一種保溫杯漂洗設備中的行走機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種保溫杯漂洗設備中的行走機構。一種保溫杯漂洗設備中的行走機構，包括機架、信號連接控制器并用于驅動漂洗框架翻動的程控電機、用于架設在工字型梁軌上的行走輪、用于驅動行走輪行走的驅動電機、安裝在機架頂部的接近開關以及定位機構，所述程控電機和驅動電機均固定在機架上，驅動電機輸出端連接所述行走輪；所述定位機構包括傾斜連接于所述機架后側的定位桿以及活動安裝于所述定位桿末端部的上輪和下輪；所述上輪下部抵在所述工字型梁軌上并與所述行走輪齊平，所述下輪頂部抵在所述工字型梁軌底部。該保溫杯漂洗設備中的行走機構，能很好地定位行走，使得清洗過程中行走機構行走穩定，耐用性好。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型保溫杯的生產設備，特別是涉及一種保溫杯漂洗設備中的行走機構。 一種保溫杯漂洗設備中的行走機構

【背景技術】
[0002] 目前，在保溫杯生產工序中，針對保溫杯杯體要進行多到漂洗工序。為了讓保溫杯 杯體更好地漂洗，其中有一套自動控制的保溫杯漂洗設備，該保溫杯漂洗設備包括行走機 構、兩組相互平行的工字型梁軌、轉軸、漂洗框架和控制器，行走機構活動安裝在工字型梁 軌上，漂洗框架固定在轉軸下方，控制器連接行走機構，行走機構通過轉軸驅動漂洗框架翻 動。但由于行走機構既要縱向行走，又要橫向驅動轉軸轉動因此所承受的負荷較大。在實 際使用過程中，行走機構僅靠行走輪容易橫向偏曲，造成行走不穩定，耐用性很差。


【發明內容】

[0003] 本實用新型的發明目的在于提供一種保溫杯漂洗設備中的行走機構，該行走機構 能很好地定位行走，使得清洗過程中行走機構行走穩定，耐用性好。
[0004] 為了實現上述發明目的，本實用新型采用了以下技術方案：
[0005] -種保溫杯漂洗設備中的行走機構，包括機架、信號連接控制器并用于驅動漂洗 框架翻動的程控電機、用于架設在工字型梁軌上的行走輪、用于驅動行走輪行走的驅動電 機、安裝在機架頂部的接近開關以及定位機構，所述程控電機和驅動電機均固定在機架上， 驅動電機輸出端連接所述行走輪；所述定位機構包括傾斜連接于所述機架后側的定位桿以 及活動安裝于所述定位桿末端部的上輪和下輪；所述上輪下部抵在所述工字型梁軌上并與 所述行走輪齊平，所述下輪頂部抵在所述工字型梁軌底部。
[0006] 作為本實用新型的進一步改進方案，所述行走輪數量有兩個，處在工字型梁軌外 側和驅動電機輸出端之間的行走輪側部均設有用于傳動的齒，兩個所述行走輪通過一固定 在所述驅動電機輸出端的齒輪相連接。
[0007] 與現有的行走機構相比，本實用新型所提供的行走機構，增加了定位機構，該定位 機構的定位桿傾斜連接于原機架后側的下部，并且定位桿末端部設有滾動抵在工字型梁軌 上下的上輪和下輪，通過上輪和下輪的支撐、定位以及矯正，本實用的行走機構很好地定位 行走，使得清洗過程承載大負荷也不會造成機構行走偏曲，穩定性和耐用性好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1 :原保溫杯漂洗設備整體的結構示意圖。
[0009] 圖2 :本實用新型實施例的結構示意圖一。
[0010] 圖3 :本實用新型實施例的結構示意圖二。

【具體實施方式】
[0011] 下面結合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0012] 實施例：如圖1所示，【背景技術】所指出一種保溫杯漂洗設備主要由行走機構、兩組 分處在清洗池兩側的基架10、兩組相互平行的工字型梁軌1、轉軸5a、漂洗框架5和控制器 8組成。行走機構安裝在工字型梁軌1上，轉軸5a通過行走機構橫設在工字型梁軌1之間， 并可通過行走機構控制其轉動，上述漂洗框架5固定在轉軸5a下方，可浸沒在清洗池里。其 中：
[0013] 本實用新型所提供的行走機構如圖2和圖3所示的行走機構，包括機架2、信號連 接控制器并用于驅動漂洗框架翻動的程控電機3、用于架設在工字型梁軌上的行走輪40、 用于驅動行走輪40行走的驅動電機4、安裝在機架2頂部的接近開關6以及定位機構。其 中的程控電機3和驅動電機4均固定在機架2上，驅動電機4輸出端連接所述行走輪40。
[0014] 而上述的定位機構7包括傾斜連接于所述機架2后側下部的定位桿7a以及活動 安裝于所述定位桿7a末端部的上輪70和下輪71。上輪70下部抵在所述工字型梁軌上并與 所述行走輪40齊平，下輪71頂部抵在所述工字型梁軌底部，與原保溫杯漂洗設備中的行走 機構相比，定位機構7在本實用新型中起了最為關鍵的作用，它通過傾斜連接于所述機架2 后側下部的定位桿7a來支撐整個行走機構，防止行走機構發生自身轉動，通過上輪70和下 輪71滾動抵壓在工字型梁軌1，實現很好地定位，防止行走機構在行走活動中發生不穩定， 以及耐用性差的問題。
[0015] 為了更穩定地驅動行走機構前行，上述行走輪40數量有兩個，處在工字型梁軌外 側和驅動電機4輸出端之間的行走輪40側部均設有用于傳動的齒，兩個所述行走輪40通 過一固定在所述驅動電機4輸出端的齒輪相連接。
[0016] 行走機構在整個保溫杯漂洗設備中連接方式以及運行機理均沒發生變化，具體如 下：程控電機3的輸出端朝內，其輸出端通過齒輪組30連接轉軸5a。上述工字型梁軌1上 每隔一定距離設有向外側伸出的感應條11，即每條感應條11的伸出端處在工字型梁軌1外 側并靠近工字型梁軌，而接近開關6的感應點位置處在機架2上方，并且感應點在工字型梁 軌1外側并靠近工字型梁軌1，其感應點的行走軌跡對應在上述感應條11伸出端。上述控 制器8分別通過信號線信號連接上述程控電機3、驅動電機4和接近開關6,由控制器8統 一處理信號。控制器8對接近開關6的信號輸入處理和對程控電機3以及驅動電機4的控 制均是本領域技術人員的常規手段，經過簡單編程即可實現。如根據接近開關6在遇到感 應條11時，對控制器8輸入信號，控制器8根據該信號來控制驅動電機4停止轉動，從而 控制行走輪40停止，使得整個行走機構和漂洗框架5在該位置停頓一段時間。在該停止行 走的時間段內，控制器8控制程控電機正、反轉或脈沖式停頓，來自動完成漂洗。
【權利要求】
1. 一種保溫杯漂洗設備中的行走機構，其特征在于：包括機架（2)、信號連接控制器并 用于驅動漂洗框架翻動的程控電機（3)、用于架設在工字型梁軌上的行走輪（40)、用于驅 動行走輪（40)行走的驅動電機（4)、安裝在機架（2)頂部的接近開關（6)以及定位機構，所 述程控電機（3)和驅動電機（4)均固定在機架（2)上，驅動電機（4)輸出端連接所述行走 輪（40);所述定位機構（7)包括傾斜連接于所述機架（2)后側下部的定位桿（7a)以及活 動安裝于所述定位桿（7a)末端部的上輪（70)和下輪（71);所述上輪（70)下部抵在所述 工字型梁軌上并與所述行走輪（40)齊平，所述下輪（71)頂部抵在所述工字型梁軌底部。
2. 根據權利要求1所述的一種保溫杯漂洗設備中的行走機構，其特征在于：所述行走 輪（40)數量有兩個，處在工字型梁軌外側和驅動電機（4)輸出端之間的行走輪（40)側部 均設有用于傳動的齒，兩個所述行走輪（40)通過一固定在所述驅動電機（4)輸出端的齒輪 相連接。
【文檔編號】B08B13/00GK203862649SQ201420233015
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月8日 優先權日:2014年5月8日
【發明者】蔡曉波 申請人:松陽縣恒亮不銹鋼制品廠