專利名稱：可編程序的遙控玩具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及遙控玩具，更具體地說，涉及一種應用單片機技術，通過編程控制玩具進行預定的行進方向或動作的遙控玩具。
背景技術：
目前市面上銷售有多種遙控玩具，但大致可以分為以下二種1.遙控玩具只能通過按鍵實時控制行進的方向，一旦停止遙控，玩具也將停止行進；2.雖能通過預先設置好的程序控制車子的行動，但卻需要借助計算機，而且結構復雜，造價昂貴，使用不甚方便。
隨著人們生活水平的提高和科技的發展，人們對于遙控玩具的要求也越來越高，不僅要動作反應靈敏，而且最好能帶智力啟發性而又造價低廉。
可編程的遙控玩具車是面向少年兒童而設計的，它以人性化設計為本，是關心兒童智力健康發育，培養兒童的邏輯思維能力、計算機編程能力、簡易計算機指令應用能力、現場解決問題的能力、想象和創造能力的益智玩具產品，但目前的可編程玩具的結構復雜，成本高，價格高于一般民眾的消費接受能力，難于推廣使用。在競爭日趨激烈的玩具市場，廠家也只有在保證玩具功能的同時簡化玩具的結構，以達到降低成本的目的才能使自己處于不敗之地。但目前市面上還未出現結構簡單，造價低廉而又可以通過編程序控制的玩具行進方向或動作的帶智力啟發性的遙控玩具。
實用新型內容本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單，造價低廉，而又能通過編程控制遙控玩具行進方向或動作的遙控玩具。
本實用新型通過下述技術方案予以實現。
本實用新型包括遙控器和玩具本體，遙控器外殼上安裝有鍵盤、遙控器內部設有與鍵盤連接的遙控器主控器和與所述遙控器主控器的無線發射模塊，所述無線發射模塊外接設置于遙控器前端的天線，所述遙控器主控器由單片機構成；玩具本體的內部是由天線、無線接收模塊和驅動電路依次連接構成驅動裝置，外部套上玩具外殼，美化玩具；所述顯示器與遙控器主控器相連接，方便編程時的修改或確認。按照按鍵指令通過按鍵輸入編程指令，編程指令顯示在顯示器上，按確認鍵確認編程后，程序存儲在遙控器主控器中，按啟/停鍵程序發送到無線發射模塊，無線發射模塊將程序編碼后通過天線將程序發射到接收控制器。接收控制器通過天線將程序指令接收到無線接收模塊，無線接收模塊將程序指令解碼后發送到驅動電路部分，驅動電路部分驅動微型電機使車子預先所編程序執行前進、后退、左轉、右轉、上下、取拿等方向或動作。
遙控器上設有指令鍵區、步數鍵區、確認鍵、清除鍵以及啟/停鍵。其中指令鍵區包括F前進，B后退，L左轉，R右轉；步數鍵區包括數字1～9鍵；確認鍵是E鍵，清除鍵是C鍵。
運用本實用新型，可以預先編寫一段程序存儲在遙控器主控器，或是通過實時鍵盤輸入指令，現場編程并執行后，玩具車將按程序設定的線路前進、后退或左右轉及其他動作等，完成的“舞蹈”表演，或從一地點繞過障礙到達另一地點，并可運送小件物品。
本實用新型的積極效果1.結構簡單，造價低廉；2.豐富游戲的內容，增強其趣味；3.培養使用者對信息技術的好奇心和興趣，鍛煉其推理力、想象力和編程能力。


附圖1是本實用新型的遙控器的原理圖；附圖2是本實用新型的玩具本體的原理圖；附圖3是本實用新型的遙控器的面板示意圖；附圖4是本實用新型的工作流程圖。
具體實施方式
玩具本體是一輛玩具車，如附圖1所示，遙控器的電源和按鍵、遙控器主控器即單片機、無線發射模塊、天線依次相連接，設置于遙控器面板上的LCD顯示器與單片機相連接；如附圖2所示，設置于玩具車內部的天線、無線接收模塊、驅動電路依次連接。
遙控器的控制面板如附圖3所示，分為遙控器上設有指令鍵區、步數鍵區、確認鍵、清除鍵以及啟/停鍵。各按鍵的功能如下1、啟/停鍵用于啟動和停止玩具。按一下該鍵時玩具按已編程序行駛，再按一下該鍵玩具立即停止動作，暫停過程中，可對程序進行修改。
2、指令鍵通過按動該鍵選擇F、B、L、R、E、C指令。
3、步數鍵按動該按鍵，選擇行動步數，數值從1-9中選擇。確認鍵按一下該鍵確認當前編程有效，LCD顯示“--”。
本實用新型的工作流程圖如附圖4所示。
當要預先設定遙控車的行程或動作時，只需按以下操作對它的具體行動進行編程，編程遙控車能夠按照預先設置程序行駛，如“8字行走”、“橢圓行走”、“急轉彎行走”等。基本操作如下1、指令選擇鍵按指令鍵選擇F、B、L、R、E、C(前進、后退、左轉、右轉、結束、清除)其中一條指令；2、步數編程選擇指令后，根據需要選擇步數鍵(1-9)；3、確認編程在方向和步數編程操作完后按一下確認鍵使當前編程有效；4、啟動(或停止)行駛編程完成并確認后按一下啟/停鍵，車子按已編程序行駛，再按一下該鍵車子立即停止。
例如預使車子前進5步，左轉3步，后退2步，右轉4步，其操作如下。
按一下“指令”鍵“F”→按“步數”鍵(選擇“5”)→按一下“確認”鍵(顯示“--”)→按“指令鍵”(選擇“L”)→按“步數鍵”(選擇“3”)→按一下“確認”鍵(顯示“--”)→按“指令”鍵(選擇“B”)→按“步數鍵”(選擇“2”)→按“確認”鍵(顯示“--”)→按“指令”鍵(選擇“R”)→按“步數鍵“鍵(選擇“4”)→按“確認”鍵(顯示“--”)→按指令鍵選擇“E”，結束程序→按“啟/停”鍵開始執行程序。用系統指令所編寫的程序如下F5L3B2R4E進行編程時，先是進行初始化，然后進行鍵盤掃描，先掃描到指令鍵區的F鍵，在LCD顯示器上顯示“F”；再次掃描鍵盤，先是掃描指令鍵區，沒有發現指令，接著掃描步數鍵區，掃描到按鍵5，在LCD顯示器上顯示“5”；返回掃描鍵盤，依次掃描指令鍵區和步數鍵區，沒有發現指令，查看確認鍵，是則顯示“—”，接著再次掃描鍵盤，如此往復，至到LCD顯示器上顯示F5L3B2R4至此，再次掃描鍵盤，指令鍵區、步數鍵區沒有發現指令，查看確認鍵為否，往下掃描啟/停鍵，當該鍵處于“啟”的狀態時，車子開始行進；當該鍵處于“停”狀態時，車子停止。
執行上述命令后，玩具車向前走5步，左轉3步，后退2步，再右轉4步，然后直開。
上述玩具本體的外型可以有多種選擇，例如將玩具本體制凳子型，可以載動其他的物體移動；又或者是制成娃娃外型等等。
權利要求1.一種可編程序的遙控玩具，包括遙控器和玩具本體，其中遙控器由外殼、設置于外殼上的鍵盤、天線和設置于遙控器內部的無線發射模塊構成，玩具本體包括玩具外殼、天線和安裝在玩具本體內部的與無線發射模塊相應的無線接收模塊和驅動電路依次連接而成的驅動裝置構成，其特征在于遙控器內部設有由單片機構成的遙控器主控器，鍵盤、遙控器主控器、無線發射模塊和設置于遙控器前端的天線依次相接。
2.根據權利要求1所述可編程序的遙控玩具，其特征在于遙控器的外殼上設有顯示器，所述顯示器與遙控器主控器相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種可編程序遙控玩具，旨在提供一種結構簡單，造價低廉，可以通過編程控制玩具的行進方向或動作的遙控玩具。本實用新型包括遙控器和玩具本體，遙控器由按鍵、遙控器主控器、無線發射模塊和天線依次連接構成，其中所述遙控器主控器是單片機；玩具本體由天線、與無線發射模塊相應的無線接收模塊與驅動電路依次連接構成。
文檔編號A63H17/00GK2613306SQ0322400
公開日2004年4月28日 申請日期2003年3月7日 優先權日2003年3月7日
發明者何永能 申請人:廣州華南智信微系統有限公司