實現(xiàn)菜品、調(diào)料的混合均勻；平移和翻轉(zhuǎn)動作系統(tǒng)配合實現(xiàn)菜品出鍋和倒洗刷水等功能。掂勺、晃動和盛放菜品是傳動中國菜肴加工的必須步驟。其中盛放菜品、放調(diào)料的不可缺少的過程，掂勺和晃動是通過火候控制菜品加工質(zhì)量、菜品調(diào)料間混合均勻性的決定性步驟。發(fā)明ー種烹調(diào)機構(gòu)，完全實現(xiàn)菜品、調(diào)料投放、菜品翻動、加工エ藝制作自動化將會極大地推動中國菜肴標準系列化加工，推動中國飲食文化的發(fā)展。本發(fā)明的目的在于提供ー種自動烹調(diào)機器中的自動翻炒移位機構(gòu)，該種機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，控制方式簡單易于實施，不僅可以適用于自動烹飪機器，而且可以在各種烹調(diào)機器中實施，如炒菜機器人、電磁爐、煎炸器具等。該種機構(gòu)可在火候控制分系統(tǒng)協(xié)同下，通過電機控制系統(tǒng)實現(xiàn)菜品的晃動、掂勺等動作，完全實現(xiàn)中式菜肴自動機械化標準制作。


附圖1是本發(fā)明總體裝配示意 附圖2是掂勺驅(qū)動機構(gòu)總體示意 附圖3是掂勺驅(qū)動支撐梁示意 附圖4是掂勺驅(qū)動支撐梁座體示意具體實施例方式下面結(jié)合附圖1-4對本發(fā)明烹飪機器自動翻炒位移機構(gòu)，做進一步說明
本發(fā)明烹飪機器自動翻炒位移機構(gòu)，是由移位驅(qū)動電機1、掂勺驅(qū)動電機2、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機3和導(dǎo)軌4構(gòu)成，如圖1所示，其導(dǎo)軌4 一端固接著電機定位板5，另一端固接著限位板
6,其中移位驅(qū)動電機I固定在電機定位板5的外側(cè),其動カ輸出軸穿過電機定位板5連接絲杠7，尾端與限位板6軸套連接；絲杠螺母8和滑塊9分別被固接在L形角鋼10的下部，即絲杠螺母8固定在L形角鋼10的拐角處，絲杠7穿過絲杠螺母8和L形角鋼10與限位板6固定，滑塊9固定在L形角鋼10的底面與導(dǎo)軌4動配合，L形角鋼10上部的外側(cè)固定著翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機3，內(nèi)側(cè)設(shè)有支撐架11并與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機3的動カ輸出軸連接；支撐架11的一側(cè)設(shè)有掂勺驅(qū)動電機2、另ー側(cè)由不少于ー個的連接桿13與掂勺橫梁12鉸接，掂勺驅(qū)動電機2的動カ輸出軸穿過支撐架11與其中ー個連接桿13固定連接；掂勺橫梁12未與連接桿13連接的端部上設(shè)有烹飪器具14，導(dǎo)軌4和絲杠7平行設(shè)置。移位驅(qū)動電機I的動カ輸出軸與定位板5的連接處、絲桿7尾端與限位板6的連接處、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機3的動カ輸出軸的在L形角鋼10的連接處、驅(qū)動電機2的動カ輸出軸與支撐架11的連接處均設(shè)有軸承。在火候控制的條件下，實現(xiàn)菜品的大幅掂勺和小幅晃動動作，如圖2、圖3所示，該動作主要通過掂勺橫梁12與烹飪器具14相連，掂勺橫梁12 —端與烹飪器具14連接，另ー端通過連接桿13與支撐架11固定，該掂勺橫梁12中連接桿13與掂勺驅(qū)動電機2相連，掂勺驅(qū)動電機2旋轉(zhuǎn)運動通過掂勺橫梁12轉(zhuǎn)化為烹飪器具14的往復(fù)掂勺動作；所設(shè)計的掂勺橫梁12采用單臂與烹飪器具14相連，適用于傳統(tǒng)烹飪器具，因此無需購置特殊烹飪器具；掂勺橫梁12在菜品出鍋或洗刷倒水等過程中，通過控制系統(tǒng)，把烹飪器具14升至最高點，可以避免器具與灶臺臺面的干渉，因此對烹飪臺面沒有特殊要求；與上述掂勺橫梁12相連的為連接桿13，主要通過驅(qū)動電機帶動連接桿13來實現(xiàn)。支撐架11通過連接桿13與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機相連，主要實現(xiàn)菜品出鍋、倒洗刷水時烹飪器具的翻轉(zhuǎn)功能；上述掂勺橫梁12與支撐梁固定在ー個L形角鋼10上，該L形角鋼10承擔(dān)著烹飪器具的平移。此外由于上述掂勺橫梁12與支撐架11懸置在L形角鋼機構(gòu)上，因此L形角鋼10還起到了防止烹飪器具14的側(cè)翻作用；上述L形角鋼10和支撐架11的系統(tǒng)控制，可以把烹飪器具14平移到指定位置，如圖1所示，實現(xiàn)在指定位置菜品出鍋、倒洗刷水的功能；本裝置可以實現(xiàn)菜品在烹飪器具14內(nèi)的近似圓形軌跡的運動，主要通過上述支撐架11的晃動和L形角鋼10平移機構(gòu)的往復(fù)直線運動。因此本發(fā)明完全可以模擬菜品下鍋、加調(diào)料混合均勻的人工手工動作。本發(fā)明的烹飪機器自動翻炒位移機構(gòu)所空間小，在整個自動烹飪機器中，安裝方位不受局限。以上技術(shù)特征構(gòu)成了本發(fā)明的實施例，具有較強的適應(yīng)性和實施效果，可根據(jù)實際需要增減非必要的技術(shù)特征。
權(quán)利要求
1.烹飪機器自動翻炒位移機構(gòu)，其特征在于是由移位驅(qū)動電機(I)、掂勺驅(qū)動電機(2)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(3)和導(dǎo)軌(4)構(gòu)成,導(dǎo)軌(4) 一端固接著電機定位板(5)、另一端固接著限位板(6)，其中移位驅(qū)動電機(I)固定在電機定位板(5)的外側(cè)、其動力輸出軸穿過電機定位板(5)連接絲杠(7)，絲杠(7)尾端與限位板(6)軸套連接；絲杠螺母(8)和滑塊(9) 分別被固接在L形角鋼(10)的下部，L形角鋼(10)上部的外側(cè)固定著翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(3)、內(nèi)側(cè)設(shè)有支撐架(11)并與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(3)的動力輸出軸連接；支撐架(11)的一側(cè)設(shè)有掂勺驅(qū)動電機(2)、另一側(cè)由不少于一個的連接桿(13)與掂勺橫梁(12)鉸接，掂勺驅(qū)動電機(2) 的動力輸出軸穿過支撐架(11)與其中一個連接桿(13)固定連接，所述的絲杠螺母(8)套疊在絲杠(7)上；滑塊(9)與導(dǎo)軌(4)動配合。
2.如權(quán)利要求1所述的烹飪機器自動翻炒位移機構(gòu)，其特征在于所述的掂勺橫梁(12) 的另一端設(shè)有烹飪器具(14)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的烹飪機器自動翻炒位移機構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)軌(4) 和絲杠(7)平行設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1或2所述的烹飪機器自動翻炒位移機構(gòu)，其特征在于移位驅(qū)動電機 (O的動力輸出軸與定位板(5)的連接處、絲桿(7)尾端與限位板(6)的連接處、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(3)的動力輸出軸的在L形角鋼(10)的連接處、驅(qū)動電機(2)的動力輸出軸與支撐架(11)的連接處均設(shè)有軸承。
全文摘要
本發(fā)明的烹飪機器自動翻炒位移機構(gòu)涉及一種旋轉(zhuǎn)活塞式或擺動活塞式機器或發(fā)動機，是由移位驅(qū)動電機、掂勺驅(qū)動電機、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和導(dǎo)軌構(gòu)成，其導(dǎo)軌一端固接著電機定位板，另一端固接著限位板，支撐架的一側(cè)設(shè)有掂勺驅(qū)動電機、另一側(cè)由不少于一個的連接桿與掂勺橫梁鉸接，掂勺驅(qū)動電機的動力輸出軸穿過支撐架與其中一個連接桿固定連接，所述的絲杠螺母套疊在絲杠上；滑塊與導(dǎo)軌嚙合。本發(fā)明機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，控制方式簡單易于實施，不僅可以適用于自動烹飪機器，而且可以在各種烹調(diào)機器中實施，如炒菜機器人、電磁爐、煎炸器具等。該種機構(gòu)可在火候控制分系統(tǒng)協(xié)同下，通過電機控制系統(tǒng)實現(xiàn)菜品的晃動、掂勺等動作，完全實現(xiàn)中式菜肴自動機械化標準制作。
文檔編號A47J36/00GK103006076SQ201210588809
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月29日
發(fā)明者葛文化, 杜君, 楊胡坤, 吳連濤, 單偉紅, 孫國文, 李奇志, 景凌志 申請人:黑龍江省發(fā)現(xiàn)者廚房機器人科技有限公司