專利名稱：一種具有沿邊清掃功能的掃地機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種掃地機，更具體地說，是一種可沿邊清掃的掃地機。
背景技術：
為了將人們從繁重的家務活中解脫出來，設計者們設計出各式各樣的自動化掃地機。而現有的掃地機在清掃的時候會一直向前或者固定朝向某一方向，無法實現智能的沿著墻邊清掃的動作。
發明內容由于現有技術的上述問題，本實用新型提出一種具有沿邊清掃功能的掃地機，其可以有效的解決現有技術的上述問題。本實用新型通過以下技術方案解決上述問題一種具有沿邊清掃功能的掃地機，其包括一機體；設于所述機體內的集成控制電路；設于所述機體上的行走輪、左邊刷和右邊刷；設于所述機體上的吸風口 ；設于吸風口內的滾刷；與所述吸風口相連通的塵盒；所述機體的右側設有一用于檢測前方是否存在障礙物，并在存在障礙物時發出一障礙物指示信號的沿邊傳感器，所述集成控制電路還包括一與所述沿邊傳感器連接且根據所述障礙物指示信號控制所述行走輪沿障礙物行走的中央處理器。所述沿邊傳感器包括一發射檢測信號的信號發射管和一設于所述信號發射管旁用于接收所述檢測信號的信號接收管。所述集成控制電路還包括一與所述沿邊傳感器和中央處理器連接且在收到所述障礙物指示信號后開始計時并在設定時間結束時發出一定時結束信號至所述中央處理器控制行走輪停止沿障礙物行走的沿邊定時器。所述集成控制電路還包括一與所述沿邊傳感器和中央處理器連接且在收到所述障礙物指示信號后開始計數并在設定計數結束時發出一計數結束信號至所述中央處理器控制行走輪停止沿障礙物行走的沿邊計數器。本實用新型通過在機體內設置沿邊傳感器和中央處理器，利用沿邊傳感器檢測前方是否存在障礙物，并在存在障礙物時發出一障礙物指示信號，從而通過中央處理器控制所述行走輪沿障礙物行走，使得本實用新型的掃地機能夠沿著障礙物的邊緣清掃。

圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合具體實施方式
，詳細描述本實用新型。一種具有沿邊清掃功能的掃地機，包括一機體I ;設于機體I內的集成控制電路
2;設于機體I上的行走輪、左邊刷3和右邊刷4 ;設于機體I上的吸風口 ；設于吸風口內的滾刷(圖中未畫出);與吸風口相連通的塵盒(圖中未畫出);機體I的右側設有一用于檢測前方是否存在障礙物，并在存在障礙物時發出一障礙物指示信號的沿邊傳感器5。沿邊傳感器5包括一發射檢測信號的信號發射管51和一設于信號發射管51旁用于接收檢測信號的信號接收管52。沿邊傳感器5在掃地機不靠近障礙物時，沿邊傳感器5接收不到反射的檢測信號；在掃地機靠近障礙物時，沿邊傳感器5接收到反射的檢測信號。在清掃墻邊臟物的時候，通過沿邊傳感器5發出和接收到的檢測信號，結合中央處理器的作用，可以保證掃地機貼近墻邊行走清掃。集成控制電路2包括中央處理器、沿邊定時器和沿邊計數器。其中中央處理器與所述沿邊傳感器連接，主要用于控制行走輪行走，其根據所述障礙物指示信號控制所述行走輪沿障礙物行走。沿邊定時器主要用于控制掃地機沿障礙物清掃的時間，其與所述沿邊傳感器和中央處理器連接，且在收到所述障礙物指示信號后開始計時并在設定時間結束時發出一定時結束信號至所述中央處理器控制行走輪停止沿障礙物行走，從而進入正常清掃。沿邊計數器主要用于控制掃地機沿障礙物掃地的次數，其與所述沿邊傳感器和中央處理器連接，且在收到所述障礙物指示信號后開始計數并在設定計數結束時發出一計數結束信號至所述中央處理器控制行走輪停止沿障礙物行走，從而進入正常清掃。本實用新型的一具體實施例的工作流程為首先，掃地機進入自動模式，開始啟動沿邊定時器。掃地機隨機運行，沿邊定時器達到一分鐘時，自I分O秒至I分20秒之間，如果有發生碰撞，掃地機自動切換到沿邊模式；如果在這之間未發生碰撞，掃地機自I分21秒起重新計時，沿邊計數器加1，機器人在I分至I分20秒內由碰撞觸發進入沿邊模式。在該模式中，沿邊傳感器5檢測前方是否存在障礙物，并判斷被碰撞物體為墻或桌腿，如果是墻，中央處理器控制掃地機沿墻清掃20秒結束該模式切入隨機清掃；如果為桌腿類(小面積物體)，則機器人中央處理器控制掃地機繞桌腿360度(I圈)清掃，然后脫離，結束該模式切入隨機清掃。當沿邊計數器等于10時，掃地機進入定點清掃模式，定點清掃轉三圈，分別為先自轉清掃一圈，然后以機身的寬度為漸開線清掃兩圈，結束該模式。程序自動切入隨機清掃。沿邊定時器清零并重新計時。直到檢測電量低，進入回歸充電為止。應理解，這些實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
權利要求1.一種具有沿邊清掃功能的掃地機，其包括一機體；設于所述機體內的集成控制電路；設于所述機體上的行走輪、左邊刷和右邊刷；設于所述機體上的吸風口 ；設于吸風口內的滾刷；與所述吸風口相連通的塵盒；其特征在于所述機體的右側設有一用于檢測前方是否存在障礙物，并在存在障礙物時發出一障礙物指示信號的沿邊傳感器，所述集成控制電路還包括一與所述沿邊傳感器連接且根據所述障礙物指示信號控制所述行走輪沿障礙物行走的中央處理器。
2.根據權利要求1所述的具有沿邊清掃功能的掃地機，其特征在于所述沿邊傳感器包括一發射檢測信號的信號發射管和一設于所述信號發射管旁用于接收所述檢測信號的信號接收管。
3.根據權利要求1所述的具有沿邊清掃功能的掃地機，其特征在于所述集成控制電路還包括一與所述沿邊傳感器和中央處理器連接且在收到所述障礙物指示信號后開始計時并在設定時間結束時發出一定時結束信號至所述中央處理器控制行走輪停止沿障礙物行走的沿邊定時器。
4.根據權利要求3所述的具有沿邊清掃功能的掃地機，其特征在于所述集成控制電路還包括一與所述沿邊傳感器和中央處理器連接且在收到所述障礙物指示信號后開始計數并在設定計數結束時發出一計數結束信號至所述中央處理器控制行走輪停止沿障礙物行走的沿邊計數器。
專利摘要本實用新型公開一種具有沿邊清掃功能的掃地機，其包括一機體；設于所述機體內的集成控制電路；設于所述機體上的行走輪、左邊刷和右邊刷；設于所述機體上的吸風口；設于吸風口內的滾刷；與所述吸風口相連通的塵盒；所述機體的右側設有一用于檢測前方是否存在障礙物，并在存在障礙物時會發出一障礙物指示信號的沿邊傳感器，所述集成控制電路還包括一與所述沿邊傳感器連接且根據所述障礙物指示信號控制所述行走輪沿障礙物行走的中央處理器。本實用新型的掃地機能夠沿著障礙物的邊緣清掃。
文檔編號A47L11/40GK202821209SQ201220514358
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月9日 優先權日2012年10月9日
發明者王詩鴻 申請人:上海锍鏵機電設備有限公司