非接觸式太陽能電池板清洗設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種非接觸式太陽能電池板清洗設備，涉及太陽能電池板清洗設備。它包括可移動裝置(1)和設置在可移動裝置(1)上的清洗裝置(2)，清洗裝置(2)包括支撐機構(3)和與所述支撐機構(3)連接的清洗機構(4)，清洗機構(4)包括多個間隔布置的噴管支架(5)，以及將所述多個噴管支架(5)連接成一個整體的固定機構(6)，噴管支架(5)上安裝有高壓噴管(14)，高壓噴管(14)內裝有用于對太陽能電池板(7)進行清洗的清洗介質，高壓噴管(14)上設有多個間隔布置的噴孔(15)，噴孔(15)上連接有噴嘴(16)，清洗介質由噴嘴(16)噴射到太陽能電池板(7)上。本實用新型在對太陽能電池板進行清洗的過程中，清洗機構不需要與太陽能電池板接觸，從而能夠實現對太陽能電池板的有效保護。
【專利說明】非接觸式太陽能電池板清洗設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及太陽能電池板清洗設備，具體的說是一種非接觸式太陽能電池板清洗設備。
【背景技術】
[0002]太陽能是一種新興的綠色能源，由于其清潔、高效、永不衰竭、且不受地域資源限制，因此具有安全可靠、無噪聲、無污染、受制約少、故障率低、維護簡便等優點，可廣泛應用于社會生活的各個領域。特別是光伏并網發電系統，可以將太陽能光伏陣列產生的直流電經過并網逆變器轉換為與電網電壓同幅值、同頻、同相的交流電，并實現與電網的連接。在國家政策的大力扶持下，幾十兆瓦甚至上百兆瓦的大型光伏電站建設、并網發電的電廠數量正日益增多。
[0003]太陽能電池板是光伏電站中用于發電的最基本也是最重要的機構，其接受到的太陽光的光照強度直接影響著太陽能電池板的輸出功率。但是目前，已投入運行的光伏電站正面臨太陽能電池板表面被積雪、灰塵、鳥糞等污垢覆蓋的問題，而太陽能電池板表面附著污垢后會導致到達電池板的有效光線因漫反射而減少，從而使太陽能電池板的輸出功率明顯下降，發電量減少，如果太陽能電池板長期得不到清洗，必定會對已并網發電的光伏電站造成巨大的經濟損失。
[0004]目前，太陽能電池板的安裝方式有兩種，即太陽能固定安裝方式和太陽能追日跟蹤系統安裝方式。太陽能固定安裝方式即將太陽能電池板固定安裝在地面上(一般太陽能電池板的下端部距離地面20-30cm)且與地面呈一定夾角，一般為38° ;太陽能追日跟蹤系統安裝方式相對太陽能固定安裝方式而言，太陽能電池板離地面的高度更高，最高可達10米以上，并且與地面的夾角更大，一般大于38°。
[0005]為了解決上述技術問題，一項發明名稱為“一種太陽能電池板清洗設備”的實用新型專利記載了一種太陽能電池板清洗設備，所述清洗設備也能夠有效地對太陽能電池板進行清洗；清洗時，清洗設備是先通過由噴嘴噴出的高壓水源對太陽能電池板進行初步清洗，然后再使用刷子對太陽能電池板進行進一步的清洗，最后再通過高壓氣源對太陽能電池板進行吹拂。
[0006]由于清洗機構只是在支架中部設置一個噴嘴，從而使得清洗設備噴出的高壓水源或高壓氣源較少，覆蓋面積少，進而不僅使清洗設備的工作效率較低，而且清洗效果并不理想；同時，上述清洗設備是通過刷毛與太陽能電池板直接接觸而實現對太陽能電池板的進一步清洗的，由于刷毛在與太陽能電池板接觸時容易出現受力不均的情況，從而使太陽能電池板在清洗時容易破碎，因此有必要進行改進。

【發明內容】

[0007]本實用新型的目的是為了克服【背景技術】的不足之處，而提供一種非接觸式太陽能電池板清洗設備。[0008]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案為:非接觸式太陽能電池板清洗設備，包括可移動裝置和設置在可移動裝置上的清洗裝置，清洗裝置包括支撐機構和與所述支撐機構連接的清洗機構，其特征在于:所述清洗機構包括多個間隔布置的噴管支架，以及將所述多個噴管支架連接成一個整體的固定機構，噴管支架上安裝有高壓噴管，高壓噴管內裝有用于對太陽能電池板進行清洗的清洗介質，高壓噴管上設有多個間隔布置的噴孔，噴孔上連接有噴嘴，清洗介質由噴嘴噴射到太陽能電池板上。
[0009]本實用新型是通過噴嘴噴出的具有高沖擊力的扇形清洗介質而實現對太陽能電池板的清洗的。實際工作過程中，高壓水泵和/或高壓氣泵從發動機處獲得動力，可穩定輸出高壓水流和/或高壓氣流，并通過多路分流裝置傳送到各個高壓噴嘴。噴嘴可輸出扇形高壓水霧和/或高壓氣霧，有效滲透和濕潤電池板表面，從而達到分離電池板表面污物的作用。同時本實用新型不會對電池板表面造成損傷。
[0010]在上述技術方案中，所述噴管支架由多個間隔布置的噴管段支架組成，相鄰的噴管段支架之間設有節點，噴管段支架與節點鉸接。
[0011]將噴管支架分成多個間隔布置的噴管段支架后，工作人員能夠對噴管支架進行折疊，從而方便對噴管支架的存放。
[0012]在上述技術方案中，所述相鄰并安裝在不同噴管支架上的兩個節點之間連接有折疊板，折疊板上安裝有折疊電機，相鄰的折疊板之間連接有定位板，定位板上安裝有定位支座，所述定位支座與支撐機構轉動連接。
[0013]折疊電機能夠實現噴管支架的電動折疊，從而使工作人員能夠更加方便的折疊噴管支架。定位板上的定位支座能夠使清洗機構更加方便牢固的安裝在支撐機構上。
[0014]在上述技術方案中，還包括保護罩，所述多個噴管支架均安裝在保護罩的內部，保護罩與支撐機構之間為轉動連接。
[0015]保護罩能夠使從高壓噴管上噴出的高壓水源和/或高壓氣源集中在一個區域，從而使本實用新型的工作效率更高。
[0016]在上述技術方案中，所述多個噴管支架包括第一噴管支架和第二噴管支架，第一噴管支架和第二噴管支架之間呈間隔狀平行布置，所述固定機構包括設于第一噴管支架兩端的第一固定桿和第二固定桿，所述第一噴管支架、第二噴管支架、第一固定桿和第二固定桿之間能拼裝成一個四邊形。
[0017]噴管支架的數目可以根據實際情況適當增加，定位桿的數目也可以適當增加。如為了提高本實用新型的清洗效果，可以設置三個或更多平行布置的噴管支架，可以設置多根定位桿。
[0018]在上述技術方案中，所述高壓噴管內的清洗介質為高壓水源或高壓氣源，第一噴管支架位于第二噴管支架的前方，第一噴管支架上的高壓噴管內裝有高壓水源，第二噴管支架上的高壓噴管內裝有高壓水源或高壓氣源。
[0019]高壓水源能夠實現對太陽能電池板的清洗，高壓氣源能夠吹離已被高壓水源分離的污物，同時，高壓氣源在吹離污物的同時還能對電池板進行干燥，防止留下水痕。
[0020]在上述技術方案中，所述第一固定桿和/或第二固定桿上安裝有距離傳感器，所述距離傳感器為雷達傳感器、紅外線傳感器和超聲波傳感器中的一個或多個。
[0021]使用距離傳感器進行高精度測距，使清潔系統始終處在最佳工作狀態。該系統測距結果在駕駛室實時顯示，可使清洗總成與電池板處于最佳間距并處于平行狀態。
[0022]在上述技術方案中，所述支撐機構包括可伸縮的副懸臂，以及可轉動的連接在可移動裝置上的主懸臂，副懸臂一端與主懸臂鉸接，副懸臂另一端與清洗機構之間呈球連接。
[0023]在上述技術方案中，所述可移動裝置為車體，所述車體的后輪為三角履帶輪。
[0024]車體是由后驅履帶驅動行走，前置輪式導向，加大輪胎與地面接觸面，使車輛行駛平穩。使用三角履帶輪，保證車輛在雪地、石地、戈壁、沙化地面等工作環境下行駛平穩，從而保證工作質量，提高工作效率。
[0025]在上述技術方案中，所述噴管支架的長度為3.5?5m。
[0026]綜上，本實用新型的有益效果是:本實用新型在對太陽能電池板進行清洗的過程中，清洗機構不需要與太陽能電池板接觸，從而能夠實現對太陽能電池板的有效保護。本實用新型在清洗時更加高效快捷，且清潔效果更好，不僅具有節能環保、通用性強等優點，而且清洗后的太陽能電池板能夠發揮最大的發電效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0028]圖2為清洗機構和支撐機構的連接結構示意圖。
[0029]圖3為噴管支架、固定機構、折疊板、折疊電機和定位支座的連接結構示意圖。
[0030]圖4為保護罩的結構示意圖。
[0031]圖5為噴管支架、高壓噴管、噴嘴和噴孔的連接結構示意圖。
[0032]圖中1-可移動裝置，Ia-車體，Ib-三角履帶輪，Ic-履帶驅動輪，2-清洗裝置，3-支撐機構，3a-主懸臂，3b-副懸臂，4-清洗機構，5-噴管支架，5a-噴管段支架，5b-噴管段支架之間的節點，5c-第一噴管支架，5d-第二噴管支架，6-固定機構，6a-第一固定桿，6b-第二固定桿，7-太陽能電池板,8-折疊板,9-定位板,10-定位支座，11-支架支撐座，12-距離傳感器，13-折疊電機，14-高壓噴管，15-噴孔，16-噴嘴，17-保護罩。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖詳細說明本實用新型的實施情況，但它們并不構成對本實用新型的限定，僅作舉例而已。同時通過說明使本實用新型的優點更加清楚和容易理解。
[0034]參閱附圖可知:非接觸式太陽能電池板清洗設備，包括可移動裝置I和設置在可移動裝置I上的清洗裝置2，清洗裝置2包括支撐機構3和與所述支撐機構3連接的清洗機構4。
[0035]所述可移動裝置I為車體la，所述車體Ia的后輪為三角履帶輪lb。所述車體Ia上安裝有轉軸(圖1中未示出)，主懸臂3a固定在轉軸上，轉軸內含轉軸液壓馬達(圖1中未示出)，液壓馬達驅動轉軸轉動，轉軸的轉動角度范圍恰好可使主懸臂3a相對于車體Ia在0° -180°的角度范圍內擺動，從而可使主懸臂3a自由地擺動到車體Ia的左側或右側或前方。所述支撐機構3包括可伸縮的副懸臂3b，以及可轉動的連接在可移動裝置I上的主懸臂3a，副懸臂3b —端與主懸臂3a鉸接，副懸臂3b另一端與清洗機構4之間呈球連接。
[0036]所述副懸臂3b內部設有懸臂液壓油缸(圖中未標出)，所述副懸臂3b包括能夠相對運動的缸體(圖中未標出)和活塞桿(圖中未標出)，懸臂液壓油缸驅動活塞桿作往復直線運動，以使得副懸臂3b的長度相對主懸臂3a而言可伸長或縮短，從而使得支撐機構3的總長度可調，以用于清洗與車輛處于不同位置處的太陽能電池板7。
[0037]所述清洗機構4包括多個間隔布置的噴管支架5，以及將所述多個噴管支架5連接成一個整體的固定機構6，噴管支架5內安裝有高壓噴管，高壓噴管內裝有用于對太陽能電池板7進行清洗的清洗介質，高壓噴管5在靠近太陽能電池板7的一側設有多個間隔布置的噴孔15，噴孔15上連接有噴嘴16，清洗介質由噴嘴16噴射到太陽能電池板7上。
[0038]實際工作過程中，噴管支架5的數目可以根據實際情況適當增加，定位桿的數目也可以適當增加。如為了提高本實用新型的清洗效果，可以設置三個或更多平行布置的噴管支架5，可以設置更多根定位桿。
[0039]由上可知，清洗機構4不僅可隨副懸臂3b繞主懸臂3a轉動，從而使得清洗機構4能適應不同安裝角度的太陽能電池板；同時，副懸臂3b可繞主懸臂3a上下運動，清洗機構4高度可調以適應不同安裝高度的太陽能電池板；最后，清洗機構4還可隨副懸臂3b作前后伸縮運動，從而能調節清洗機構4與太陽能電池板7之間的距離。
[0040]所述清洗機構4包括多個間隔布置的噴管支架5，以及將所述多個噴管支架5連接成一個整體的固定機構6，噴管支架5內安裝有高壓噴管，高壓噴管內裝有用于對太陽能電池板進行清洗的清洗介質，高壓噴管在靠近太陽能電池板的一側設有多個間隔布置的噴孔，噴孔上連接有噴嘴，清洗介質由噴嘴噴射到太陽能電池板7上。
[0041]所述噴管支架5由多個間隔布置的噴管段支架5a組成，相鄰的噴管段支架5a之間設有節點5b，噴管段支架5a與節點5b鉸接。
[0042]相鄰并安裝在不同噴管支架5上的兩個節點5b之間連接有折疊板8，折疊板8上安裝有折疊電機13，相鄰的折疊板8之間連接有定位板9，定位板9上安裝有定位支座10，所述定位支座10與支撐機構3轉動連接。
[0043]還包括保護罩17，所述多個噴管支架5均安裝在保護罩17的內部，所述連接保護罩17與支撐機構3之間為轉動連接。
[0044]實際工作過程中，保護罩17上可以安裝與定位支座10對應的支架支撐座11，保護罩17可以通過支架支撐座11與支撐機構3轉動連接。
[0045]實際工作過程中，副懸臂3b的軸線垂直于噴管支架5所在平面，副懸臂內含有支架液壓馬達(圖中未標出)，噴管支架5的中部設置在副懸臂3b的頂端并與副懸臂3b內的支架液壓馬達固定連接。在所述支架液壓馬達的驅動下，噴管支架5可繞副懸臂360°轉動。當噴管支架5轉動時，噴管支架上的高壓噴管也隨之轉動，從而可改變高壓噴管在太陽能電池板上的有效清洗寬度，以適應不同寬度的太陽能電池板的清洗。
[0046]所述清洗機構4包括多個間隔布置的噴管支架5，以及將所述多個噴管支架5連接成一個整體的固定機構6，噴管支架5上安裝有高壓噴管14，高壓噴管14內裝有用于對太陽能電池板進行清洗的清洗介質，高壓噴管14上設有多個間隔布置的噴孔15，噴孔15上連接有噴嘴16，清洗介質由噴嘴16噴射到太陽能電池板7上。
[0047]所述高壓噴管5內的清洗介質為高壓水源或高壓氣源，第一噴管支架5c位于第二噴管支架5d的前方，第一噴管支架5c上的高壓噴管內裝有高壓水源，第二噴管支架5d上的高壓噴管內裝有高壓水源或高壓氣源。
[0048]由于本實用新型提供了兩種不同的清洗介質，因此可以將兩種清洗介質結合起來對太陽能電池板表面進行清洗，也可以根據情況選擇使用其中任意一種清洗介質進行清洗，比如可以在不同的季節可選擇使用不同的清洗介質進行清洗:當氣溫在零攝氏度以上時可以使用高壓水進行清洗，當氣溫在零攝氏度以下或有積雪時可以使用高壓氣體進行清洗，以使得該太陽能電池板清洗設備在任何時候均能有效發揮清洗功能。
[0049]實際工作過程中，高壓水源和高壓氣源是通過管道中的水管和氣管流至高壓噴管的。所述高壓水源是由高壓水泵(圖中未標出)和水箱(圖中未標出)產生的，所述水箱設置在車體Ia中，水箱采用大容量水箱，水箱內的水經高壓水泵后形成高壓水源，所述高壓水源經管道后到達高壓噴管5，并從噴嘴16中噴出，以對太陽能電池板表面進行高壓水沖洗；所述高壓氣源包括高壓氣泵(圖中未標出)，高壓氣泵可以為空氣壓縮機，空氣壓縮機設置在車體Ia中，空氣壓縮機中的高壓氣體經管道后達到高壓噴管5，并從噴嘴16中噴出，以對太陽能電池板表面進行高壓氣流吹拂。
[0050]實際工作過程中，本實用新型還可以在噴管支架5上設置壓力傳感器(圖中未標出)，壓力傳感器的設置可以檢測高壓水源和高壓氣源的工作壓力。壓力傳動器將所檢測到的壓力信號通過信號線傳送至控制機構，使得整個清洗設備成為一個閉環控制系統，保證高壓水源和高壓氣源始終處于規定工作壓力狀態，從而避免在清洗過程中因壓力過大損壞太陽能電池板。
[0051]所述第一固定桿6a和/或第二固定桿6b上安裝有距離傳感器12，所述距離傳感器12為雷達傳感器、紅外線傳感器或超聲波傳感器中的一種或多種。
[0052]所述可移動裝置I為車體la，所述車體Ia的后輪為三角履帶輪lb。實際工作過程中，三角履帶輪Ib是通過安裝在車體Ia上的履帶驅動輪驅動的。
[0053]所述噴管支架5的長度為3.5?5m。
[0054]實際工作過程中，工作人員可以將控制機構設置在車體Ia的駕駛室內，以便于操作者操作。控制機構包括對設備中的各種運動執行機構(如各種液壓油缸和液壓馬達)的控制和其他一些相關部件的控制，控制機構的控制模式包括手動模式和自動運行模式。由于上述運動執行機構都采用液壓機構，因此，控制機構包括有液壓多路閥，以對該清洗裝置中的各種運動執行機構進行控制，所述液壓多路閥分別與轉軸液壓馬達、主懸臂3a、副懸臂3b、轉刷液壓馬達、伸縮桿液壓馬達、支架液壓馬達連接，上述這些運動執行機構中的油路是連通的，油路中的液壓油由車體中的高壓油泵供給。在進行控制時，人工操作液壓多路閥控制轉軸轉動，從而可自動調節懸臂的轉動角度，控制懸臂液壓油缸可使副懸臂3b相對于主懸臂3a伸長或縮回，控制液壓油缸使副懸臂3b伸長或縮短以控制噴管支架5的伸長和縮回，從而使該清洗裝置中的高壓噴管精準的定位在與太陽能電池板表面接觸的某一位置；控制懸臂液壓油缸可使副懸臂3b相對于主懸臂3a上下運動，控制液壓油缸使副懸臂3b升高或降低以控制噴管支架5的高度，從而使該清洗裝置中的高壓噴管精準的定位在與太陽能電池板表面接觸的某一位置；通過控制支架液壓馬達，從而使該清洗裝置獲取合適的與太陽能電池板接觸的寬度。
[0055]當整個清洗設備運行平穩后，可將控制模式切換為自動運行模式，此時，傳感器將感測到的多種信號反饋至控制中心，使得液壓多路閥與各個運動執行機構共同構成一個閉環連接系統，以便該太陽能電池板清洗設備能以最佳工作狀態在太陽能電池板表面上進行清洗，避免在清洗過程中損壞太陽能電池板。同時，高壓水泵和空氣壓縮機的開啟和關閉也由液壓或電磁閥進行控制。
[0056]實際工作過程中，由于本實用新型的支撐機構4采用主懸臂3a、副懸臂副懸臂3b來共同完成對清洗機構的定位，使得清洗機構中噴管支架5的高度和角度均可調，因而這種清洗設備不僅適合于固定安裝方式的太陽能電池板，也適用于追日跟蹤系統安裝方式的太陽能電池板。
[0057]本實用新型可專用于對光伏發電廠中的太陽能電池板進行清洗。由于該太陽能電池板清洗車可方便快速移動，因此能高效地完成大面積的太陽能電池板的清洗，從而使清洗后的太陽能電池板發揮最大的發電功率，并降低生產成本。
[0058]這里應該理解的是，本實施例中的控制機構并不限于采用液壓多路閥，其中的運動執行機構也并不限于采用液壓缸或液壓馬達，任何適用于該清洗裝置的控制機構可采用電機控制系統，其中的運動執行機構可相應地采用旋轉電機或步進電機。
[0059]本實用新型通過車體Ia帶動清洗裝置2移動至合適位置后，即可對某個太陽能電池板安裝方陣進行清洗，其具體的工作原理以及操作步驟如下:
[0060]1.通過控制轉軸的轉動角度以調節主懸臂3a的位置，使主懸臂3a的工作面與待清洗的太陽能電池板基本處在同一平面內；
[0061]2.通過控制懸臂液壓缸以調節副懸臂3b的長度，通過控制伸縮桿液壓馬達來調節副懸臂3b相對于主懸臂3a的旋轉角度，并通過控制液壓缸以調節副懸臂3b的伸縮長度。通過控制液壓油缸調節副懸臂3b相對于主懸臂3a的角度，通過上述控制和調節過程，最終可以將清洗刷11精準地定位在待清洗的太陽能電池板表面上。
[0062]3.控制支架液壓馬達，將該清洗裝置中高壓噴管的有效清洗高度調整為與太陽能電池板的垂直高度相適，調整高壓噴管，使其中心線相對太陽能電池板垂直中心線傾斜15° -45° ;開啟高壓水泵和/或空氣壓縮機，打開水路和氣路控制閥，即可對太陽能電池板表面進行清洗。
[0063]為了能夠進一步的說明本實用新型的優點，現將現有的技術方案與本實用新型的技術方案進行對比。
[0064]對于一個設計容量為20MW的大型光伏發電站來說，它包括8萬余塊組件組成，其面積約有13萬m2，每天可進行清洗的時間為早晚時段共約6小時。
[0065]當使用人工進行清洗時:按最理想的情況計算，不含準備工作時間、清洗工具時間等。每個人平均每分鐘清洗1.5m2，每小時可清洗90m2，每天就可清洗540m2。整個清洗工作要求在15天完成，則需要的工作人數為:130000/540/15=16人。即一個20MW的光伏發電站完成一次清洗需要16個人每天工作6小時，15天才能完成。
[0066]當使用本實用新型進行清洗時:按實際情況計算，包括準備工作時間、來回取水時間等。清洗車行駛速度每分鐘50-150米，按每分鐘行走50米計算，清洗的面積為:50米*2*1.6=160m2,每小時:160*60分鐘*6小時=57600m2，清洗完整個電站需要:130000/57600=2.3天，加上其它情況消耗的時間只需3天就可完成全部清洗工作，即整個清洗工作只需一名工作人員和一套清洗設備。
[0067]現有的技術方案與本實用新型的對比結果如下:
[0068]
【權利要求】
1.非接觸式太陽能電池板清洗設備，包括可移動裝置(1)和設置在可移動裝置(1)上的清洗裝置(2)，清洗裝置(2)包括支撐機構(3)和與所述支撐機構(3)連接的清洗機構(4)，其特征在于:所述清洗機構(4)包括多個間隔布置的噴管支架(5)，以及將所述多個噴管支架(5)連接成一個整體的固定機構(6)，噴管支架(5)上安裝有高壓噴管(14)，高壓噴管(14)內裝有用于對太陽能電池板(7)進行清洗的清洗介質，高壓噴管(14)上設有多個間隔布置的噴孔(15)，噴孔(15)上連接有噴嘴(16)，清洗介質由噴嘴(16)噴射到太陽能電池板(7)上。
2.根據權利要求1所述的非接觸式太陽能電池板清洗設備，其特征在于:所述噴管支架(5)由多個間隔布置的噴管段支架(5a)組成，相鄰的噴管段支架(5a)之間設有節點(5b)，噴管段支架(5a)與節點(5b)鉸接。
3.根據權利要求2所述的非接觸式太陽能電池板清洗設備，其特征在于:所述相鄰并安裝在不同噴管支架(5)上的兩個節點(5b)之間連接有折疊板(8)，折疊板(8)上安裝有折疊電機(13)，相鄰的折疊板(8)之間連接有定位板(9)，定位板(9)上安裝有定位支座(10)，所述定位支座(10)與支撐機構(3)轉動連接。
4.根據權利要求1至3中任一項權利要求所述的非接觸式太陽能電池板清洗設備，其特征在于:還包括保護罩(17)，所述多個噴管支架(5)均安裝在保護罩(17)的內部，保護罩(17)與支撐機構(3)之間為轉動連接。
5.根據權利要求1至3中任一項權利要求所述的非接觸式太陽能電池板清洗設備，其特征在于:所述多個噴管支架(5)包括第一噴管支架(5c)和第二噴管支架(5d)，第一噴管支架(5c)和第二噴管支架(5d)間隔平行布置，所述固定機構(6)包括設于第一噴管支架(5c)兩端的第一固定桿(6a)和第二固定桿(6b),所述第一噴管支架(5c)、第二噴管支架(5d)、第一固定桿(6a)和第二固定桿(6b)之間能拼裝成一個四邊形。
6.根據權利要求5所述的非接觸式太陽能電池板清洗設備，其特征在于:所述高壓噴管內的清洗介質為高壓水源或高壓氣源，第一噴管支架(5c)位于第二噴管支架(5d)的前方，第一噴管支架(5c)上的高壓噴管內裝有高壓水源，第二噴管支架(5d)上的高壓噴管內裝有高壓水源或高壓氣源。
7.根據權利要求5所述的非接觸式太陽能電池板清洗設備，其特征在于:所述第一固定桿(6a)和/或第二固定桿(6b)上安裝有距離傳感器(12)，所述距離傳感器(12)為雷達傳感器、紅外線傳感器和超聲波傳感器中的一種或多種。
8.根據權利要求1至3中任一項權利要求所述的非接觸式太陽能電池板清洗設備，其特征在于:所述支撐機構(3)包括可伸縮的副懸臂(3b)，以及可轉動的連接在可移動裝置(I)上的主懸臂(3a)，副懸臂(3b) —端與主懸臂(3a)鉸接，副懸臂(3b)另一端與清洗機構⑷之間呈球連接。
9.根據權利要求1至3中任一項權利要求所述的非接觸式太陽能電池板清洗設備，其特征在于:所述可移動裝置(1)為車體(1a)，所述車體(1a)的后輪為三角履帶輪(1b)。
10.根據權利要求1至3中任一項權利要求所述的非接觸式太陽能電池板清洗設備，其特征在于:所述噴管支架(5)的長度為3.5~5m。
【文檔編號】B08B3/02GK203725440SQ201320771521
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年11月26日 優先權日:2013年11月26日
【發明者】何卓欽 申請人:武漢卓成光伏新能源有限公司