帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，它放置在塑料大棚的棚頂上，在塑料大棚上設有天溝，它由清洗機構和行走機構相互連接構成，清洗機構由與大棚同拱形的噴水管和彈簧刷組成，噴水管與有壓水連接；彈簧刷位于噴水管下方與塑料大棚的棚頂接觸，在彈簧刷與彈簧刷電機連接；噴水管和彈簧刷連接在矩形或#形架上；行走機構采用履帶結構，履帶結構位于塑料大棚棚頂?shù)膬蓚龋膸ЫY構的驅動輪和同步輪垂直安裝在矩形或#形架上，履帶套接在驅動輪和同步輪上，在驅動輪上連接有履帶行走電機。采用本發(fā)明后能高效率地清洗塑料大棚棚頂，且保證塑料大棚不會應清洗受損，解決了人工清洗塑料大棚棚頂困難、不安全等問題。
【專利說明】帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，屬于塑料大棚清洗設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]由于農(nóng)作物的種植具有季節(jié)性和地理區(qū)域性，隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術的發(fā)展，大棚栽培有效解決了上述問題。目前現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中應用最多的是塑料大棚，雖然其壽命相對短一些，但成本較低。
[0003]塑料大棚是通過透明的塑料薄膜覆蓋在其頂面來達到采光和保溫目的，然而由于大棚長期處于風吹、日曬、雨淋、塵土的自然環(huán)境中，大棚表面將日積月累大量的灰塵，苔蘚等污垢，它們不易被自然降雨沖掉，這會降低大棚透光率，影響植物的生長，導致作物減產(chǎn)，經(jīng)濟效益下降。此外，部分塑料大棚支架壽命能達七八年甚至更久，因此保持塑料大棚棚頂?shù)那鍧嵤欠浅１匾摹５F(xiàn)實中清洗大棚棚頂并不容易，傳統(tǒng)方式采用手工抹擦方式，但是棚頂?shù)闹Ъ芙Y構較細不能供清潔人員直接著力，清潔起來費時費力又具有較高的危險性，而且薄膜又薄，如果使用的工具不當，極其容易損壞大棚，給農(nóng)民帶來了額外的經(jīng)濟損失。
[0004]基于塑料大棚具有不耐壓和容易被損壞的特點，市面上塑料大棚棚頂清洗機械設備很少，已有的幾種清洗裝置工作效率低，自動化程度低，還有許多的使用條件限制，因此，急需一種重量輕、高效、高自動化的塑料大棚棚頂清洗設備。
[0005]同時因清洗裝置在塑料大棚頂部行走時，其行走方向如果發(fā)生偏轉，人為無法及時的進行干預，這就會導致偏移逐步加大，進而導致清洗裝置損傷棚頂塑料或無法運行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種重量輕，可自行走、自行調(diào)整方位，效率高、不會損傷大棚塑料的清洗塑料大棚棚頂?shù)难b置，可以克服現(xiàn)有技術的不足。
[0007]本發(fā)明的技術方案是:帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，，它放置在塑料大棚的棚頂上，在塑料大棚上設有天溝，它由清洗機構、行走機構和行走矯正裝置相互連接構成，清洗機構由與大棚同拱形的噴水管和彈簧刷組成，噴水管與有壓水連接；彈簧刷位于噴水管下方與塑料大棚的棚頂接觸，在彈簧刷與彈簧刷電機連接；噴水管和彈簧刷連接在矩形或#形架上；行走機構采用履帶結構，履帶結構位于塑料大棚棚頂?shù)膬蓚龋膸ЫY構的驅動輪和同步輪垂直安裝在矩形或#形架上，履帶套接在驅動輪和同步輪上，在兩側的驅動輪上分別連接有履帶行走電機；行走矯正裝置由四個輔助輪、軸度傳感器和控制器構成，輔助輪安裝在矩形或#形架上按矩形排布，且輔助輪的輪面需與塑料大棚的棚頂接觸，軸度傳感器的檢測端分別連接在四個輔助輪的轉軸上，輸出端與控制器連接，控制器分別控制兩履帶行走電機的轉速。
[0008]上述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，，噴水管前后有兩排噴水孔，兩排噴水孔位于彈簧刷的兩側。[0009]前述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，在噴水管的一側連接有水泵，水泵的抽水口與天溝連接，在抽水口上連接有濾水器。
[0010]前述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，在噴水管和彈簧刷的中部安裝有中部行走裝置，中部行走裝置由中央輪支架和帶中央輪行走電機的中央輪構成，中央輪支架連接在噴水管下方。
[0011]前述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，在矩形或#形架上連接有中央同步輪，中央同步輪位于驅動輪和同步輪之間。
[0012]前述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，履帶的長度大于塑料大棚三根橫桿之間的距離。
[0013]前述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，彈簧刷電機、履帶行走電機、中央輪行走電機、水泵、軸度傳感器和控制器由鋰電池電源或地面供電電源驅動。
[0014]前述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，中央輪的數(shù)量為四個，兩個為一組的中央輪通過轉軸連接在中央輪支架上，在轉軸兩端連接有中央輪同步輪，中央輪行走電機與中央輪支架一側的一個中央輪同步輪通過皮帶連接，支架另一側的兩中央輪同步輪通過皮帶連接。
[0015]前述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，四個輔助輪分別連接在中央輪支架的四個角上。
[0016]與現(xiàn)有技術比較，本發(fā)明由噴水管和彈簧刷組成清洗機構，水泵直接從大棚天溝里抽水，這樣相對水管可避免水管的拖動，降低能耗、噴水管前后有兩排噴水孔，前排可以潤濕大棚，后排可以沖刷污垢；彈簧刷安裝在噴水管下方，其一端在電機驅動下使形變的彈簧刷緊貼棚頂旋轉，洗掉棚頂上的灰塵和青苔等污垢。噴水管同時具有懸架和輸水管功能，行走機構由頂端中央輪和兩邊的履帶組成，中央輪有獨立行走電機，沿著棚頂?shù)目v向拉桿行走，兩側履帶跨距三根大棚橫桿，使整個裝置的重量由拱桿支撐，其大面積支撐可以避免大棚頂部塑料的損傷。采用本發(fā)明后能高效率地清洗塑料大棚棚頂，且保證塑料大棚不會應清洗受損，解決了人工清洗塑料大棚棚頂困難、不安全等問題。行走矯正裝置的工作原理為，大棚清洗機沿著棚頂縱向桿直線行走，如果走偏四個輔助輪中將有不準或者轉速不一致的現(xiàn)象，軸度傳感器接收到信號傳給控制器，控制器分析后控制兩履帶行走電機進行矯正，保證大棚清洗機棚頂?shù)男凶咻喴恢痹诳v向桿上正常工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明實施例的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明履帶結構示意圖；
圖3為本發(fā)明工作示意圖；
圖4為本發(fā)明中央輪結構示意圖；
圖中，I為塑料大棚，2為天溝，3為中央輪打走電機,4為中央冋步輪,5為彈黃刷電機，6為濾水器,7為水泵,8為履帶,9為同步輪,10為大棚橫桿，11為中央輪，12為噴水管，13為彈簧刷，14為驅動輪，15為連接桿，16為履帶行走電機，17為大棚縱桿。18為遮蔭棚，19為中央輪同步帶，20為中央輪同步輪，21為中央輪支架、22為輔助輪、23為軸度傳感器、24為控制器。【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步說明。
[0019]如圖1至圖4所示，一種清洗塑料大棚棚頂裝置，主要包括清洗機構和行走機構，清洗機構由與塑料大棚I同拱形的噴水管12和彈簧刷13組成，噴水管12 —端安有水泵7，水泵7通過濾水器6直接從塑料大棚I的天溝2里抽水，噴水管12前后有兩排噴水孔，前排噴水起潤濕作用，后排起沖刷污垢的作用。噴水管12安裝在矩形或#形架15上，可形變的彈簧刷13安裝在噴水管12下方，兩端連接在矩形或#形架15上，彈簧刷13的一端由彈簧刷電機5通過傳動皮帶驅動，使整根彈簧刷13在電機5驅動下貼附著塑料大棚I的頂部薄膜旋轉，將塑料大棚I棚頂?shù)幕覊m和青苔等污垢清掃，后續(xù)便于噴水管12進行沖洗。
[0020]行走機構采用履帶結構,履帶結構位于塑料大棚(I)棚頂?shù)膬蓚龋膸ЫY構的驅動輪14、中央同步輪4和同步輪9垂直安裝在矩形或#形架15上，中央同步輪4位于驅動輪14和同步輪9之間，履帶8套接在驅動輪(14)、中央同步輪4和同步輪9上，在驅動輪14上連接有履帶行走電機16 ;為確保支撐，履帶8的長度大于塑料大棚I三根橫桿10之間的距離。為增加本裝置的支撐面，加大受力面積，在噴水管12和彈簧刷13的中部安裝有中部行走裝置，中部行走裝置由中央輪支架21和帶中央輪行走電機3的中央輪11構成，中央輪支架21連接在噴水管2下方，中央輪11的數(shù)量為四個，兩個為一組的中央輪11通過轉軸連接在中央輪支架21上，兩中央輪11騎在塑料大鵬的大棚縱桿17上，在轉軸兩端連接有中央輪同步輪20，中央輪行走電機3與中央輪支架21 —側的一個中央輪同步輪20通過皮帶連接，支架21另一側的兩中央輪同步輪20通過皮帶連接。
[0021]行走矯正裝置為本裝置的輔助工具，其目的為隨時監(jiān)控確保本裝置直線行走，其工作原理為，大棚清洗機沿著棚頂縱向桿直線行走，如果出現(xiàn)走偏四個輔助輪22中將會出現(xiàn)轉速不一致的現(xiàn)象，軸度傳感器23接收到信號傳給控制器24，控制器24分析后即可辨別出偏轉的方向，其通過控制兩履帶行走電機16的轉速進行矯正，保證大棚清洗機棚頂?shù)男凶咻喴恢痹诳v向桿上正常工作。在其原理清楚的條件下，四個輔助輪22需按矩形排布，其最佳位置為本裝置的四角，為確保其檢測有效，輔助輪22安裝在矩形或#形架15上按矩形排布，且輔助輪22的輪面需與塑料大棚I的棚頂接觸，軸度傳感器23的檢測端分別連接在四個輔助輪22的轉軸上。圖中輔助輪22的安裝位置為中央輪支架21的四個角上。
[0022]本裝置中的彈簧刷電機5、履帶行走電機、中央輪行走電機3、水泵7、軸度傳感器23和控制器24由鋰電池電源或地面供電電源驅動。
[0023]本發(fā)明整個裝置都選用較輕的材料制成，重量輕，同時充分利用大棚剛性的橫桿10和縱桿17承受裝置重量，既能高效率地清洗塑料大棚棚頂上的附著物，又能保護大棚的塑料薄膜不被損壞，保證了塑料大棚的透光率和使用質(zhì)量，有效解決了人工清洗塑料大棚棚頂困難、不安全等問題。
【權利要求】
1.一種帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，它放置在塑料大棚(I)的棚頂上，在塑料大棚(I)上設有天溝(2)，其特征在于，它由清洗機構、行走機構和行走矯正裝置相互連接構成，清洗機構由與大棚(I)同拱形的噴水管(12)和彈簧刷(13)組成，噴水管(12)與有壓水連接；彈簧刷(13)位于噴水管(12)下方與塑料大棚(I)的棚頂接觸，在彈簧刷(13)與彈簧刷電機(5)連接；噴水管(12)和彈簧刷(13)連接在矩形或#形架(15)上；行走機構采用履帶結構，履帶結構位于塑料大棚(I)棚頂?shù)膬蓚龋膸ЫY構的驅動輪(14)和同步輪(9)垂直安裝在矩形或#形架(15)上，履帶(8)套接在驅動輪(14)和同步輪(9)上，在兩側的驅動輪(14)上分別連接有履帶行走電機(16);行走矯正裝置由四個輔助輪(22)、軸度傳感器(23)和控制器(24)構成，輔助輪(22)安裝在矩形或#形架(15)上按矩形排布，且輔助輪(22 )的輪面需與塑料大棚(I)的棚頂接觸，軸度傳感器(23 )的檢測端分別連接在四個輔助輪(22)的轉軸上，輸出端與控制器(24)連接，控制器(24)分別控制兩履帶行走電機(16)的轉速。
2.根據(jù)權利要求1所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于:噴水管(12)前后有兩排噴水孔，兩排噴水孔位于彈簧刷(13)的兩側。
3.根據(jù)權利要求2所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于:在噴水管(12)的一側連接有水泵(7)，水泵(7)的抽水口與天溝(2)連接，在抽水口上連接有濾水器(6 )。
4.根據(jù)權利要求1所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于:在噴水管(12)和彈簧刷(13)的中部安裝有中部行走裝置，中部行走裝置由中央輪支架(21)和帶中央輪行走電機(3)的中央輪(11)構成，中央輪支架(21)連接在噴水管(12)下方。
5.根據(jù)權利要求4所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于:在矩形或#形架(15)上連接有中央同步輪(4)，中央同步輪(4)位于驅動輪(14)和同步輪(9)之間。
6.根據(jù)權利要求5所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于:履帶(8 )的長度大于塑料大棚(I)三根橫桿之間的距離。
7.根據(jù)權利要求3所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于:彈簧刷電機(5)、履帶行走電機(16)、水泵(7)、軸度傳感器(23)和控制器(24)由鋰電池電源或地面供電電源驅動。
8.根據(jù)權利要求4所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于:中央輪(11)的驅動電機由鋰電池電源或地面供電電源驅動。
9.根據(jù)權利要求4所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于:中央輪(11)的數(shù)量為四個，兩個為一組的中央輪(11)通過轉軸連接在中央輪支架(21)上，在轉軸兩端連接有中央輪同步輪(20)，中央輪行走電機(3)與中央輪支架(21) —側的一個中央輪同步輪(20)通過皮帶連接，支架(21)另一側的兩中央輪同步輪(20)通過皮帶連接。
10.根據(jù)權利要求9所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于:四個輔助輪(22)分別連接在中央輪支架(21)的四個角上。
【文檔編號】B08B1/04GK103551329SQ201310540200
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月5日 優(yōu)先權日:2013年11月5日
【發(fā)明者】張長華, 何培祥, 陳曉明, 朱忠彬, 蔣衛(wèi), 黃建國 申請人:貴州省煙草公司遵義市公司