管道疏通裝置以及管道疏通清洗系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種管道疏通裝置，包括運動搭載平臺、升降機構、轉塔傳送機構、攝像機和切割噴頭，所述切割噴頭安裝于所述轉塔傳送機構，所述轉塔傳送機構裝設有一與所述切割噴頭相連通的高壓水管，所述攝像機安裝于所述頂架的前端；還公開了一種管道疏通清洗系統，包括控制器、水箱、驅動器、高壓水系統以及前述任意一種管道疏通裝置，所述攝像機與控制器通信連接，所述控制器經與所述驅動器通信連接。本發明管道疏通裝置以及管道疏通清洗系統，管道疏通裝置可在大口徑主管道中自由移動，機動靈活，攝像機可檢查管道中的堵塞情況，可通過升降機構、轉塔傳送機構可將切割噴頭準確的送入需要疏通的管道中，實現對主管道和支管道的鉆通和高壓水清洗。
【專利說明】管道疏通裝置以及管道疏通清洗系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及管道清洗【技術領域】，尤其涉及一種管道疏通裝置以及使用該管道疏通裝置的管道疏通清洗系統。
【背景技術】
[0002]管道作為一種有效的物料輸送手段而得到廣泛的應用。為了提高管道壽命、防止泄露等事故的發生，必須對管道進行有效的疏通維護。在人工疏通方式存在諸多缺點的情況下，管道疏通裝置作為一種有效的管道疏通設備，得到了越來越多的應用。
[0003]現有的管道疏通裝置除了具備檢測功能外，還具有樹根切斷、機械手抓取等功能，但是現有管道疏通裝置也只適用于對大口徑管道的清理，對于如隧道縱向排水盲管等小管道，其仍然難以實現。

【發明內容】

[0004]有鑒于此，本發明的目的在于提供一種能夠有效疏通大口徑和小口徑管道的管道疏通裝置以及管道疏通清洗系統。
[0005]本發明管道疏通裝置，包括運動搭載平臺、升降機構、轉塔傳送機構、攝像機和切割噴頭，所述升降機構搭載于所述運動搭載平臺，所述升降機構的頂端設置有一頂架，所述升降機構用于使所述頂架作一垂直于所述運動搭載平臺的升降運動，所述轉塔傳送機構裝載于所述頂架，所述切割噴頭安裝于所述轉塔傳送機構，所述轉塔傳送機構裝設有一與所述切割噴頭相連通的高壓水管，所述轉塔傳送機構用于傳送所述高壓水管以及改變所述切割噴頭的出射方向，所述攝像機安裝于所述頂架的前端。
[0006]進一步，所述轉塔傳送機構包括旋轉機構和高壓管推進器，所述旋轉機構包括安裝底座、旋轉盤和轉向電機，所述安裝底座固定于所述頂架，所述旋轉盤轉動安裝于所述安裝底座，所述轉向電機用于驅動所述旋轉盤旋轉，所述切割噴頭固定安裝于所述旋轉盤；所述高壓管推進器安裝于所述旋轉盤，所述高壓管推進器包括兩并排放置的第一同步帶輪組和第二同步帶輪組，所述高壓水管夾裝于所述第一同步帶輪組和所述第二同步帶輪組之間。
[0007]進一步，所述第一同步帶輪組包括兩第一同步輪、第一同步帶以及至少一第一壓緊輪，所述兩第一同步輪間隔設置，所述第一同步帶包繞于所述兩第一同步輪，所述第一壓緊輪位于所述兩第一同步輪之間，所述第一壓緊輪將所述第一同步帶朝向所述第二同步帶輪組壓緊，所述第二同步帶輪組包括兩第二同步輪、第二同步帶以及至少一第二壓緊輪，所述兩第二同步輪間隔設置，所述第二同步帶包繞于所述兩第二同步輪和所述第二壓緊輪，所述第二壓緊輪位于所述兩第二同步輪之間，所述第二壓緊輪將所述第二同步帶朝向所述第一同步帶輪組壓緊，所述第一壓緊輪與所述第二壓緊相對設置，并且所述第一壓緊輪和所述第二壓緊輪均開設有與所述高壓水管相匹配的壓緊槽，所述高壓水管夾裝于所述第一壓緊輪和所述第二壓緊輪之間。[0008]進一步，所述轉向電機的輸出軸固定設置有一主動轉向齒輪，所述旋轉盤固定設置有一與所述主動轉向齒輪相嚙合的從動轉向齒輪。
[0009]進一步，所述運動搭載平臺包括一車身和四個行走輪，所述四個行走輪分設于所述車身兩側。
[0010]進一步，所述攝像機包括圖象采集單元、單軸姿態檢測單元、防爆壓力檢測單元、光源系統和全方位掃描云臺，所述圖象采集單元、所述單軸姿態檢測單元、所述防爆壓力檢測單元和所述光源系統均固定于所述全方位掃描云臺，所述圖象采集單元、所述單軸姿態檢測單元、所述防爆壓力檢測單元和所述光源系統均與一控制器電性連接。
[0011]本發明還提出了一種管道疏通清洗系統，包括控制器、水箱、驅動器、高壓水系統以及前述任一一種管道疏通裝置，所述攝像機與控制器通信連接，所述控制器經與所述驅動器通信連接，所述驅動器用于驅動所述管道疏通裝置，所述控制器用于控制所述管道疏通裝置的動作；
[0012]所述高壓水系統與所述水箱相連通，并通過所述高壓水管與所述管道疏通裝置相連，所述高壓水系統用于生成高壓水并經所述高壓水管輸送至所述管道疏通裝置的切割噴頭。
[0013]進一步，所述驅動器包括中央處理單元、第一通訊單元、第一直流電源變換單元、搭載平臺驅動單元、升降機構驅動單元、推進器驅動單元和旋轉機構驅動單元，所述第一通訊單元、所述第一直流電源變換單元、所述搭載平臺驅動單元、所述升降機構驅動單元、所述推進器驅動單元和所述旋轉機構驅動單元均與所述中央處理單元電性連接。
[0014]進一步，所述控制器包括第二直流電源變換單元、工業主板、觸摸顯示屏、存儲單元、視頻處理單元、第二通訊單元，所述第二直流電源變換單元、所述觸摸顯示屏、所述存儲單元、所述視頻處理單元和所述第二通訊單元均與所述工業主板電性連接，所述第二通訊單元與所述第一通訊單元通過有線或無線的方式通信連接。
[0015]進一步，所述高壓水系統包括高壓往復泵、電動機和調壓閥，所述高壓往復泵由所述電動機驅動，所述調壓閥設置于所述高壓往復泵的出水口，所述高壓水管與所述高壓往復泵相連通。
[0016]本發明的有益效果:
[0017]本發明管道疏通裝置以及管道疏通清洗系統，管道疏通裝置可在大口徑主管道中自由移動，機動靈活，攝像機可檢查管道中的堵塞情況，可通過升降機構、轉塔傳送機構可將切割噴頭準確的送入需要疏通的管道中，實現對主管道和支管道的鉆通和高壓水清洗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發明的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本發明管道疏通裝置的主視圖；
[0020]圖2是本發明管道疏通裝置的立體結構示意圖；
[0021]圖3是轉塔傳送機構的主視圖；
[0022]圖4是圖3的俯視圖；[0023]圖5是轉塔傳送機構的立體結構示意圖；
[0024]圖6是圖5中VI處結構的示意圖；
[0025]圖7是本發明管道疏通清洗系統的原理框圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述。
[0027]如圖所示，本發明提出了一種管道疏通裝置1，包括運動搭載平臺100、升降機構200、轉塔傳送機構300、攝像機400和切割噴頭500，升降機構200搭載于運動搭載平臺100，升降機構200的頂端設置有一頂架210，升降機構200用于使頂架210作一垂直于運動搭載平臺100的升降運動，轉塔傳送機構300裝載于頂架210，切割噴頭安裝于轉塔傳送機構300，轉塔傳送機構300裝設有一與切割噴頭500相連通的高壓水管600，轉塔傳送機構300用于傳送高壓水管以及改變切割噴頭的出射方向，攝像機400安裝于頂架210的前端。
[0028]本發明管道疏通裝置可完成管道的檢測、疏通和故障排除，能用于檢測疏通大口徑主管道，以及小口徑支管道排水管道。攝像機400可檢測主管、支管狀況，轉塔傳送機構300可將與高壓水管相連的切割噴頭送入支管道，進行高壓沖洗作業。
[0029]本實施例中，運動搭載平臺100的后端還設置有可拆常規接頭700和總接線部件800，可拆常規接頭700用于保護尾部線纜，以免被反復折彎、撞擊，可拆常規接頭700可以實現水平到豎直自由旋轉。總接線部件800用于連接后端線纜接口，連通各個部件電路、氣路。
[0030]轉塔傳送機構300用于將頂架210上的各設備旋轉對應到所要疏通的支管道進口，并再將設備推送或收回，轉塔傳送機構300包括旋轉機構310和高壓管推進器320，旋轉機構310包括安裝底座(圖中未示出)、旋轉盤312和轉向電機313，安裝底座固定于頂架210，旋轉盤312轉動安裝于安裝底座，轉向電機313用于驅動旋轉盤312旋轉，切割噴頭500固定安裝于旋轉盤312 ;高壓管推進器320安裝于旋轉盤312，高壓管推進器320包括兩并排放置的第一同步帶輪組321和第二同步帶輪組322，高壓水管600夾裝于第一同步帶輪組321和第二同步帶輪組322之間。
[0031]進一步而言，第一同步帶輪組321包括兩第一同步輪321a、第一同步帶321b以及至少一第一壓緊輪321c，兩第一同步輪321間隔設置，第一同步帶321b包繞于兩第一同步輪321a，第一壓緊輪321c位于兩第一同步輪321a之間，第一壓緊輪321c將第一同步帶321b朝向第二同步帶輪組322壓緊，
[0032]第二同步帶輪組322包括兩第二同步輪322a、第二同步帶322b以及至少一第二壓緊輪322c，兩第二同步輪322a間隔設置，第二同步帶322b包繞于兩第二同步輪322a，第二壓緊輪322c位于兩第二同步輪322a之間，第二壓緊輪322c將第二同步帶322b朝向第一同步帶輪組321壓緊，第一壓緊輪321c與第二壓緊輪322c相對設置，并且第一壓緊輪321c和第二壓緊輪322c均開設有與高壓水管600相匹配的壓緊槽，高壓水管600夾裝于第一壓緊輪321c和第二壓緊輪322c之間。
[0033]本實施例中，轉向電機313的輸出軸固定設置有一主動轉向齒輪313a，旋轉盤312固定設置有一與主動轉向齒輪313a相嚙合的從動轉向齒輪312a。
[0034]本實施例中，運動搭載平臺100包括一車身110和四個行走輪120，四個行走輪120分設于車身110兩側。車身110用于將位于其上的各設備送入或拖出隧道的排水管道，并可以在管道內做相應的轉彎動作，行走輪120便于爬行器在大管道內通過復雜路況。
[0035]本實施例中，攝像機400用于監視管道疏通裝置行走時的路況、以及各搭載設備的工作狀況。攝像機400包括圖象采集單元410、單軸姿態檢測單元420、防爆壓力檢測單元430、光源系統440和全方位掃描云臺450，所述圖象采集單元、所述單軸姿態檢測單元、所述防爆壓力檢測單元和所述光源系統均固定于所述全方位掃描云臺。
[0036]參見圖6，本發明還提出了一種管道疏通清洗系統，包括控制器2、水箱3、驅動器
4、高壓水系統5以及前述的管道疏通裝置1，所述攝像機400與控制器2通信連接，所述控制器2經與所述驅動器4通信連接，所述驅動器4用于驅動所述管道疏通裝置I，所述控制器4用于控制所述管道疏通裝置I的動作。
[0037]高壓水系統5與水箱3相連通，并通過所述高壓水管與管道疏通裝置I相連，高壓水系統5用于生成高壓水并經高壓水管輸送至所述管道疏通裝置I的切割噴頭。
[0038]其中，驅動器4包括中央處理單元、第一通訊單元、第一直流電源變換單元、搭載平臺驅動單元、升降機構驅動單元、推進器驅動單元和旋轉機構驅動單元，所述第一通訊單元、所述第一直流電源變換單元、所述搭載平臺驅動單元、所述升降機構驅動單元、所述推進器驅動單元和所述旋轉機構驅動單元均與所述中央處理單元電性連接。
[0039]其中，控制器2包括第二直流電源變換單元、工業主板、觸摸顯示屏、存儲單元、視頻處理單元、第二通訊單元，所述第二直流電源變換單元、所述觸摸顯示屏、所述存儲單元、所述視頻處理單元和所述第二通訊單元均與所述工業主板電性連接，所述第二通訊單元與所述第一通訊單元通過有線或無線的方式通信連接。
[0040]其中，高壓水系統5為一高壓水發生裝置，高壓水系統5包括高壓往復泵、電動機和調壓閥，所述高壓往復泵由所述電動機驅動，所述調壓閥設置于所述高壓往復泵的出水口，所述高壓水管600與所述高壓往復泵相連通。
[0041]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種管道疏通裝置，其特征在于:包括運動搭載平臺、升降機構、轉塔傳送機構、攝像機和切割噴頭，所述升降機構搭載于所述運動搭載平臺，所述升降機構的頂端設置有一頂架，所述升降機構用于使所述頂架作一垂直于所述運動搭載平臺的升降運動，所述轉塔傳送機構裝載于所述頂架，所述切割噴頭安裝于所述轉塔傳送機構，所述轉塔傳送機構裝設有一與所述切割噴頭相連通的高壓水管，所述轉塔傳送機構用于傳送所述高壓水管以及改變所述切割噴頭的出射方向，所述攝像機安裝于所述頂架的前端。
2.根據權利要求1所述的管道疏通裝置，其特征在于:所述轉塔傳送機構包括旋轉機構和高壓管推進器，所述旋轉機構包括安裝底座、旋轉盤和轉向電機，所述安裝底座固定于所述頂架，所述旋轉盤轉動安裝于所述安裝底座，所述轉向電機用于驅動所述旋轉盤旋轉，所述切割噴頭固定安裝于所述旋轉盤； 所述高壓管推進器安裝于所述旋轉盤，所述高壓管推進器包括兩并排放置的第一同步帶輪組和第二同步帶輪組，所述高壓水管夾裝于所述第一同步帶輪組和所述第二同步帶輪組之間。
3.根據權利要求2所述的管道疏通裝置，其特征在于:所述第一同步帶輪組包括兩第一同步輪、第一同步帶以及至少一第一壓緊輪，所述兩第一同步輪間隔設置，所述第一同步帶包繞于所述兩第一同步輪，所述第一壓緊輪位于所述兩第一同步輪之間，所述第一壓緊輪將所述第一同步帶朝向所述第二同步帶輪組壓緊， 所述第二同步帶輪組包括兩第二同步輪、第二同步帶以及至少一第二壓緊輪，所述兩第二同步輪間隔設置，所述第二同步帶包繞于所述兩第二同步輪，所述第二壓緊輪位于所述兩第二同步輪之間，所 述第二壓緊輪將所述第二同步帶朝向所述第一同步帶輪組壓緊， 所述第一壓緊輪與所述第二壓緊相對設置，并且所述第一壓緊輪和所述第二壓緊輪均開設有與所述高壓水管相匹配的壓緊槽，所述高壓水管夾裝于所述第一壓緊輪和所述第二壓緊輪之間。
4.根據權利要求2所述的管道疏通裝置，其特征在于:所述轉向電機的輸出軸固定設置有一主動轉向齒輪，所述旋轉盤固定設置有一與所述主動轉向齒輪相嚙合的從動轉向齒輪。
5.根據權利要求1所述的管道疏通裝置，其特征在于:所述運動搭載平臺包括一車身和四個行走輪，所述四個行走輪分設于所述車身兩側。
6.根據權利要求1所述的管道疏通裝置，其特征在于:所述攝像機包括圖象采集單元、單軸姿態檢測單元、防爆壓力檢測單元、光源系統和全方位掃描云臺，所述圖象采集單元、所述單軸姿態檢測單元、所述防爆壓力檢測單元和所述光源系統均固定于所述全方位掃描云臺，所述圖象采集單元、所述單軸姿態檢測單元、所述防爆壓力檢測單元和所述光源系統均與一控制器電性連接。
7.一種管道疏通清洗系統，其特征在于:包括控制器、水箱、驅動器、高壓水系統以及如權利要求1-6任一項所述的管道疏通裝置，所述控制器經所述驅動器與所述管道疏通裝置通信連接，所述驅動器用于驅動所述管道疏通裝置，所述控制器用于控制所述管道疏通裝置的動作； 所述高壓水系統與所述水箱相連通，并通過所述高壓水管與所述管道疏通裝置相連，所述高壓水系統用于生成高壓水并經所述高壓水管輸送至所述管道疏通裝置的切割噴頭。
8.根據權利要求7所述的管道疏通清洗系統，其特征在于:所述驅動器包括中央處理單元、第一通訊單元、第一直流電源變換單元、搭載平臺驅動單元、升降機構驅動單元、推進器驅動單元和旋轉機構驅動單元，所述第一通訊單元、所述第一直流電源變換單元、所述搭載平臺驅動單元、所述升降機構驅動單元、所述推進器驅動單元和所述旋轉機構驅動單元均與所述中央處理單元電性連接。
9.根據權利要求7所述的管道疏通清洗系統，其特征在于:所述控制器包括第二直流電源變換單元、工業主板、觸摸顯示屏、存儲單元、視頻處理單元、第二通訊單元，所述第二直流電源變換單元、所述觸摸顯示屏、所述存儲單元、所述視頻處理單元和所述第二通訊單元均與所述工業主板電性連接，所述第二通訊單元與所述第一通訊單元通過有線或無線的方式通信連接。
10.根據權利要求7所述的管道 疏通清洗系統，其特征在于:所述高壓水系統包括高壓往復泵、電動機和調壓閥，所述高壓往復泵由所述電動機驅動，所述調壓閥設置于所述高壓往復泵的出水口，所述高壓水管與所述高壓往復泵相連通。
【文檔編號】B08B13/00GK103817119SQ201410095846
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年3月14日 優先權日:2014年3月14日
【發明者】胡居義, 宋有聚, 黃倫海, 王軍, 林志, 宋曉輝, 胡學兵 申請人:招商局重慶交通科研設計院有限公司, 深圳市施羅德工業測控設備有限公司