本實用新型涉及毛刷加工設備，特別涉及一種植毛機。

背景技術：

植毛機是一種自動化的植毛設備，其是將塑料毛種植在在毛刷、牙刷等刷子的刷柄上，使其形成刷子。其能夠自動化的快速操作，從而提高毛刷的生產效率。

目前，公告號為CN200973469Y的中國專利公開了一種植毛機的完整機頭，它包括受到外力帶動的傳動主軸，傳動主軸上面設置共軛凸輪、主動輪等對機頭進行動作控制操作，實現機頭整體的上下、內部植毛針的上下，以及送絲、裁斷等運動。

還有，公告號為CN203435881U的中國專利，公開了一種五軸植毛機，整個植毛機其植毛的動作是機頭下方的工作臺進行五軸的位移，使得毛刷的植毛孔對準機頭，然后機頭進行植毛動作，同時在植毛完畢之后需要將毛全部都捋到一遍，進而不影響下一次植毛。但是其多機頭與捋毛都是多動力源進行動作的，兩者需要多動力源進行精準配合，在生產加工時候出錯率較高，對效率的提高較為的有限。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種植毛機，其利用同一個動力源對多個工位的動作進行聯動，生產效率高、出錯率低。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種植毛機，包括機架，所述機架上設有提供動力的主動軸、多組用于植毛的機頭、用于壓毛的捋毛板，所述主動軸上設有多組用于驅動機頭工作的凸輪機構，所述機頭、捋毛板、驅動機構均為一一對應，所述主動軸通過凸輪機構驅動多組機頭同步運動，所述機架上還設有從動軸，所述主動軸上設有用于驅動從動軸間歇轉動的從動凸輪組件，所述從動凸輪組件通過從動連桿與從動軸連接，所述從動軸上設有用于多組與捋毛板一一對應且驅動捋毛板擺動的捋毛連桿。

通過上述技術方案，多個機頭均是通過同一個主動軸進行動力的輸出，簡化機頭的驅動結構，同時，利用一根從動軸配合捋毛連桿，能夠操作多個捋毛板，實現了捋毛板之間的聯動，又能夠將主動軸與從動軸通過從動凸輪組件相互配合起來，這樣只需要驅動主動軸轉動，就能夠實現整個機架上，多組機頭與捋毛板的共同聯動，相互之間配合度較高，不易出錯，在提高主動軸轉速時候能直接增加植毛效率。

本實用新型進一步設置為：每一組所述凸輪機構包括豎直安裝在機架上的滑槽，滑槽上設有與機頭上植毛針連接的活動塊，還包括有驅動臂、一對安裝在主動軸上的回擺組件，驅動臂上面設置有分別與兩個回擺組件鉸接的第一鉸接點、第二鉸接點，回擺組件驅動第一鉸接點、第二鉸接點沿相反方向上下擺動，所述驅動臂上連接有連接桿，所述連接桿與活動塊連接，所述第一鉸接點位于第二鉸接點與連接桿在驅動臂上的鉸接點之間。

通過上述技術方案，驅動臂受到上下交錯運動的第一鉸接點與第二鉸接點的驅動，而且連接桿在驅動臂上的鉸接點位于第一鉸接點、第二鉸接點的一側，這樣就其能夠實現驅動臂上與連接桿鉸接點能夠在幾乎豎直方向的上下運動，使得連接桿的擺動幅度在5°左右，盡可能的減少活動塊在受到連接桿驅動上下時候對滑槽側壁壓力，緩解活動塊在高速上下運動時候滑槽的磨損，延長滑槽的使用壽命。除此之外，如果第一鉸接點是固定狀態，那么讓與連接桿鉸接點達到一定的上下幅度，就需要較長的驅動臂方能夠實現，現在將第一鉸接點與第二鉸接設置成均是上下交錯運動的，其能夠較大程度上的縮短驅動臂的長度，使得較短的驅動臂也能夠讓其與連接桿鉸接點在幾乎豎直方向的上下運動，縮小植毛機的體型、降低成本。

本實用新型進一步設置為：所述回擺組件包括安裝主動軸上的轉輪，所述轉輪為正圓形，且所述轉動軸貫穿轉輪的偏心部位，所述轉輪外部套設有輪套，所述輪套內設有與轉輪外壁貼合且相對滑動的動力孔，所述動力孔的內壁與轉輪之間設有便于潤滑的滾珠，所述輪套與驅動臂鉸接。

通過上述技術方案，偏心設置的轉輪在輪套的動力孔內相對轉動，從而帶動輪套的上下運動，通過輪套的上下運動帶動第一鉸接點或者第二鉸接點的上下運動，從而能夠對驅動臂調節。正圓結構的轉輪與動力孔滾珠潤滑的結構，使得動力傳輸穩定，兩者之間不易產生相對的摩擦，避免出現相對運動過程中的震動，提升回擺組件的運動的穩定性。

本實用新型進一步設置為：所述主動軸上面連接有用于驅動其轉動的動力組件，所述動力組件包括驅動電機、固定在主動軸上的皮帶輪，驅動電機通過皮帶驅動皮帶輪轉動。

通過上述技術方案，皮帶的能夠傳輸較大的輸出扭矩，皮帶能夠較長時間的穩定傳遞動力，使得較長的轉動軸能夠對轉動軸上的各個部件進行動力傳輸。

本實用新型進一步設置為：所述第一鉸接點上還鉸接設有限位臂，所述限位臂遠離第一鉸接點的一端與機架鉸接。

通過上述技術方案，限位臂能夠輔助起到驅動臂的限位作用，限位臂與固定架的鉸接結構能夠對第一鉸接點進行運動軌跡上的限定，在高速驅動轉動臂進行擺動的過程中，保證限位臂擺動結構的穩定。

本實用新型進一步設置為：所述機架上設有安裝桿，所有的限位臂在機架上的鉸接點均位于安裝桿上。

通過上述技術方案，安裝桿的能夠讓限位臂端部均是安裝在同一根安裝桿上面的，多根限位臂能夠較為整齊的連接在機架上面，而且多根限位臂在固定結構較為的簡單，只需要將限位臂穿過即可。

本實用新型進一步設置為：所述凸輪機構還包括有用于驅動機頭送絲、斷絲、取毛動作的副凸輪組件，所述副凸輪組件與所述從動凸輪組件結構一致，均包括共軛凸輪、受到共軛凸輪主動的搖臂，搖臂上連接有用于與機頭連接的凸輪連桿。

通過上述技術方案，共軛凸輪與搖臂的配合，共軛凸輪轉動一周之后，能夠驅動搖臂擺動，配合上凸輪連桿，能夠驅動機頭完成一個動作，多組副凸輪組與共軛凸輪組均是設置在主動軸上面的，這樣簡化了動力輸出裝置。

本實用新型進一步設置為：所述機架上還設有用于固定毛刷的工作臺，所述工作臺位于機頭底部，所述機頭均在所述工作臺的正投影范圍內。

通過上述技術方案，工作臺的結構是為了裝配毛刷，對毛刷加工的時候，由于所有機頭都是受到同步驅動的，這樣的話，結構足夠大的工作臺保證了所有的機頭都能夠同步進行植毛加工，保證了植毛加工的穩定。

綜上所述，本實用新型對比于現有技術的有益效果為： 第一、植毛機整體輸出結構單一，連接同步穩定。第二、動力驅動過程中結構較為緊湊，運動幅度較小，可高速植毛。第三、植毛機的可擴張性強，能夠增加多組機頭結構。

附圖說明

圖1為實施例的結構圖；

圖2為實施例的回擺組件第一結構圖，突出滑槽與活動塊結構；

圖3為實施例的回擺組件第二結構圖，突出限位臂結構。

附圖標記：1、機架；11、主動軸；111、皮帶輪；12、驅動電機；13、從動軸；14、捋毛板；15、滑槽；16、活動塊；17、安裝桿；2、機頭；3、工作臺；41、從動凸輪組件；42、副凸輪組件；43、共軛凸輪；44、搖臂；45、凸輪連桿；46、從動連桿；47、捋毛連桿；51、轉輪；52、輪套；53、滾珠；54、驅動臂；541、第一鉸接點；542、第二鉸接點；55、連接桿；56、限位臂。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，一種植毛機，包括機架1，整個機架1呈長方體結構，機架1的前部呈鏤空結構設置，機架1上設有機頭2、壓毛板，機頭2與壓毛板的數量有多個，壓毛板與機頭2一一對應。機頭2的下方設置有一個工作臺3，工作臺3用于夾持多個毛刷，機頭2用于對工作臺3上面的毛刷進行植毛工作，在植毛的過程中，當機頭2對毛刷上的一個孔位植毛完畢的時候，工作臺3移動毛刷，將下一個需要植毛的孔移到機頭2下方，然后壓毛板將毛刷上植好的毛壓到一遍去，這樣機頭2能夠不收影響的對下一個植毛孔進行植毛。

機架1的頂部設置有一根主動軸11，主動軸11貫穿機架1，主動軸11與機架1之間通過軸承連接，使得主動軸11能夠自由的轉動。機架1上面還設有一個貫穿機架1的從動軸13，從動軸13與主動軸11為的軸線平行，從動軸13外部也套設有軸承，主動軸11上面設有皮帶輪111，同時機架1上的上面還設置有驅動電機12，驅動電機12是通過皮帶帶動主動軸11的皮帶輪111轉動的。

主動軸11上面連接設置有凸輪機構，凸輪機構由一個從動凸輪組件41、多個副凸輪組件42，副凸輪組件42是用于驅動機頭2上面除了植毛針以外的其它部件活動的，而從動凸輪組件41是用于驅動從動軸13擺動的。從動凸輪組件41與副凸輪組件42其結構都是一致的，均包括共軛凸輪43、受到共軛凸輪43主動的搖臂44，搖臂44上連接有用于與機頭2連接的凸輪連桿45。搖臂44鉸接在機架1上面，受到共軛凸輪43的驅動，能夠進行擺動。同時搖臂44上面連接有凸輪連桿45，凸輪連桿45與機頭2上各個運動部件連接，其連接結構與公告號為CN200973469Y中公開的機頭2結構一致。從動凸輪組件41與副凸輪組件42其結構都是一致的，只需要加工出一套共軛凸輪43與搖臂44便可，區別的是在與凸輪連桿45的自身長度，這樣能夠有效的降低加工成本，提高加工效率。

同時，機架1上還設有一根從動軸13，從動凸輪組件41的搖臂44上設置有一根從動連桿46，同時從動軸13上面也設置有多組搖臂44，其中一個搖臂44與從動連桿46連接，用于接收動力的傳遞。從動凸輪組件41通過從動連桿46驅動從動軸13擺動，其與的每個搖臂44上面設置有捋毛連桿47，捋毛連桿47是與捋毛板14一一對應的，所有的捋毛板14均是通過一個從動軸13的轉動進而有效的帶動捋毛板14的捋毛運動。

如圖2所示，主動軸11上除了設置有凸輪機構之外還設置有回擺組件，每一組回擺組件由轉盤51、輪套52組成。轉輪51是固定在轉動軸上，且轉動軸貫穿轉輪51的偏心部位，轉軸的轉動能夠帶動轉輪51的轉動。輪套52套在轉輪51外壁，輪套52上面設置有一個動力孔，動力孔的形狀大小均是與轉輪51一致的，轉輪51與輪套52之間的接觸面是貼合的，轉輪51能夠在輪套52的動力孔內相對滑動。

兩組回擺組件的轉輪51都是安裝在同一根轉動軸上的，且都是在豎直方向轉動，兩個轉輪51輪面平行，轉輪51上的貫穿點呈中心對稱分布，也就是兩個轉輪51的偏心方向均是不同的。在轉動軸轉動的過程中，兩個偏心狀態的轉輪51交錯上升、下降。

同時，機架1上設置有一個滑槽15，滑槽15位于調節臂、回擺組件的下方，滑槽15是通過螺釘安裝在固定架上的，滑槽15是豎直的，滑槽15里面有一個可以沿滑槽15滑動的活動塊16，而植毛針是安裝在活動塊16上面的。

兩組回擺組件之間設置有一個驅動臂54，兩組回擺組件中的輪套52分別與驅動臂54鉸接，兩個回擺組件的鉸接點分別是第一鉸接點541與第二鉸接點542。第二鉸接點542位于驅動臂54的端部，第一鉸接點541位置位于驅動臂54中部偏靠第二鉸接點542的位置。驅動臂54遠離第二鉸接點542的一端上鉸接設有連接桿55，連接桿55另一端與活動塊16鉸接。

如圖3所示，固定架上面穿設有一個安裝桿17，安裝桿17與主動軸11保持平行，固定桿上面穿設有一個限位臂56，限位臂56能夠上下自由的擺動，限位臂56的一端與安裝桿17連接，另一端與驅動臂54鉸接且鉸接點與第一鉸接點541重合。驅動臂54、輪套52、限位臂56均是利用同一根銷釘形成第一鉸接點541。

主動軸11的轉動能夠帶動轉輪51的轉動，偏心狀態的轉輪51在轉動過程中，帶動輪套52不斷的上下運動，從而第一鉸接點541與第二鉸接點542相互之間交錯上下運動，從而讓驅動臂54在豎直的方向上下的運動，較短的驅動臂54能夠進行大幅度的擺動，由于驅動臂54擺動的中心點第一鉸接點541不斷的擺動，因此驅動臂54與連接桿55的鉸接點基本能夠在豎直方向的上下擺動，其擺動幅度基本為5°左右。配合上限位臂56的限定，確保連接桿55的每次運動軌跡均能夠保持一致，從而植毛針每次上下運動行程的距離、各個階段的速度保持穩定，從而能夠讓配合上植毛的操作。

機頭2下方的是工作臺3，其工作臺3是五軸工作臺3，能夠沿著X軸、Y軸、Z軸、U軸、V軸運動，毛刷夾持在最上面，使得毛刷上面所有的孔都能夠被植毛，非常的快速方便。

植毛機在植毛的過程中，毛料從機頭2的毛箱內取出來，然后通過機頭2內的植毛針，將用于固定的鐵絲與毛料一并植入到毛刷上面。在植毛的過程中，機頭2上的植毛針將刷毛植入到毛刷的孔內，然后工作臺3運動，操作毛刷，使得毛刷上另一個刷孔對準機頭2，然后再捋毛板14受到驅動，將將植好的毛壓倒一遍，然后機頭2再進行植毛操作，如此往復知道毛刷上的毛刷被全部都植完，然后一次性將毛刷全部都取出來便可。

以上所述僅是本實用新型的示范性實施方式，而非用于限制本實用新型的保護范圍，本實用新型的保護范圍由所附的權利要求確定。