一種保潔機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種保潔機器人，它包括本體（1），本體（1）的底部設有清掃裝置（2）和垃圾收納盒（3），清掃裝置（2）與垃圾收納盒（3）相鄰設置，清掃裝置（2）內設有清掃毛刷，清掃裝置（2）的垃圾出口與垃圾收納盒（3）的垃圾進口（301）相連通，所述的垃圾收納盒（3）的垃圾進口（301）上設有一橫向延伸的安裝板（302），安裝板（302）的外端面上設有用于與清掃裝置內的清掃毛刷相接觸以清理粘附在清掃毛刷上的垃圾的若個齒條（303），若干個齒條（303）橫向間隔且均勻分布。本實用新型可以對粘附在清掃毛刷上的垃圾進行自動清理。
【專利說明】 一種保潔機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種保潔機器人。
【背景技術】
[0002]目前有一種保潔機器人，它包括本體，本體的底部設有清掃裝置和垃圾收納盒，清掃裝置與垃圾收納盒相鄰設置，清掃裝置內設有清掃毛刷，清掃裝置的垃圾出口與垃圾收納盒的垃圾進口相連通，該保潔機器人工作時，保潔機器人在地面上不斷移動，而在此過程中，清掃裝置內的清掃毛刷不斷轉動，清掃毛刷不斷將地面上的垃圾掃入垃圾收納盒內，達到對地面保潔的效果，但這種保潔機器人還存在以下不足:在該保潔機器人的工作過程中，清掃裝置內的清掃毛刷不斷將垃圾掃入垃圾收納盒中，但在清掃毛刷清掃垃圾的過程中，垃圾很容易粘附在清掃毛刷上，比如頭發、布條等，而垃圾粘附在清掃毛刷上后，會降低清掃毛刷清掃垃圾的效率，而且也會使得清掃毛刷較臟。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是，提供可以對粘附在清掃毛刷上的垃圾進行自動清理的一種保潔機器人。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供的一種保潔機器人，它包括本體，本體的底部設有清掃裝置和垃圾收納盒，清掃裝置與垃圾收納盒相鄰設置，清掃裝置內設有清掃毛刷，清掃裝置的垃圾出口與垃圾收納盒的垃圾進口相連通，所述的垃圾收納盒的垃圾進口上設有一橫向延伸的安裝板，安裝板的外端面上設有用于與清掃裝置內的清掃毛刷相接觸以清理粘附在清掃毛刷上的垃圾的若個齒條，若干個齒條橫向間隔且均勻分布。
[0005]采用以上結構后，本實用新型與現有技術相比，具有以下的優點:
[0006]由于在垃圾收納盒的垃圾進口上設有齒條，在清掃毛刷的轉動過程中，清掃毛刷會不斷與齒條接觸，齒條會不斷對清掃毛刷進行梳理，在齒條梳理清掃的過程中，齒條會將粘附在清掃毛刷上垃圾從清掃毛刷上取下，并且取下的垃圾會通過垃圾進口進入垃圾收納盒儲存，這樣就使得齒條可以對粘附在清掃毛刷上的垃圾進行自動清理，可以避免垃圾粘附在清掃毛刷上而降低清掃毛刷清掃垃圾的效率，也可以避免垃圾粘附在清掃毛刷上而使得清掃毛刷較臟。
[0007]作為改進，所述的本體的底部的靠近本體側部的位置設有邊掃毛刷。這樣，邊掃毛刷可以對本體側部的區域進行清掃，使得該保潔機器人的清掃范圍較大，清掃效果較好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0009]圖2是垃圾收納盒的結構示意圖。
[0010]其中，1、本體；2、清掃裝置；3、垃圾收納盒；4、左驅動輪；5、右驅動輪；6、導向輪；7、邊掃毛刷。【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細地說明。
[0012]由圖1、圖2所示，本實用新型一種保潔機器人包括本體1，本體I的底部設有清掃裝置2、垃圾收納盒3、左驅動輪4、右驅動輪5和導向輪6，清掃裝置2與垃圾收納盒3相鄰設置，清掃裝置2內設有清掃毛刷，清掃裝置2的垃圾出口與垃圾收納盒3的垃圾進口 301相連通，左驅動輪4和右驅動輪5分別設于本體I中部的左右兩側，導向輪6設于本體I底部的靠近本體I前端的位置，本體I內設有用于驅動左驅動輪4和右驅動輪5滾動的驅動機構，本體I內還設有用于驅動導向輪6轉動方向的轉向機構，所述的垃圾收納盒3的垃圾進口 301上設有一橫向延伸的安裝板302，安裝板302的外端面上設有用于與清掃裝置內的清掃毛刷相接觸以清理粘附在清掃毛刷上的垃圾的若個齒條303，若干個齒條303橫向間隔且均勻分布，安裝板302的外端面也就是安裝板302的靠近清掃裝置2的垃圾出口的端面。
[0013]所述的本體I的底部的靠近本體I側部的位置設有邊掃毛刷7。
[0014]以上僅就本實用新型應用較佳的實例做出了說明，但不能理解為是對權利要求的限制，本實用新型的結構可以有其他變化，不局限于上述結構?？傊苍诒緦嵱眯滦偷莫毩嗬蟮谋Ｗo范圍內所作的各種變化均在本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種保潔機器人，它包括本體(1)，本體(I)的底部設有清掃裝置(2)和垃圾收納盒(3)，清掃裝置(2)與垃圾收納盒(3)相鄰設置，清掃裝置(2)內設有清掃毛刷，清掃裝置(2)的垃圾出口與垃圾收納盒(3)的垃圾進口(301)相連通，其特征在于:所述的垃圾收納盒(3)的垃圾進口(301)上設有一橫向延伸的安裝板(302)，安裝板(302)的外端面上設有用于與清掃裝置內的清掃毛刷相接觸以清理粘附在清掃毛刷上的垃圾的若個齒條(303)，若干個齒條(303)橫向間隔且均勻分布。
2.根據權利要求1所述的一種保潔機器人，其特征在于:所述的本體(I)的底部的靠近本體(I)側部的位置設有邊掃毛刷(7 )。
【文檔編號】A47L11/24GK203468521SQ201320593136
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月25日 優先權日:2013年9月25日
【發明者】朱純得 申請人:寧波克林斯曼智能科技有限公司