專利名稱：智能掃地機的碰觸式避障裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬 于智能掃地機技術領域，特指一種智能掃地機的碰觸式避障裝置。
背景技術：
隨著社會的發展，人們的生活節奏越來越快，打掃衛生的時間自然越來越少，而住所的整潔是舒適生活的必須條件，因此，智能掃地機受到人們的喜愛，智能掃地機具有智能計算機系統、自動識別系統，可以對房間做出測量，自動清潔房間的每個角落。目前，市場上的智能掃地機的自動避障裝置較為粗糙，使用壽命較為一般，其與墻壁發生碰撞時難以得到預期的避障工作。
發明內容本實用新型的目的在于提供一種結構新穎，安全可靠的智能掃地機的碰觸式避障
>J-U ρ α裝直。為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案智能掃地機的碰觸式避障裝置，包括下殼組件和碰撞蓋組件，下殼組件前側的中部設置有復位彈簧片，碰撞蓋組件通過復位彈簧片安裝在下殼組件上，下殼組件前部的左右側分別安裝有當碰撞蓋組件碰撞外物時觸動的紅外開關。所述的復位彈簧片包括呈八字形布置的左右復位彈簧片，左右復位彈簧片的內端均固定在下殼組件上，外端連接在碰撞蓋組件內側。所述紅外開關包括由盒體，盒體內設置有擺桿和紅外感應裝置，擺桿的外端伸出盒體并與碰撞蓋組件的內壁配合，擺桿的中部通過轉軸安裝在盒體上并可在碰撞蓋組件作用下繞轉軸轉動，擺桿的內端成型有當擺桿轉動時進入紅外感應裝置的感應區域并隔斷紅外線的擋片；盒體內還設置有使轉動后的擺桿復位的彈簧。所述盒體上成型有與所述轉軸配合的轉軸安裝位，轉軸安裝位設置在盒體的供擺桿伸出側壁處。所述碰撞蓋組件由碰撞上蓋和碰撞下蓋組成,碰撞上蓋和碰撞下蓋通過鎖緊螺絲固定；盒體由上盒蓋和下盒蓋組成，上盒蓋和下盒蓋卡接配合或通過鎖緊螺絲固定。本實用新型相比現有技術的有益效果是I、本實用新型的碰撞蓋組件通過復位彈簧片安裝在下殼組件上，下殼組件前部的左右側分別安裝有當碰撞蓋組件碰撞外物時觸動的紅外開關，紅外開關的感應靈敏，反應迅速，功耗低，能準確判斷障礙物的位置并進行規避。2、本實用新型的紅外開關盒體內的擺桿和紅外感應裝置配合，碰撞蓋組件碰撞障礙物時，使擺桿繞轉軸轉動，擺桿內端的擋片進入紅外感應裝置的感應區域并隔斷紅外線，使紅外開關觸動，其結構簡單，安全可靠。

[0013]圖I是本實用新型的分解圖。圖2是本實用新型的左紅外開關的爆炸圖。圖中1_碰撞上蓋；2_碰撞下蓋；3_減速紅外組件；4a_左紅外開關；4b_右紅外開關；5a-左復位彈簧片；5b-右復位彈簧片；6_下殼組件；7_下盒蓋；8_彈簧固定軸；9-擋片；10_彈簧；11-紅外板；12-紅外感應裝置安裝位；13_上盒蓋；14-擺桿外端；15_轉軸；
16-擺桿中部；17_彈簧安裝鉤；18_轉軸安裝位；19_擺桿。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。如圖1—2所示，智能掃地機的碰觸式避障裝置，包括下殼組件6和碰撞蓋組件(碰撞蓋組件由碰撞上蓋2和碰撞下蓋I組成,碰撞上蓋2和碰撞下蓋I通過鎖緊螺絲固定),下殼組件前側的中部設置有呈八字形布置的左右復位彈簧片(5a、5b)，左右復位彈簧片(5a、5b)的內端均固定在下殼組件6上，外端連接在碰撞蓋組件內側，下殼組件6前部的左右側分別安裝有當碰撞蓋組件碰撞外物時接通的紅外開關(4a、4b)。所述紅外開關(4a、4b)包括由盒體(盒體由上盒蓋13和下盒蓋7組成,上盒蓋13和下盒蓋7卡接配合或通過鎖緊螺絲固定)，盒體內設置有擺桿19和紅外感應裝置(未畫出)，擺桿外端14伸出盒體并與碰撞蓋組件的內壁配合，擺桿中部16通過轉軸15安裝在盒體上并可在碰撞蓋組件作用下繞轉軸15轉動，擺桿19的內端成型有當擺桿19轉動時進入紅外感應裝置的感應區域并隔斷紅外線的擋片9 ;盒體內還設置有使轉動后的擺桿19復位的彈黃10。所述盒體上成型有與所述轉軸15配合的轉軸安裝位18，轉軸安裝位18設置在盒體的供擺桿19伸出側壁處。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.智能掃地機的碰觸式避障裝置，包括下殼組件和碰撞蓋組件，其特征在于所述下殼組件前側的中部設置有復位彈簧片，碰撞蓋組件通過復位彈簧片安裝在下殼組件上，下殼組件前部的左右側分別安裝有當碰撞蓋組件碰撞外物時觸動的紅外開關。
2.根據權利要求I所述的智能掃地機的碰觸式避障裝置，其特征在于所述的復位彈簧片包括呈八字形布置的左右復位彈簧片，左右復位彈簧片的內端均固定在下殼組件上，外端連接在碰撞蓋組件內側。
3.根據權利要求I所述的智能掃地機的碰觸式避障裝置，其特征在于所述紅外開關包括由盒體，盒體內設置有擺桿和紅外感應裝置，擺桿的外端伸出盒體并與碰撞蓋組件的內壁配合，擺桿的中部通過轉軸安裝在盒體上并可在碰撞蓋組件作用下繞轉軸轉動，擺桿的內端成型有當擺桿轉動時進入紅外感應裝置的感應區域并隔斷紅外線的擋片；盒體內還設置有使轉動后的擺桿復位的彈簧。
4.根據權利要求3所述的智能掃地機的碰觸式避障裝置，其特征在于所述盒體上成型有與所述轉軸配合的轉軸安裝位，轉軸安裝位設置在盒體的供擺桿伸出側壁處。
5.根據權利要求3所述的智能掃地機的碰觸式避障裝置，其特征在于所述碰撞蓋組件由碰撞上蓋和碰撞下蓋組成，碰撞上蓋和碰撞下蓋通過鎖緊螺絲固定；所述盒體由上盒蓋和下盒蓋組成，上盒蓋和下盒蓋卡接配合或通過鎖緊螺絲固定。
專利摘要本實用新型屬于智能掃地機技術領域，特指一種智能掃地機的碰觸式避障裝置，包括下殼組件和碰撞蓋組件，所述下殼組件前側的中部設置有復位彈簧片，碰撞蓋組件通過復位彈簧片安裝在下殼組件上，下殼組件前部的左右側分別安裝有當碰撞蓋組件碰撞外物時觸動的紅外開關，碰撞蓋組件碰撞障礙物時，使擺桿繞轉軸轉動，擺桿內端的擋片進入紅外感應裝置的感應區域并隔斷紅外線，使紅外開關觸動，紅外開關的感應靈敏，反應迅速，功耗低，能準確判斷障礙物的位置并進行規避，安全可靠。
文檔編號A47L11/40GK202739925SQ201220403740
公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月15日 優先權日2012年8月15日
發明者李健, 李加濤, 徐順闖 申請人:浙江天宸智能科技有限公司