本實(shí)用新型涉及一種毛刷的制造設(shè)備，特別涉及一種斜置式五軸鉆植工作臺(tái)，屬于毛刷制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，植毛機(jī)廣泛應(yīng)用于在日用刷具、工業(yè)刷具等刷體上的植毛，現(xiàn)有的五軸植毛機(jī)多設(shè)有多工位的刷體夾具總成。

申請(qǐng)?zhí)枮?01020108658.1的中國(guó)實(shí)用新型專利公布了一種植毛機(jī)工作臺(tái)，包括植毛機(jī)底座及連接在植毛機(jī)底座兩側(cè)的植毛機(jī)墻板，左右植毛機(jī)墻板內(nèi)側(cè)分別設(shè)有升降運(yùn)動(dòng)支架、前后運(yùn)動(dòng)支架及搖擺支架，兩側(cè)升降運(yùn)動(dòng)支架分別可沿左右植毛機(jī)墻板上的垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng)，前后運(yùn)動(dòng)支架分別位于升降運(yùn)動(dòng)支架內(nèi)側(cè)并可沿升降運(yùn)動(dòng)支架內(nèi)側(cè)的水平縱向?qū)к壡昂笠苿?dòng)，搖擺支架分別位于前后運(yùn)動(dòng)支架的內(nèi)側(cè)，其上端分別鉸接在前后運(yùn)動(dòng)支架上，兩側(cè)搖擺支架通過橫梁相互連接，橫梁上安裝有刷體夾具總成；刷體夾具總成包括底座及刷體夾具總成，刷體夾具總成包括橫梁，沿橫梁長(zhǎng)度方向設(shè)有多個(gè)可繞夾具軸擺動(dòng)的夾具，各夾具下方均與夾具連桿相鉸接，夾具連桿的中部與驅(qū)動(dòng)連桿的一端相鉸接，驅(qū)動(dòng)連桿的另一端鉸接在搖臂的一端，搖臂的另一端固定在A軸電機(jī)的輸出軸上。

植毛時(shí)各刷體被夾持在相應(yīng)的夾具上，A軸電機(jī)帶動(dòng)搖臂旋轉(zhuǎn)，搖臂通過驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)夾具連桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，夾具連桿帶動(dòng)各夾具左右擺動(dòng)，使刷體的植毛孔對(duì)著植毛嘴進(jìn)行植毛。但是植毛機(jī)的外形尺寸大、重量重，功耗高，刷體夾具總成搖擺幅度受限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種斜置式五軸鉆植工作臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，靈巧輕便，耗材少且運(yùn)動(dòng)靈活。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型的一種斜置式五軸鉆植工作臺(tái)，包括刷體夾具總成，所述刷體夾具總成包括B軸擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)可夾持刷體的刷體夾具，各所述刷體夾具可在B軸擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下繞B軸擺動(dòng)，所述刷體夾具總成固定安裝于沿X向延伸的A軸搖板上，所述A軸搖板的兩端分別連接有向上延伸的A軸墻板，所述A旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱鉸接在所述A軸墻板的上端，所述A旋轉(zhuǎn)軸的外端頭分別固定在A軸扇齒輪的軸線上，所述A軸扇齒輪的下方分別嚙合有A軸擺軸齒輪，所述A軸擺軸齒輪分別固定在A軸傳動(dòng)軸的兩端，所述A軸傳動(dòng)軸通過軸承座連接在所述A軸搖板的下方且A軸傳動(dòng)軸的軸線平行于所述A旋轉(zhuǎn)軸的軸線，所述A軸傳動(dòng)軸的中部安裝有A軸從動(dòng)齒輪，所述A軸從動(dòng)齒輪與A軸驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，所述A軸驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在A軸減速機(jī)的輸出軸上，所述A軸減速機(jī)由A軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述A軸伺服電機(jī)及A軸減速機(jī)固定在所述A軸搖板的下方。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型取得了以下有益效果：將各刷體夾持在刷體夾具總成的各刷體夾具上，各刷體隨刷體夾具可在B軸擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下繞B軸擺動(dòng)，便于刷體在左右方向弧形面或圓柱面的鉆孔或植毛；刷體夾具總成僅與A軸搖板相連接，可以根據(jù)需要選擇滾刷、球刷或平面刷刷體夾具總成，A軸搖板和A軸墻板繞A旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了各種刷體繞A旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，便于刷體在前后方向弧形面或圓柱面的鉆孔或植毛；各刷體同時(shí)繞B軸和A軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)在球狀表面鉆孔或植毛。刷體夾具總成與A軸搖板以外的其它部件無關(guān)，更換十分方便，實(shí)現(xiàn)了一種機(jī)型可以進(jìn)行多種刷體的鉆孔與植毛。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述A軸扇齒輪的外側(cè)分別固定連接有Z軸墻板，所述Z軸墻板的下端分別向后傾斜且連接在Z軸滑板上，所述Z軸滑板的后端面通過Z軸滑塊支撐在Z軸導(dǎo)軌上，所述Z軸導(dǎo)軌固定在Z軸支架上，所述Z軸支架的底部固定在Z軸底板上，所述Z軸導(dǎo)軌與水平面的夾角小于90°，所述Z軸底板位于水平面內(nèi)。Z軸滑板通過Z軸滑塊在Z軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)，即通過A軸扇齒輪帶動(dòng)A軸搖擺機(jī)構(gòu)和刷體夾具總成的整體升降；Z軸支架為上窄下寬結(jié)構(gòu)，一方面使得上部的刷體夾具總成具有更大的回轉(zhuǎn)空間，另一方面Z軸支架的下部支撐面較寬，重心更穩(wěn)，受力狀態(tài)更好。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Z軸滑板的后端面左右兩側(cè)分別安裝有Z軸齒條，所述Z軸齒條分別與Z軸小齒輪相嚙合，兩所述Z軸小齒輪分別安裝于Z軸驅(qū)動(dòng)軸的兩端，所述Z軸驅(qū)動(dòng)軸的中部安裝有Z軸大齒輪，所述Z軸大齒輪與Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，所述Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪安裝于Z軸減速機(jī)的輸出軸上，所述Z軸減速機(jī)由Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述Z軸減速機(jī)和Z軸伺服電機(jī)固定在所述Z軸支架上。Z軸伺服電機(jī)啟動(dòng)，Z軸減速機(jī)通過Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪，Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)Z軸大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，Z軸大齒輪帶動(dòng)Z軸驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，Z軸驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)兩Z軸小齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，兩Z軸小齒輪同時(shí)沿Z軸齒條作同步升降運(yùn)動(dòng)，Z軸滑板即通過A軸扇齒輪帶動(dòng)A軸搖擺機(jī)構(gòu)和刷體夾具總成的整體升降；Z軸配重氣缸可以緩沖重力帶來的負(fù)荷。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Z軸底板的下方安裝有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊支撐在Y軸導(dǎo)軌上，所述Y軸導(dǎo)軌固定在Y軸底板上，所述Y軸底板左右方向的中部安裝有Y軸伺服電機(jī)，所述Y軸伺服電機(jī)的輸出端連接有Y軸絲杠，所述Y軸絲杠上旋接有Y軸絲杠螺母，所述Y軸絲杠螺母固定連接在所述Z軸底板的下方。Y軸伺服電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)Y軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸絲杠螺母帶動(dòng)Y軸滑板及Y軸滑塊在Y軸滑軌上前后移動(dòng)，即可通過Z軸底板帶動(dòng)Z軸升降機(jī)構(gòu)、A軸搖擺機(jī)構(gòu)和刷體夾具總成的整體前后平移。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y軸底板的下方安裝有X軸滑塊，所述X軸滑塊支撐在X軸導(dǎo)軌上，所述X軸導(dǎo)軌固定在X軸底板上，所述X軸底板前后方向的中部安裝有X軸伺服電機(jī)，所述X軸伺服電機(jī)的輸出端連接有X軸絲杠，所述X軸絲杠上旋接有X軸絲杠螺母，所述X軸絲杠螺母固定連接在所述Y軸底板的下方。X軸伺服電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)X軸絲杠旋轉(zhuǎn)，X軸絲杠螺母沿X軸絲杠左右移動(dòng)，Y軸底板及X軸滑塊隨X軸絲杠螺母沿X軸導(dǎo)軌左右移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了通過Y軸底板帶動(dòng)整個(gè)Y軸平移機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)、A軸搖擺機(jī)構(gòu)和刷體夾具總成沿X向整體左右平移，刷體夾具總成夾持的各刷體得以在鉆孔工位和植毛工位之間平移。

該斜置式五軸植毛機(jī)工作臺(tái)的刷體夾具總成尺寸小，重量輕，A軸搖板的跨距短，降低了對(duì)構(gòu)件的剛度要求，可以選用更小尺寸的材料，工作臺(tái)更加輕便，移動(dòng)靈活；也便于刷體夾具總成、X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及A軸搖擺機(jī)構(gòu)等分體制造，實(shí)現(xiàn)模塊化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型斜置式五軸鉆植工作臺(tái)的立體圖一。

圖2為本實(shí)用新型斜置式五軸鉆植工作臺(tái)的立體圖二。

圖3為本實(shí)用新型中Z軸升降機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖4為本實(shí)用新型中A軸搖擺機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖5為本實(shí)用新型中Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖6為本實(shí)用新型中X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖中：1.刷體夾具總成；2a.A軸搖板；2b.A軸墻板；2c.A旋轉(zhuǎn)軸；2d.A軸扇齒輪；2e.A軸擺軸齒輪；2f.A軸傳動(dòng)軸；2g.A軸從動(dòng)齒輪；2h.A軸驅(qū)動(dòng)齒輪；2j.A軸減速機(jī)；2k.A軸伺服電機(jī)；3a.Z軸墻板；3b.Z軸滑板；3c.Z軸滑塊；3d.Z軸導(dǎo)軌；3e.Z軸支架；3f.Z軸底板；3g.Z軸齒條；3h.Z軸小齒輪；3j.Z軸驅(qū)動(dòng)軸；3k.Z軸大齒輪； 3m.Z軸減速機(jī)；3n.Z軸伺服電機(jī)；4a.Y軸滑塊；4b.Y軸導(dǎo)軌；4c.Y軸底板；4d.Y軸伺服電機(jī)；4e.Y軸絲杠；4f.Y軸絲杠螺母；5a.X軸滑塊；5b.X軸導(dǎo)軌；5c.X軸底板；5d.X軸伺服電機(jī)；5e.X軸絲杠；5f.X軸絲杠螺母。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型的斜置式五軸鉆植工作臺(tái)包括刷體夾具總成1，刷體夾具總成1包括B軸擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)可夾持刷體的刷體夾具，各刷體夾具可在B軸擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下繞B軸擺動(dòng)，刷體夾具總成1固定安裝于沿X向延伸的A軸搖板2a上，A軸搖板2a的兩端分別連接有向上延伸的A軸墻板2b，A旋轉(zhuǎn)軸2c對(duì)稱鉸接在A軸墻板2b的上端，A旋轉(zhuǎn)軸2c的外端頭分別固定在A軸扇齒輪2d的軸線上，A軸扇齒輪2d的下方分別嚙合有A軸擺軸齒輪2e，A軸擺軸齒輪2e分別固定在A軸傳動(dòng)軸2f的兩端，A軸傳動(dòng)軸2f通過軸承座連接在A軸搖板2a的下方且A軸傳動(dòng)軸2f的軸線平行于A旋轉(zhuǎn)軸2c的軸線，A軸傳動(dòng)軸2f的中部安裝有A軸從動(dòng)齒輪2g，A軸從動(dòng)齒輪2g與A軸驅(qū)動(dòng)齒輪2h相嚙合，A軸驅(qū)動(dòng)齒輪2h安裝在A軸減速機(jī)2j的輸出軸上，A軸減速機(jī)2j由A軸伺服電機(jī)2k驅(qū)動(dòng)，A軸伺服電機(jī)2k及A軸減速機(jī)2j固定在A軸搖板2a的下方。

將各刷體夾持在刷體夾具總成1的各刷體夾具上，各刷體隨刷體夾具可在B軸擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下繞B軸擺動(dòng)，便于刷體在左右方向弧形面或圓柱面的鉆孔或植毛；刷體夾具總成1僅與A軸搖板2a相連接，可以根據(jù)需要選擇滾刷、球刷或平面刷刷體夾具總成，A軸搖板2a和A軸墻板2b繞A旋轉(zhuǎn)軸2c轉(zhuǎn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了各種刷體繞A旋轉(zhuǎn)軸2c轉(zhuǎn)動(dòng)，便于刷體在前后方向弧形面或圓柱面的鉆孔或植毛；各刷體同時(shí)繞B軸和A軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)在球狀表面鉆孔或植毛。刷體夾具總成1與A軸搖板2a以外的其它部件無關(guān)，更換十分方便，實(shí)現(xiàn)了一種機(jī)型可以進(jìn)行多種刷體的鉆孔與植毛。

A軸扇齒輪2d的外側(cè)分別固定連接有Z軸墻板3a，Z軸墻板3a的下端分別向后傾斜且連接在Z軸滑板3b上，Z軸滑板3b的后端面通過Z軸滑塊3c支撐在Z軸導(dǎo)軌3d上，Z軸導(dǎo)軌3d固定在Z軸支架3e上，Z軸支架3e的底部固定在Z軸底板3f上，Z軸導(dǎo)軌3d與水平面的夾角小于90°，Z軸底板3f位于水平面內(nèi)。Z軸滑板3b通過Z軸滑塊3c在Z軸導(dǎo)軌3d上滑動(dòng)，即通過A軸扇齒輪2d帶動(dòng)A軸搖擺機(jī)構(gòu)和刷體夾具總成1的整體升降；Z軸支架3e為上窄下寬結(jié)構(gòu)，一方面使得上部的刷體夾具總成1具有更大的回轉(zhuǎn)空間，另一方面Z軸支架3e的下部支撐面較寬，重心更穩(wěn)，受力狀態(tài)更好。

Z軸滑板3b的后端面左右兩側(cè)分別安裝有Z軸齒條3g，Z軸齒條3g分別與Z軸小齒輪3h相嚙合，兩Z軸小齒輪3h分別安裝于Z軸驅(qū)動(dòng)軸3j的兩端，Z軸驅(qū)動(dòng)軸3j的中部安裝有Z軸大齒輪3k，Z軸大齒輪3k與Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪安裝于Z軸減速機(jī)3m的輸出軸上，Z軸減速機(jī)3m由Z軸伺服電機(jī)3n驅(qū)動(dòng)，Z軸減速機(jī)3m和Z軸伺服電機(jī)3n固定在Z軸支架3e上。Z軸伺服電機(jī)3n啟動(dòng)，Z軸減速機(jī)3m通過Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪，Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)Z軸大齒輪3k轉(zhuǎn)動(dòng)，Z軸大齒輪3k帶動(dòng)Z軸驅(qū)動(dòng)軸3j轉(zhuǎn)動(dòng)，Z軸驅(qū)動(dòng)軸3j帶動(dòng)兩Z軸小齒輪3h同步轉(zhuǎn)動(dòng)，兩Z軸小齒輪3h同時(shí)沿Z軸齒條3g作同步升降運(yùn)動(dòng)，Z軸滑板3b即通過A軸扇齒輪2d帶動(dòng)A軸搖擺機(jī)構(gòu)和刷體夾具總成1的整體升降；Z軸配重氣缸可以緩沖重力帶來的負(fù)荷。

Z軸底板3f的下方安裝有Y軸滑塊4a，Y軸滑塊4a支撐在Y軸導(dǎo)軌4b上，Y軸導(dǎo)軌4b固定在Y軸底板4c上，Y軸底板4c左右方向的中部安裝有Y軸伺服電機(jī)4d，Y軸伺服電機(jī)4d的輸出端連接有Y軸絲杠4e，Y軸絲杠4e上旋接有Y軸絲杠螺母4f，Y軸絲杠螺母4f固定連接在Z軸底板3f的下方。Y軸伺服電機(jī)4d啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)Y軸絲杠4e轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸絲杠螺母4f帶動(dòng)Y軸滑板及Y軸滑塊4a在Y軸滑軌上前后移動(dòng)，即可通過Z軸底板3f帶動(dòng)Z軸升降機(jī)構(gòu)、A軸搖擺機(jī)構(gòu)和刷體夾具總成1的整體前后平移。

Y軸底板4c的下方安裝有X軸滑塊5a，X軸滑塊5a支撐在X軸導(dǎo)軌5b上，X軸導(dǎo)軌5b固定在X軸底板5c上，X軸底板5c前后方向的中部安裝有X軸伺服電機(jī)5d，X軸伺服電機(jī)5d的輸出端連接有X軸絲杠5e，X軸絲杠5e上旋接有X軸絲杠螺母5f，X軸絲杠螺母5f固定連接在Y軸底板4c的下方。X軸伺服電機(jī)5d啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)X軸絲杠5e旋轉(zhuǎn)，X軸絲杠螺母5f沿X軸絲杠5e左右移動(dòng)，Y軸底板4c及X軸滑塊5a隨X軸絲杠螺母5f沿X軸導(dǎo)軌5b左右移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了通過Y軸底板4c帶動(dòng)整個(gè)Y軸平移機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)、A軸搖擺機(jī)構(gòu)和刷體夾具總成1沿X向整體左右平移，刷體夾具總成1夾持的各刷體得以在鉆孔工位和植毛工位之間平移。

除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。