專利名稱：牙刷植毛送料設備的制作方法
牙刷植毛送料設備技術領域：
本發明涉及牙刷制造領域，具體涉及一種牙刷植毛送料設備。背景技術：
隨著人們生活水平的提高，對口腔衛生要求的嚴格，牙刷對人們的重要性越來越高，而牙刷的生產是一個重要和復雜的過程。中國是目前全球牙刷生產量最大的國家，也是全球需求量最大的國家，在如此大需求下，簡單的生產工藝根本滿足不了目前的需求，國家對自動化生產的越來越重視。據統計目前國內生產牙刷植毛自動送料機此類機器的廠家甚少，且真正投入使用幾乎沒有，目前國內最大的生產牙刷廠家三笑和高露潔都是采用的日本的全自動機器.而小企業仍然采用半自動化或手動生產。市場上現有的機器技術都是針對大企業的生產，而不能顧及中小企業及小私作坊資少，人員少的問題。再者送料人工需占用勞動力，很多需要一人一機，切對人員素質要求較聞。
發明內容
為了解決上述問題，本發明的目的是提供一種適用面廣，自動化程度高的牙刷植毛送料設備。為實現上述目的，本發明一實施方式的一種牙刷植毛送料設備包括:牙刷分離機，將多個牙刷單一分離排出；抖刷機，接收單一分離排出的牙刷，包括位置檢測模塊、定位氣缸、振動電機和旋轉氣缸，其中，位置檢測模塊檢測檢測接收的牙刷的位置，當牙刷位于標準位置時，定位氣缸對牙刷進行定位、當牙刷和標準位置的偏差在預設范圍之內時，振動電機動作，直到牙刷位于標準位置后停止、當牙刷和標準位置的偏差在預設范圍之外時，旋轉氣缸動作，直到牙刷位于標準位置后停止；機械手，將定位好的牙刷抓取放入牙刷植毛機；電氣控制系統，自動控制以上各個部件連續工作。優選的，還包括監控報警系統，所述監控報警系統對牙刷分離機、抖刷機和機械手進行監控，當工作異常時自動停止牙刷植毛送料設備并報警。優選的，所述牙刷分離機包括:包括料斗和過濾倉，所述料斗通過氣缸對牙刷進行初步分離后送入過濾倉；所述過濾倉通過氣缸對牙刷進行單一分離。優選的，所述電氣控制系統包括可視化的顯示牙刷分離機、抖刷機和機械手的整體模擬動作的顯示屏。優選的，所述電氣控制系統記憶近期動作過程和運行狀態，以供根據現場需求進行編程。優選的，所述機械手由伺服電機帶動動作。相比于現有技術，本發明通過使用振動電機和旋轉氣缸對牙刷位置進行調整，能減少人員的勞動量，提高工作效率，不需要一人一機工作，提高了人員的安全性和可靠性；本發明適用于目前市場上所有的牙刷植毛機，僅需尺寸和外觀的改動，整體原理相同，能滿足中小型企業的生產，甚至能滿足私 人小作坊的生產。
圖1是本發明的實施例的牙刷植毛送料設備的主視圖。圖2是圖1所示牙刷植毛送料設備的左視圖。圖3是圖1所示牙刷植毛送料設備的俯視圖。
權利要求
1.一種牙刷植毛送料設備，用于將牙刷送入牙刷植毛機，其特征在于，包括: 牙刷分離機，將多個牙刷單一分離排出； 抖刷機，接收單一分離排出的牙刷，包括位置檢測模塊、定位氣缸、振動電機和旋轉氣缸，其中，位置檢測模塊檢測檢測接收的牙刷的位置，當牙刷位于標準位置時，定位氣缸對牙刷進行定位、當牙刷和標準位置的偏差在預設范圍之內時，振動電機動作，直到牙刷位于標準位置后停止、當牙刷和標準位置的偏差在預設范圍之外時，旋轉氣缸動作，直到牙刷位于標準位置后停止； 機械手，將定位好的牙刷抓取放入牙刷植毛機； 電氣控制系統，自動控制以上各個部件連續工作。
2.根據權利要求1所述的牙刷植毛送料設備，其特征在于，還包括監控報警系統，所述監控報警系統對牙刷分離機、抖刷機和機械手進行監控，當工作異常時自動停止牙刷植毛送料設備并報警。
3.根據權利要求1所述的牙刷植毛送料設備，其特征在于，所述牙刷分離機包括:包括料斗和過濾倉，所述料斗通過氣缸對牙刷進行初步分離后送入過濾倉；所述過濾倉通過氣缸對牙刷進行單一分離。
4.根據權利要求1所述的牙刷植毛送料設備，其特征在于，所述電氣控制系統包括可視化的顯示牙刷分離機、抖刷機和機械手的整體模擬動作的顯示屏。
5.根據權利要求1所述的牙刷植毛送料設備，其特征在于，所述電氣控制系統記憶近期動作過程和運行狀態，以供根據現場需求進行編程。
6.根據權利要求1所述的牙刷植毛送料設備，其特征在于，所述機械手由伺服電機帶動動作。
全文摘要
本發明提供了一種牙刷植毛送料設備，包括牙刷分離機，將多個牙刷單一分離排出；抖刷機，接收單一分離排出的牙刷，包括位置檢測模塊、定位氣缸、振動電機和旋轉氣缸，其中，位置檢測模塊檢測檢測接收的牙刷的位置，當牙刷位于標準位置時，定位氣缸對牙刷進行定位、當牙刷和標準位置的偏差在預設范圍之內時，振動電機動作，直到牙刷位于標準位置后停止、當牙刷和標準位置的偏差在預設范圍之外時，旋轉氣缸動作，直到牙刷位于標準位置后停止；機械手，將定位好的牙刷抓取放入牙刷植毛機；電氣控制系統，自動控制以上各個部件連續工作。相比于現有技術，本發明通過使用振動電機和旋轉氣缸對牙刷位置進行調整，能減少人員的勞動量，提高工作效率。
文檔編號A46D3/04GK103082647SQ201310038050
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月31日 優先權日2013年1月31日
發明者王端祥, 周健 申請人:江蘇中京智能科技有限公司