光伏清掃車清掃刷浮動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種光伏清掃車清掃刷浮動裝置，包括清掃刷，清掃框架，清掃框架通過擺動鉸軸座上的擺動軸懸掛在清掃車的機械臂上，清掃框架兩端各裝有一個清掃刷提升油缸，清掃刷提升油缸上固定有內滑塊，內滑塊套在浮動導套內，浮動導套由安裝在清掃框架上的固定導套導向，浮動導套可沿內滑塊及固定導套向上或向下發生位移，浮動導套下連接清掃刷旋轉軸，清掃框架上設有上行程開關、中間行程開關、下行程開關，浮動導套上設有行程開關觸發裝置。本實用新型的光伏清掃車清掃刷浮動裝置，使清洗刷在重力作用下能夠一直貼合在光伏組件表面，從而使光伏組件得到有效清掃。
【專利說明】光伏清掃車清掃刷浮動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種對光伏組件進行除塵的裝置。
【背景技術】
[0002]光伏發電是一種清潔能源，在全世界得到廣泛運用。光伏電池組件表面灰塵附著將影響光線的透射率，從而影響光伏組件表面接收的輻射量，導致發電量損失嚴重。光伏電站的除塵方式主要為依靠人力清掃，效率低、成本高，目前開始出現移動清掃車進行除塵，移動清掃車通過機械臂前端的除塵裝置對光伏組件表面進行除塵，除塵效率大幅提高。但是，由于光伏組件所處地面通常都沒有經過平整及硬化處理，路面很不平整，清掃車行走過程中會發生顛簸現象，會導致機械臂晃動，從而使清掃裝置脫離光伏組件表面，使組件表面得不到有效清掃，另一方面使清掃裝置對光伏組件造成擠壓，很可能對光伏組件造成破壞。解決這個問題的常用方法是靠傳感器檢測清掃框架相對于光伏組件的相對位置，通過調整機械臂進行調整。傳感器檢測出距離變化時，這時清掃刷已經發生了偏離，這樣的調整方法存在滯后性，不能進行及時調整，嚴重影響清掃效果。

【發明內容】

[0003]本實用新型針對現有技術中存在的上述問題，提供一種光伏清掃車清掃刷浮動裝置，使清洗刷在重力作用下一直貼合在光伏組件表面，從而使光伏組件得到有效清掃。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:一種光伏清掃車清掃刷浮動裝置，包括清掃刷，清掃框架，清掃框架通過擺動鉸軸座上的擺動軸懸掛在清掃車的機械臂上，清掃框架兩端各裝有一個清掃刷提升油缸，清掃刷提升油缸上固定有內滑塊，內滑塊套在浮動導套內，浮動導套由安裝在清掃框架上的固定導套導向，浮動導套可沿內滑塊及固定導套向上或向下發生位移，浮動導套下連接清掃刷旋轉軸，清掃框架上設有上行程開關、中間行程開關、下行程開關，浮動導套上設有行程開關觸發裝置。
[0005]優選地，擺動鉸軸座上設有鎖孔，插銷鎖油缸與鎖孔配合控制擺動軸的擺動。
[0006]優選地，浮動導套采用鉸接的方式與清掃刷旋轉軸連接。
[0007]優選地，清掃框架上其中一端的清掃刷提升油缸采用鉸接的方式安裝在清掃框架上，固定導套與浮動導套之間有一定的間隙。
[0008]優選地，浮動導套上設有排氣孔。
[0009]本實用新型的光伏清掃車清掃刷浮動裝置可讓清洗刷在重力作用下一直貼合在光伏組件表面，當機械臂晃動時，清掃刷由于重力作用及慣性作用一直貼合在光伏組件清面，通過調整清掃刷與清掃框架的連接，從而使光伏組件得到有效清掃。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的正面結構示意圖。
[0011]圖2為本實用新型的側面結構示意圖。【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型進一步詳細說明。
[0013]如圖1、圖2所示，一種光伏清掃車清掃刷浮動裝置，包括清掃刷2，清掃框架7，清掃框架7通過擺動鉸軸座13上的擺動軸14懸掛在清掃車的機械臂上，清掃框架7兩端各裝有一個清掃刷提升油缸8，清掃刷提升油缸8上固定有內滑塊6，內滑塊6套在浮動導套5內，浮動導套5由安裝在清掃框架7上的固定導套4導向，浮動導套5可沿內滑塊6及固定導套4向上或向下發生位移，浮動導套5下連接清掃刷旋轉軸，清掃框架7上設有上行程開關9、中間行程開關10、下行程開關11，浮動導套5上設有行程開關觸發裝置。
[0014]本實用新型的工作過程如下:
[0015]清掃工作開始時，機械臂將清掃框架7放置在光伏組件I表面的適當高度，左右端清掃刷提升油缸8將清掃刷2下降到光伏組件I表面，機械臂調整清掃框架7高度，使浮動導套5處在中間行程開關10位置，插銷鎖油缸12收回，使清掃框架7可沿擺動鉸軸座13上的擺動軸14自由擺動。前后兩個清掃刷2在重力作用下都貼合在光伏組件I表面，清掃框架7相對光伏組件表面平行，清掃刷2在驅動馬達作用下開始高速旋轉，開始清掃工作，清掃車整體沿光伏組件布置方向行走。
[0016]當路面相對光伏組左右方向發生傾斜時，機械臂帶動清掃框架7與光伏組件I表面傾斜某些角度，內滑塊6固定在提升油缸8上，位置相對固定，浮動導套5固定在清掃刷2旋轉軸上，位置也相對固定。清掃刷2在重力和慣性作用下始終貼合在光伏組件I表面，于是浮動導套5沿內滑塊6及固定導套4向上或向下發生位移，使清掃刷2不因機械臂的擺動而脫離光伏組件表面，使清洗工作有效進行。
[0017]浮動導套5設有排氣孔3，可使浮動導套5內的空氣快速排出或進入，從而排除空氣阻力，使浮動動作有效進行。
[0018]由于左右兩端的浮動位移方向很可能不一致，當不一致時，左右兩個浮動導套的中心距會發生變化，因此兩個浮動導套采用鉸接的方式與清掃刷旋轉軸連接，右端清掃刷提升油缸也是采用鉸接的方式安裝在清掃框架上，同時右端的固定導套有一定的間隙，確保兩個浮動導套的中心距發生變化時能自由位移，不發生干涉。
[0019]當清掃車上坡或下坡時，機械臂也會隨之發后前后擺動，此時清掃框架7沿擺動鉸軸座13上的擺動軸14自由擺動，前后清掃刷在重力作用下始終貼合在光伏組件表面，使清洗工作有效進行。
[0020]當浮動導套5的浮動行程達到設計極限時，觸發上下行程開關，機械臂動作，再次調整清掃框架7相對于光伏組件的高度，使之滿足浮動的要求。
[0021]清掃工作結束后，清掃刷提升油8缸收回，插銷鎖油缸12伸出插入到擺動鉸軸座13的鎖孔內，浮動清掃作業結束。
【權利要求】
1.一種光伏清掃車清掃刷浮動裝置，包括清掃刷，清掃框架，其特征在于:清掃框架通過設置在擺動鉸軸座上的擺動軸懸掛在清掃車的機械臂上，清掃框架兩端各裝有一個清掃刷提升油缸，清掃刷提升油缸上固定有內滑塊，內滑塊套在浮動導套內，浮動導套由安裝在清掃框架上的固定導套導向，浮動導套可沿內滑塊及固定導套向上或向下發生位移，浮動導套下連接清掃刷旋轉軸，清掃框架上設有上行程開關、中間行程開關、下行程開關，浮動導套上設有行程開關觸發裝置。
2.如權利要求1所述的一種光伏清掃車清掃刷浮動裝置，其特征在于:擺動鉸軸座上設有鎖孔，插銷鎖油缸與鎖孔配合控制擺動軸的擺動。
3.如權利要求1所述的一種光伏清掃車清掃刷浮動裝置，其特征在于:浮動導套采用鉸接的方式與清掃刷旋轉軸連接。
4.如權利要求1所述的一種光伏清掃車清掃刷浮動裝置，其特征在于:清掃框架上其中一端的清掃刷提升油缸采用鉸接的方式安裝在清掃框架上，固定導套與浮動導套之間有一定的間隙。
5.如權利要求1所述的一種光伏清掃車清掃刷浮動裝置，其特征在于:浮動導套上設有排氣孔。
【文檔編號】B08B1/04GK203540967SQ201320661763
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月25日 優先權日:2013年10月25日
【發明者】劉海鵬 申請人:湖南科比特新能源電氣技術有限公司