專利名稱：具有通信裝置的可編程的玩具的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種微處理器控制的玩具組合元件，包括微處理器，其可以執行呈存儲在存儲器中的程序形式的指令；所述存儲器包括子程序，其可以通過規定一個子程序調度表被單獨啟動；連接裝置，用于連接可以由操縱裝置運動的組合元件，所述啟動裝置可以響應所述指令被控制。
隨著小型的、復雜的和相當廉價的微處理器的發展，使得在許多不同的消耗品包括玩具在內的產品中使用微處理器具有相當的吸引力。一般地說，玩具的發展已經從簡單的功能例如玩偶的聲音演奏、機器人的簡單的運動的圖形等到研制具有復雜的動作圖形和行為方式的玩具。
這種玩具組合元件可以完成不同的物理動作，其中部分地通過對玩具組合元件編程，部分地通過組合一種把不同類型的玩具組合元件互連在一起而形成的結構。因而，有多種可能組合成一種結構，并且使得所述結構具有許多功能。物理動作可以是無條件的，并且包括簡單的和由電動機控制的復雜的運動，還能夠發出聲光信號。物理動作也可以是有條件的，其中通過玩具和其周圍環境的相互作用，并且玩具可以被編程，從而響應和物體的物理接觸，或者響應光信號，并選擇地響應聲信號，以便根據所述的相互作用改變其行為。
這種可編程的玩具例如可以由LEGO MINDSTORMS生產的產品ROBOTICS INVENTION SYSTEM得知，這是一種可以由計算機實行程序控制，從而實現無條件的和有條件的動作的玩具。
CA 2225060涉及一種交互式的玩具元件，由使用者啟動的第一玩具元件可以啟動第二玩具元件，其又啟動第一玩具元件或第三玩具元件。所述玩具元件可以是能夠進行活動的玩偶、動物或汽車的形式。
然而，這類玩具中的一個問題是，這種玩具需要外部計算機，用于把用戶規定的程序傳遞到所述微處理器控制的玩具組合元件。在現有技術中具有一種偏見，即玩具元件之間的程序交換僅僅在相同的玩具元件之間相關，因為否則程序和機械機構之間的交互作用將可能發生錯誤。
在組合玩具的領域內，反復地構造一種結構并且進行修改是通常的情況。因為這是游戲的一部分，因而需要能夠啟動適用于特定結構的新的程序的能力。
因而，本發明的目的在于提供一種具有更靈活的編程功能的微處理器控制的玩具組合元件。
上述目的是這樣實現的本發明的微處理器控制的玩具組合元件的特征在于包括通信裝置，其可以向第二玩具組合元件發送所述的函數調用，以便對第二元件編程。
因而，第一微處理器控制的玩具組合元件可以向第二微處理器控制的玩具組合元件傳遞一個函數調用表。當第二玩具組合元件存儲有第一玩具組合元件已知的子程序時，程序可以在兩個玩具組合元件之間快速地交換。從而能夠以有效的方式根據在結構中的多個標準的組合元件和多個標準的程序步驟之間的功能性構成玩具。
下面結合


本發明的實施例，其中圖1表示可編程的玩具元件的方塊圖；圖2表示在玩具元件上的顯示裝置；圖3a表示用于玩具元件的視覺編程的狀態機的第一圖；圖3b表示用于玩具元件的視覺編程的狀態機的第二圖；圖3c表示用于中斷狀態機的第三圖；圖3d表示用于啟動狀態機的第四圖；圖4表示程序的并行和順序執行；圖5表示第一或第二玩具元件，其中第一玩具元件可以向第二玩具元件傳遞數據；
圖6是用于存儲程序步驟的流程圖；圖7表示程序的流程圖，所述程序用于響應操作選擇從一組程序步驟中選擇程序步驟的子組；以及圖8表示利用公知的玩具組合元件連接的包括按照本發明的微處理器控制的玩具組合元件的玩具結構。
圖1表示可編程的玩具元件的方塊圖。玩具元件101包括多個電子裝置，用于對玩具元件編程，使得其可以響應從各個電子檢測器(例如電開關)拾取的信號控制電子裝置(例如電動機)。
因而可以使玩具元件實現復雜的功能，例如在玩具元件以合適方式和電子裝置/檢測器組合的情況下，可以實現動作控制的運動。
玩具元件101包括微處理器102，其通過通信總線103和多個單元相連。微處理器102可以通過通信總線103從兩個A/D轉換器“A/D輸入#1”105和“A/D輸入#”106接收數據。A/D轉換器可以接收離散的多位信號或簡單的二進制信號。此外，A/D轉換器適用于檢測無源值，例如歐姆電阻。
微處理器102可以通過一組端子“PWM輸出#1”107和“PWM輸出#2”108控制電子裝置，例如電動機(未示出)。在本發明的優選實施例中，電子裝置被脈寬調制信號控制。
此外，通過控制聲音發生器109，例如揚聲器或壓電裝置，玩具元件可以發出聲音信號或聲音序列。
通過光源“VL輸出”110，玩具元件可以發射光信號。所述光信號可以利用發光二極管發出。發光二極管例如適用于向玩具元件和電子裝置/檢測器表示各種狀態。此外，光信號適用于作為和相應類型的其它玩具元件的通信信號。例如光信號可以通過光導向其它玩具元件傳遞數據。
玩具元件可以通過光檢測器“VL輸入”111接收光信號。這些光信號尤其可以用于檢測玩具元件所在的室內的光的強度。通過光導可以交替地接收光信號和來自另一個玩具元件或個人計算機的數據。因而，同一個光檢測器通過光導可以具有通信功能，同時作為光檢測器用于檢測所述玩具元件所在的室內的光的強度。
在優選實施例中，“VL輸入”111適用于選擇地通過光導進行通信或者交替地檢測所述玩具元件所在室內的光的強度。
通過紅外光檢測器“IR輸入/輸出”112，玩具元件可以向另一個玩具元件傳遞數據，或者接收來自另一個玩具元件或個人計算機的數據。
微處理器102使用通信協議接收或發送數據。可通過啟動特定的鍵組合使數據發送開始進行。
顯示裝置104和鍵“移動”113，“運行”114，“選擇”115以及“啟動/中斷”116構成用戶接口，用于操作/編程玩具元件。在優選實施例中，顯示裝置是LCD顯示裝置，其可以顯示多個特定的圖標或符號。在顯示裝置上的符號的外觀可以被單獨地控制，例如，圖標可以是可見的，不可見的和能夠閃爍的。
借助于控制所述的鍵，玩具元件可以被編程，與此同時，所述的顯示可以向用戶提供被形成的或者被執行的程序的反饋。這在下面將更詳細地說明。因為用戶接口包括有限數量的元件(即有限數量的圖標和鍵)，可以使兒童很快地學會如何使用所述玩具元件。
所述玩具元件還包括呈RAM或ROM形式的存儲器117。所述存儲器含有操作系統“OS”118，用于微處理器的基本功能的控制，程序控制“PS”119，其能夠控制用戶規定的程序的執行，多個規則820，每個規則包括用于微處理器的多個特定的指令，以及在RAM中的利用所述特定規則的程序121。
這些規則可以被設計作為子程序，其可以通過函數調用被調用。也可稱為過程(scripting)調用。因而程序(例如用戶規定的程序)可以被設計為函數調用的組合。當向另一個微處理器控制的玩具組合元件發送程序時，如果子程序對于接收該程序的玩具組合元件是已知的，則可以只發送函數調用。程序的傳遞可以通過啟動一個鍵組合開始，或者通過啟動在顯示裝置201上的一個特定的圖標開始。
在優選實施例中，玩具元件基于所謂的單片微處理器，其包括呈一個集成電路形式的多個輸入和輸出，存儲器和微處理器。
在優選實施例中，玩具元件包括發光二極管，其可以指示所連接的電動機的轉動方向。
圖2表示在玩具元件上的顯示裝置。顯示裝置210適用于顯示多個特定的圖標，所示的畫面是在所有的圖標都是可見的狀態下顯示的。按照功能，圖標分別被水平線202和垂直線203分成多個組204-207。
圖標例如被設計成用于說明車輛運動的幾種可能的圖形。車輛例如可以通過組合玩具元件和兩個電動機而形成，所述電機可以分別用于驅動車輛的左右一組車輪。因而車輛可以被控制驅動前進、后退和左右轉彎。此外，車輛可以包括用于檢測碰撞的壓敏開關和光敏檢測器。
組204包括以下運動圖形的圖標直線向前運動，曲折向前運動，圓圈運動和重復給定圖形的運動。這些運動圖形不能通過檢測器的作用進行調節，因此是無條件的。
組205包括當檢測到障礙物時則反向的運動圖形的第一圖標。第二圖標表示直線向前的運動圖形，其中向前的運動由檢測到的障礙物校正。第三個圖標在運動圖形開始時進行調節。第四個圖標當壓力傳感器被啟動時則停止前進的運動圖形。因而在組205中的圖標由壓力傳感器調節的運動圖形。
組206包括用于分別啟動向著最亮處和最暗處運動的運動圖形的圖標。光的強度借助于光敏檢測器檢測。因而在組205中的圖標代表由光敏檢測器調節的運動圖形。
組207包括3個相同的圖標，它們可以組合地被顯示，用于表示要執行上述的運動圖形時的時間常數。例如，曲折圖形要改變方向必須在改變方向之前經過一個階躍變化的時間間隔。時間常數例如可以是2秒、4秒和7秒。
組208包括表示多個特殊功能的圖標。這些功能例如包括選擇地和上述的運動圖形的啟動相結合，發出各種聲光信號。
因為本發明的玩具元件包括組合元件，其可以和另一個組合元件連接，所以利用多個標準元件通過組合成一種結構，便可以容易地實現可以在圖標上看到的功能。
應當注意，所述顯示裝置可以是LCD型的，或者是其它型的。此外，顯示裝置可以適用于顯示各種形式的文本信息。所述圖標也可以是文本。
圖3a表示用于對玩具元件進行可視編程的狀態機的第一圖。所述狀態機作為一個可以被微處理器102執行的程序被執行。當狀態機不執行用戶規定的程序時，并且當玩具元件被通電時，啟動“選擇”鍵將把焦點從一組圖標引向另一組圖標。作為焦點的一組圖標可以通過閃爍一組中的一個圖標或者閃爍一組中的所有圖標被顯示。所示的狀態機包括3個狀態301，302，303，它們相應于在3個不同的圖標組之間轉換焦點。
當“選擇”鍵或“移動”鍵被啟動時，狀態機改變狀態。當啟動選擇鍵時，在狀態301-303之間發生轉換。當啟動移動鍵時，狀態機繼續圖3b所示的另一組狀態。
應當注意，在這個程序中只示出了3種狀態，相應于顯示裝置201上的3組圖標。這樣選擇是為了使程序容易理解。實際上，必須具有相應于顯示裝置上顯示的圖標組的數量的若干個狀態。此外，可以具有一個程序傳遞的狀態。
圖3b表示用于對玩具元件進行可視編程的狀態機的第二圖。形成所示的狀態機用于在移動鍵被啟動時呈現這些狀態。假定聚焦在一個圖標組上，當啟動移動鍵時，狀態機便呈現狀態304，其中被聚焦的組中的第一圖標被啟動，在同一組中的其它圖標不被顯示。
如果啟動選擇鍵，則狀態機呈現狀態305，其中選擇規則1。規則1相應于微處理器102的一組指令，其可以完成圖標1上顯示的運動圖形。當狀態機呈現狀態306時，則焦點從當前的圖標組移動到另一個圖標組，以便選擇該組中的圖標。
另外，如果在狀態304下選擇移動鍵，則狀態機呈現狀態307，使得在顯示裝置上顯示圖標2，在同一組內的其它圖標不被顯示。如在狀態304的情況下一樣，在狀態307下，可以選擇相應于圖標的規則。這可以通過啟動選擇鍵來實現，此時狀態機將呈現狀態308，以便選擇規則2中的規則。然后，在狀態309，焦點被移動到下一組圖標。
相應地，在狀態310通過啟動移動鍵，可以顯示圖標3。通過啟動選擇鍵可以選擇規則3，接著焦點被移動到另一組。
在狀態310再次啟動移動鍵，使得在組中的所有的圖標都被顯示，然后按照上述單獨地顯示所述組中的圖標。
在狀態306，309和312的情況下，啟動移動鍵將使狀態機呈現各個狀態302，303或301種的一個狀態。
應當注意，還可以不選擇一個或幾個組中的規則。此外，在另一個實施例中，可以在同一組內選擇幾個規則。
此外，應當注意，該圖相應于在每個組中只具有3個圖標的顯示裝置。這樣選擇是為了便于理解，實際上，必須具有和給定的組中的圖標數相應數量的狀態。
一般地說，啟動運行鍵114將使狀態機呈現執行程序的狀態，而不管選擇的規則數。因而，不需要詢問用戶程序是否準備好。
為了只改變包括若干規則的用戶確定的程序中的規則，可以跳到一個所需的圖標組。
圖3c是用于中斷狀態機的第三圖。該圖表示處于狀態314的狀態機在啟動中斷鍵時如何存儲具有微處理器/狀態機的狀態T的表達。借以使得能夠恢復突然中斷的程序路徑，而不必從擦除開始。在狀態315玩具元件被停止。
圖3d表示用于啟動狀態機的第四圖。該圖在狀態316表示在啟動開始鍵時狀態機如何接通玩具元件。然后，在狀態317，檢索先前存儲的狀態表達T。在狀態318，表示狀態T的圖標被顯示。在狀態319，焦點對準組1中的圖標，然后，狀態機準備好進行結合圖3a-3c所述的操作。
由上面圖3a-3d的說明可見，用戶可以用簡單的方式對玩具元件編程，從而執行包括復雜功能的程序。所述程序由組合若干個特定的規則產生。
上述的狀態機可以用非常簡潔的方式來實現。因而確保可以響應和用戶的簡單的對話實現復雜的用戶規定的功能。
在選擇規則的狀態下，即在狀態305，308和311下，程序系統119執行若干個操作，借以產生可以由微處理器102執行的用戶規定的程序。
用戶規定的程序可以通過在存儲器121中存儲一個參考(即指針)被產生，所述參考指向在存儲器120中存儲的規則。當選擇若干個要被包括在同一個用戶規定的程序中時，可以在存儲器121中存儲在存儲器120中的規則的指針表。因而，用戶規定的程序可以包括一個或幾個規則。
此外，用戶規定的程序可以通過在存儲器120中復制每個選擇的規則并把所述復制插入存儲器121中被編程；因而存儲器121將包含完整的程序。此外，用戶規定的程序可以作為規則的指針和微處理器102的指令的組合而被產生。
應當注意，每個規則一般包括可以認為是子程序、函數或過程的一組指令。但是規則也可以只包括參數的修改，例如表示相連的電動機的速度或時間常數的參數的修改。
在本發明的一個優選實施例中，當狀態機從第一狀態改變為第二狀態時可以實現給定的動作。動作例如可以包括向用戶發出聲光信號，表示玩具元件呈現的狀態或狀態的類型。
圖4表示程序的并行執行和按順序的執行。當用戶規定的程序被產生時，規則可以作為規則序列被執行，可以用并行方式執行，或者以順序和并行組合的方式執行。
在時間上要并行執行的兩個規則的例子可以是使車輛搜索光的第一規則和當車輛檢測到障礙物時改變方向的第二規則。
在時間上按順序執行的兩個規則的例子可以是車輛要被直線向前驅動的第一規則和車輛要沿圓圈被驅動的第二規則。
規則R1 401，R2 402，R3 406，R4 405，R5 403和R6 404是按順序和并行執行的程序的例子。
當規則作為在時間上并行運行的子程序執行時，或者以在子程序之間進行時分的形式執行時，必須能夠處理若干個規則都要訪問資源例如電動機的情況。在優選實施例中，這種情況通過對選擇的每個規則分配優先權來處理。例如，在顯示裝置上同一個圖標組內的規則可以被分配給相同的優先權數。當操作系統118檢測到在一個時間間隔內要訪問資源的兩個規則或子程序時，具有最低優先權的規則便被中斷或停止。然后允許具有最高優先權的規則使用資源。如果只能從同一組圖標中選擇一個規則，則可以執行唯一的可預測的用戶規定的程序。
圖5表示第一或第二玩具元件，其中第一玩具元件可以向第二玩具元件傳遞數據。第一玩具元件501包括微處理器507，I/O模塊510，存儲器509和使用者接口508。玩具元件501還包括雙向通信裝置506，用于利用紅外發送器/接收器505通信，或者借助于可以發射和檢測可見光的光源/光檢測器504實現通信。
相應地，第二玩具元件502包括微處理器514，I/O模塊515和存儲器516。玩具元件502還包括通信裝置513，用于利用紅外發送器/接收器512通信，或者借助于可以發射和檢測可見光的光源/光檢測器511實現通信。
在本發明的優選實施例中，第一玩具元件可以發送和接收數據，而第二玩具元件只能接收數據。
數據可以作為可見光通過光導503傳遞。此外，數據可以作為紅外光517，518傳遞。數據可以是代碼的形式，其表示可以由微處理器507與/或514解釋的特定指令和相關的參數。此外，數據可以是被存儲在存儲器516中的被稱為子程序或者規則的代碼的形式。
I/O模塊510和515可以和用于控制的電子裝置(例如電動機)相連。I/O模塊510，515還可以和電子檢測器相連，使得該裝置可以響應檢測的信號被控制。
在優選實施例中，采用光纖503，使得由其傳輸的可見光的一部分從光纖溢出，使得使用者可以直接看到光的傳輸。使用者例如可以看到通信開始和停止。
通過光纖的光可以利用給定的數據按照在光纖中光量的改變傳輸頻率傳遞數據。數據可以被這樣傳輸，使得使用者可以觀察在傳輸期間各個光量的變化(這適用于低的數據傳輸頻率)或者觀察傳輸是否正在進行(在一個合適的高的數據傳輸頻率下)。
一般地說，不希望通過光纖傳輸的光的一部分從光纖溢出。但是，在兩個玩具元件之間進行通信的情況下，卻希望如此，因為可以用直覺的方式觀察進行的通信。
本領域技術人員知道如何確保光的一部分從光纖中溢出。例如可以通過對光纖的護套摻入雜質，或者通過在光纖中形成機械開口或者圖形。從光纖中溢出的光的部分可以通過控制光纖芯的折射率對光導護套的折射率的比例進行控制。
下面說明當在R＝P的狀態下程序如何在玩具元件502中被接收。
圖6表示用于存儲程序步驟的流程圖。流程圖表示使用者怎樣才能存儲從外部裝置例如第二玩具元件，如上所述，或者從個人計算機傳遞的自己的規則。在一個實施例中，只傳遞在玩具元件中存儲的規則的參考。這減少了在玩具元件之間通信所需的帶寬。在步602檢查是否從外部裝置收到下載信號。如果是，在步603檢查下載信號是否有效。如果信號無效(“否”)，則在步604播放表示錯誤的信號。如果信號有效(“是”)，則檢查信號信號是否作為要立即執行的指令被解釋，或者是否信號作為被存儲在隨后執行的指令被解釋(保留)。如果所述指令要立即執行，則在步606執行，然后程序返回步602。如果指令要被存儲，則在步607播放識別聲音，并在步608在存儲器609中作為程序步驟存儲所述指令。
要立即執行的指令的例子可以是要執行在存儲器609中的指令的例子。
在另一個實施例中，使用者可以通過組合現有的規則而不使用外部裝置形成使用者自己的規則。
下面給出基于程序R1-R7的若干個規則的可能的功能的例子(規則1-7)。
規則11)1秒停止時間間隔。
2)播放聲音序列(開始聲音)。
3)0.5秒停止時間間隔。
4)播放聲音序列(后退聲音)。
5)電動機后退轉動5秒鐘。
6)電動機停止。
7)重復點3-6兩次(共3次)。
8)規則停止。
規則29)1秒停止時間間隔。
10)播放聲音序列(開始聲音)。
11)0.5秒停止時間間隔。
12)播放聲音序列(后退聲音)。
13)電動機后退轉動5秒鐘。
14)電動機停止。
15)0.5秒停止時間間隔。
16)播放聲音序列(前進聲音)。
17)電動機向前轉動5秒鐘。
18)電動機停止。
19)重復點3-10兩次(共3次)。
20)規則停止。
規則3
1)1秒停止時間間隔。
2)播放聲音序列(校準聲音)。
3)播放聲音序列(開始聲音)。
4)播放聲音序列(后退聲音)。
5)電動機后退轉動最多7秒鐘。
6)如果在7秒鐘之前檢測到光(點5)-電動機停止。
-播放前進聲音序列。
-只要檢測到光，電動機就向前運行。
如果光消失i0.5秒鐘之后電動機停止。
ii如果在2秒鐘之內光重新出現，則電動機再被啟動。
iii如果在2秒鐘之內光消失，則電動機保持停止。
7)只要7秒鐘之內檢測到光，就重復點4-6，直到進行沒有光的3次嘗試。
8)電動機停止。
9)規則停止。
使用者實驗的例子模型被這樣構成當向后驅動時模型轉彎，當向前驅動時，模型直線前進。因此模型具有搜索光的功能當使用者對其照射光時，模型朝向用戶向前行進。
圖7表示用于響應一個操作選擇從一組程序步驟中選擇程序步驟的子組的程序的流程圖。所述操作選擇例如可以通過操作開關111發生。所示的流程從在步700開始。然后程序步驟的子組被選擇。程序步驟的子組也被稱為規則。在701中，規則R從在存儲器110中存儲的基于程序的規則形式的預定的R1-R7的集合中選擇。在步702確定選擇的規則是否規則R＝R1。如果是，則在步703中執行基于程序R1的規則。如果不是，再檢查是否選擇了規則R＝R2。相應地，在步704，706和708確定選擇的規則是否是2，3，或7，并且在步705，707或709執行各個規則。因而可以在幾個規則當中選擇一個規則。這些規則例如可以由玩具元件的制造者確定。
如上所述，也可以存儲使用者通過組合預定的規則規定的規則。
圖8表示包括按照本發明的微處理器控制的玩具組合元件的玩具的結構，其中連接有公知的玩具組合元件。微處理器控制的玩具組合元件801被連接在組合元件和兩個電動機(未示出)的組合結構的頂部。電動機驅動位于車輛的每側上的車輪，圖中只能看到在一側上的車輪。車輪被軸804驅動，所述的軸通過齒輪803和電動機相連。電動機通過導線815和玩具組合元件801電氣相連。
玩具結構還包括兩個可動的臂806，其可以圍繞軸承807轉動，使得當所述臂轉動時，可以影響一組開關808。開關808通過導線809和玩具元件801電氣相連。
所示的玩具元件可以通過鍵813操作。顯示裝置812可以顯示信息，如上面結合圖2所述。玩具元件801具有一組電氣接觸表面810和811，導線809、815可以被連接在所述接觸表面上，分別用于接收信號和發送信號。
通過對玩具801元件進行合適的編程，就可以使車輛繞過可能影響臂806的障礙物。
權利要求
1.一種微處理器控制的玩具組合元件(101，501)，包括微處理器(102，507)，其可以執行呈存儲在存儲器(117，509)中的程序形式的指令；所述存儲器包括子程序(R1-R6)，其可以通過規定一個子程序調度表被單獨啟動；連接裝置，用于連接可以由啟動裝置運動的組合元件，所述啟動裝置可以響應所述指令被控制，其特征在于包括通信裝置(504，505)，其可以向第二玩具組合元件(502)發送所述的函數調用，以便對第二元件編程。
2.如權利要求1所述的微處理器控制的玩具組合元件，其特征在于包括顯示裝置(104，508)，其可以顯示多個圖標(204-208)，每個圖標表示微處理器(102，507)的指令，并且其可以由用戶啟動以對所述微處理器編程。
3.如權利要求1或2所述的微處理器控制的玩具組合元件，其特征在于，通過響應來自和玩具組合元件相連的檢測器的信號控制啟動裝置，相應于圖標的指令執行一種規則(R1-R6)。
4.如權利要求1或2所述的微處理器控制的玩具組合元件，其特征在于，包括接收器(504，505)，用于接收無線電指令。
5.如權利要求1或2所述的微處理器控制的玩具組合元件，其特征在于，包括接收器(505)，用于接收紅外信號。
6.如權利要求1或2所述的微處理器控制的玩具組合元件，其特征在于，包括鍵盤，用于手動地輸入指令。
7.如權利要求1或2所述的微處理器控制的玩具組合元件，其特征在于，包括發送器(504，505)，用于向第二玩具發送無線電指令。
8.如權利要求1或2所述的微處理器控制的玩具組合元件，其特征在于，包括發送器(504)，用于通過光導(503)發送所述的函數調用。
9.如權利要求1或2所述的微處理器控制的玩具組合元件，其特征在于，包括細長的光導(503)，可見光可以沿著光導的縱向通過所述光導傳輸，所述光導(503)適用于使傳輸的光的一部分通過其側面溢出。
10.包括如權利要求1-9任何一個所述的微處理器控制的玩具組合元件的玩具組合，其特征在于，包括由微處理器控制的第一和第二玩具組合元件(501，502)，其中由微處理器控制的第二玩具組合元件(502)包括具有子程序(R1-R6)的存儲器(516)，所述子程序可以借助于接收來自第一玩具組合元件(501)的子程序調用被單獨啟動。
11.如權利要求10所述的微處理器控制的玩具組合，其特征在于，所述被微處理器控制的第一玩具組合元件包括用于編程的操作裝置(508)，以及由微處理器控制的第二玩具組合元件包括只用于啟動若干程序中的一個程序的操作裝置。
全文摘要
一種具有接收器的玩具,所述接收器用于接收用來對玩具編程的指令,以及用于執行接收的指令的裝置。所述玩具具有用于向第二玩具發送指令的發送器。
文檔編號A63H33/08GK1338965SQ00803401
公開日2002年3月6日 申請日期2000年2月4日 優先權日1999年2月4日
發明者高特·芒奇, 杰斯帕·拉斯馬森 申請人:英特萊格公司